Князь Семён-Богдан Александрович Трубецкой (ум. июнь 1553) — наместник, голова и воевода во времена правления Василия III Ивановича и Ивана IV Васильевича Грозного.
Из княжеского рода Трубецких. Сын князя Александра Юрьевича Трубецкого. Имел два имени: одно полученное при крещении, второе — мирское.
В 1531 году воевода в Коломне, а в июле воевода в устье реки Москва, а в августе вновь воевода в Коломне. В 1532 году первый воевода под Карабчевым на устье реки Москва. В 1534 году, во время татарского нашествия, прибавочный воевода в Серпухове. В конце лета — начале осени схвачен по подозрению в бегстве в Литву. В 1543, 1546—1548 годах первый воевода в Калуге. Упомянут в духовной грамоте князя Ю. А. Оболенского в 1547—1565 годах. В 1549 году первый голова в Государевом полку при походе на шведов, под его командованием 167 человек детей боярских. В том же году упомянут наместником в Устюге. С мая 1550 года первый воевода Большого полка в Калуге. Записан в Дворовой тетради 1550 года среди служилых князей[1]. В 1551 году, при походе к Полоцку, первый голова в Государевом полку, под его началом 177 детей боярских. В 1552—1553 годах сперва первый, а после второй воевода в Трубчевске.