Князь Василий Сергеевич Трубецкой (24 марта (4 апреля) 1776 — 10 (22) февраля 1841) — русский командир эпохи наполеоновских войн, генерал от кавалерии, генерал-адъютант. Сенатор (1826), член Государственного совета Российской империи (1835). Брат графини Екатерины Самойловой, муж курляндской принцессы Вильгельмины.
Младший сын генерал-поручика князя Сергея Алексеевича Трубецкого (1731—1812), внучатого брата императрицы Елизаветы Петровны, от брака с княжной Еленой Васильевной Несвицкой (1744—1831), сестрой И. В. Несвицкого. Имя получил в честь деда, вице-адмирала Василия Несвицкого. По словам А. О. Смирновой, получил чисто французское образование и был большим любителем живописи.
В пять лет записан в лейб-гвардии Преображенский полк, через 3 года был переведён в Конную гвардию. Произведённый в 1793 году в корнеты, он начал действительную службу. Пожалован в камер-юнкеры 3 февраля 1796 года. Павел I отчислил его от полка (вместе с прочими камер-юнкерами) и в 1798 году пожаловал в действительные камергеры, а в 1800 году назначил членом Каммер-коллегии и произвёл в тайные советники. Александр I по вступлении на престол повелел ему по-прежнему отправлять должность камергера.
Осенью 1805 года Трубецкой решил поступить на военную службу, чтобы принять участие в войне с Наполеоном, и был определён, с чином поручика, в Мариупольский гусарский полк. Во время похода в Австрию он состоял адъютантом при генерале П. И. Багратионе и за Аустерлиц получил золотое оружие.
В 1806 году Трубецкой уже был флигель-адъютантом, полковником и эскадронным командиром Кавалергардского полка. Деятельное участие принял он и в следующей войне с Наполеоном, был во всех главных сражениях до Фридланда включительно и получил ордена Владимира 4-й ст. и 3-й ст. (за Пултуск и Вольфсдорф) и Георгия 4-й ст. и 3-й ст. (за Гутштадт и Гейльсберг), а за Прейсиш-Эйлау — чин генерал-майора и звание генерал-адъютанта. По окончании военных действий сопровождал Александра I на Тильзитский конгресс.