Фантастическая фигура — негеральдические фигуры, заимствованные из поэзии или мифологии, имеющие наполовину человеческие и наполовину животные формы, или же изображения фантастических животных.
Изображение фантастических животных идёт от посещения Святой земли паломниками, которые приезжали, рассказывали и делали зарисовки животных, часто со значительными искажениями. Известны иллюстрации из "Путешествия в Святую землю" в 1486 году немецкого рыцаря Бернарда фон Брейденбаха, где автор в пояснении к рисункам безапелляционно утверждает, что звери изображены достоверно, в том виде в котором он их видел. В числе рисунков были и два рисунка фантастических животных — единорог и саламандра.
В память о паломничестве, рыцарском походе в Палестину, откуда привозились рассказы и предания, а также для устрашения врагов, сперва на щитах, а потом и на гербах начали появляться фантастические животные. Моряки изображали фигуры покровительниц морей и океанов на кораблях, на бортах вывешивали свои щиты с гербами плывшие рыцари. С развитием символизма и придания фантастическим животным определённых черт, характеров и покровительства, данные фигуры начали массово появляться в европейской геральдике.
В польской геральдике гербами Боньча и Гриф пользуются шляхетские рода. Значимыми фантастическими фигурами вошедшие в современную русскую геральдику: герб Москвы, Московской области, герб Казани.