Князь Андрей Николаевич Щербатов (31 мая [11 июня] 1728 — 2 [14] апреля 1810, Санкт-Петербург) — действительный тайный советник, сенатор, генерал-провиантмейстер.
Сын статского советника князя Николая Петровича Щербатова († 1758) от его брака с Анной Васильевной Шереметевой († 1764). По матери внук генерал-майора В. П. Шереметева.
Родился 31 мая (11 июня) 1728 года. Воспитывался в родительском доме. В 1742 году поступил на службу в лейб-гвардии Измайловский полк; капрал (1747), каптенармус и сержант (1751). В 1756 году был отправлен в Париж курьером. В 1758 году был произведён гвардии прапорщиком и в этом же году подпоручиком. Поручик (1761). Штабс-капитан, определён флигель-адъютантом к фельдмаршалу графу Разумовскому (1762). В 1764 году был произведён в обер-кригскомиссары.
В первую Турецкую войну в кампании (1769—1770) по доброй воле находился во многих делах, при каждом случае отличаясь усердием и храбростью, особенно же отличился он в бою при взятии Хотыни (1769), под командой графа П. А. Румянцева участвовал в сражении при Долиняке и в сражениях при Ларге и Кагуле (1770). Пожалован в бригадиры (1771) и состоял при провиантской комиссии, снабжавшей первую армию и в том же году по старшинству произведен в генерал-майоры.
Ему была поручена провиантская комиссия для продовольствия российских войск, действовавших в Польше, до окончания войны. Здесь Щербатов смог завоевать уважение короля Станислава-Августа, от которого он получил орден Святого Станислава. В 1776 году определён генерал-провиантмейстером. Управляя этой частью, он с усердие и заботливостью безостановочно снабжал войско продовольствием, подряды производил осторожно и выгодно и сделал казне значительные приращения. Тогда же Щербатов устроил в Петербурге запасные хлебные магазины, которые императрица Екатерина Великая учредила в пособие бедным и для удержания повышения цен на хлеб.
По соизволению императрицы получил от польского короля орден Белого Орла (1778), а в следующем году по старшинству произведён в генерал-поручики. В 1783 году был уволен от должности генерал-провиантмейстера с назначением присутствовать в Сенате. В качестве сенатора он обозревал во Владимирском, Костромском и Ярославском наместничествах присутственные места, течение дел и сохранение установленного порядка и замечания свои представил императрице (1784).