Ге́рхард Ио́ганн Да́вид фон Ша́рнхорст (нем. Gerhard Johann David von Scharnhorst; 12 ноября 1755, Борденау Курфюршество Брауншвейг-Люнебург — 28 июня 1813, Прага) — германский военачальник, военный теоретик и военный реформатор.
С июля 1807 года — начальник генштаба и председатель комиссии по реорганизации прусской армии, с 1808 года по 1810 год возглавлял Генеральный штаб и военное министерство. Вместе с генералом А. Гнейзенау Шарнхорст провёл военную реформу, в результате которой было подготовлено введение воинской повинности в Пруссии. Во время Немецкой освободительной войны с наполеоновской Францией в 1813 году был начальником штаба Силезской армии генерала Г. Блюхера. Генерал-лейтенант (11.03.1813).
Родился 12 ноября 1755 года в Bordenau (Ганновер). Сын вахмистра, трудившегося в отставке аренатором. Поступил на военную службу сначала к князю Вильгельму Шаумбург-Липпе, у которого был маленький образцовый отряд, и учился в его частной военной школе. Окончил её в 1777 году. В этот же год вступил в герцогстве Брауншвейг-Люнебург на ганноверскую военную службу в чине прапорщика и стал преподавателем в полковой школе. За успехи по службе его перевели преподавать в артиллерийскую школу. В 1780—1790 годах печатал много статей на военную тематику и издавал журнал для военнослужащих «Военная библиотека».
Когда началась война с революционной Францией, Шарнхорст служил в артиллерии, с 1793 года сражался на нидерландском театре военных действий и командовал конной батареей. В 1794 году выдвинулся спасением отряда, в котором он служил, от окружения в Менине во Фландрии и вскоре стал генерал-квартирмейстером ганноверского корпуса в союзной армии. После завершения войны он продолжил издание своего журнала, опубликовал ряд исследований о прошедшей войне и указал на большое количество выявленных в ходе её недостатков, а также на появление новой тактики (рассыпной строй). Однако призывы Шарнхорста остались неуслышанными и, более того, замедлилось его продвижение по службе, в 37 лет его произвели только в чин капитана.
В мае 1801 года Шарнхорст перешел в чине подполковника на прусскую службу по рекомендации генерала Карла Пфуля. Сначала занимался преподаванием военных наук, в 1802 году он был назначен начальником военного училища в Берлине. В столице создал небольшой военно-научный кружок, получивший со временем определённые известность и значение, его членом стал и близкий к королю генерал Эрнст Рюхель. При поддержке последнего Шархорст подал королю Фридриху Вильгельму III три аналитические записки с планом военных реформ, направленных прежде всего на отказ от ряда феодальных пережитков. Но сам король не оценил важность этих предложений, передав записки без своего мнения на обсуждение высокопоставленного аристократического генералитета. Естественно, что в этих кругах предложения Шарнхорста поддержки найти не могли, кое-кто даже расценил их как посягательство на авторитет Фридриха Великого.