Фрайкор (нем. Freikorps — свободный корпус, добровольческий корпус) — наименование целого ряда военизированных боевых организаций, существовавших в Германо-римской, Германской, Австрийской, Австро-Венгерских империях и других германских государствах, в XVIII—XX веках.
Иррегулярные формирования (милиция), не имевшие постоянной и однообразной организации, состоявшие из лиц, не обязанных военной службой, а поступающих в неё добровольно, для сохранения регулярных формирований в отдельных союзах и государствах Западной Европы. Во время Ноябрьской революции в Германской империи добровольческие корпуса, состоявшие в основном из ветеранов Первой мировой войны, были созданы от имени правительства для борьбы против поддержанных Советской Россией немецких коммунистов, пытавшихся свергнуть Веймарскую республику. Однако многие члены фрайкоров также презирали республику и были причастны к убийствам её сторонников, а позже поддерживали национал-социалистов в их восхождении к власти.
Свободные формирования пережили свою первую активную фазу в Войне за австрийское наследство и особенно в Семилетней войне, когда королевства Франция и Пруссия, а также Габсбургская монархия были заинтересованы в расширении Малой войны и сохранении регулярных полков. Свободные формирования были также созданы в 1778 году во время последней кабинетной войны, Войны за баварское наследство. Все воюющие стороны ценили боевые качества прежде всего пруссов, баварцев, швабов венгров, поляков, литовцев и южных славян, а также турок, татар и казаков. Национальность многих солдат сегодня уже невозможно установить, так как в полковых списках их происхождение зачастую описывалось неточно. Славян часто называли «венграми» или «хорватами», а новобранцев из мусульман (албанцев, боснийцев, татар) — «турками».
В Пруссии пандуры и хорваты служили образцом для подражания при организации таких свободных войск. Между 1756 и 1758 годами Фридрих II создал 14 свободных пехотных отрядов из тех, кто любил военные «приключения», но хотел избежать муштры. От них отличались «вольные корпуса», которые формировались в последние годы войны и действовали самостоятельно, доставляя противнику неприятности своими внезапными атаками. В отличие от свободной пехоты, они состояли из нескольких родов войск (например, пехоты, гусар, драгун, егерей) и действовали совместно. Их часто использовали для защиты от пандуров Марии Терезии. В эпоху линейной тактики лёгкие войска применялись для выполнения задач аванпоста, охраны и разведки. За время войны было создано восемь таких добровольческих корпусов.