Князь Алекса́ндр Петро́вич Уру́сов (3 (15) сентября 1850 — 30 октября (12 ноября) 1914) — русский общественный и политический деятель, один из основателей и товарищ председателя Всероссийского национального союза, член Государственной думы от Тульской губернии. Внук князя А. М. Урусова и генерала Н. М. Сипягина.
Происходил из потомственных дворян Тульской губернии Урусовых. Крупный землевладелец Симбирский губернии (2000 десятин), его супруге принадлежало 1592 десятин в Тульской губернии. Сын князя Петра Александровича Урусова (1810—1890) и Екатерины Николаевны Сипягиной родился 3 (15) сентября 1850 года (указывается также 1851-й). Среди младших братьев примечательны сенатор Николай и коннозаводчик Сергей.
Окончил гимназию в Германии и Николаевское кавалерийское юнкерское училище (1874), был выпущен офицером в Нарвский 13-й гусарский полк. Во время русско-турецкой войны 1877—1878 годов в чине штабс-ротмистра перевелся в Павлоградский гусарский полк с назначением адъютантом к командиру 2-го армейского корпуса и начальнику тыла действующей армии генералу Никитину.
В 1880 году (по другим данным — 1881) вышел в отставку в чине ротмистра. Поселился в родовом имении Бекетовка Сенгилеевского уезда Симбирской губернии, где посвятил себя ведению хозяйства и общественной деятельности. Избирался предводителем дворянства Сенгилеевского уезда (1885—1889), почетным мировым судьей, гласным Сенгилеевского уездного и Симбирского губернского земств, председателем Сенгилеевской уездной земской управы (трижды).
В 1890 году переехал в имение жены Чернского уезда Тульской губернии, где занимался сельским хозяйством и службой по выборам. Избирался гласным Чернского уездного и Тульского губернского земств, почетным мировым судьей по Чернскому уезду. Служил земским начальником Чернского уезда, с 1906 года был членом уездной землеустроительной комиссии. Входил в Совет по делам местного хозяйства при МВД. Состоял председателем Чернского сельскохозяйственного общества, в 1885—1899 годах сотрудничал во многих сельскохозяйственных журналах, публикуя статьи по вопросам скотоводства и садоводства.
В феврале 1907 был избран членом II Государственной думы от Тульской губернии. Входил во фракцию октябристов и группу умеренных. Состоял членом комиссий: бюджетной, о преобразовании местного суда. Участвовал во Всероссийских съездах земских деятелей (1907), съездах Объединенного дворянства. Состоял членом Совета старшин Клуба умеренных и правых партий.