ЭР6 (Электропоезд Рижский, 6-й тип) — опытный советский электропоезд постоянного тока с рекуперативно-реостатным торможением. Заводское обозначение — 62-21.
Электропоезд ЭР6 был выпущен в единственном экземпляре (ЭР6-001) в 1959 году на Рижском вагоностроительном заводе (латыш. Rīgas Vagonbūves Rūpnīca, RVR), совместно с Рижским электромашиностроительным (латыш. Rīgas Elektromašinbūves Rūpnīca, RER) и московским заводом «Динамо». По конструкции кузовов однотипен с ЭР1, но имеет электрическую схему опытных трёхвагонных электросекций РС (созданы на базе секций С). В связи с этим на нём были применены тяговые двигатели ДК-106А, которые, в отличие от двигателей ДК-106Б (применялись на ЭР1), имеют рабочее напряжение 750 В и допускают более глубокое ослабление магнитного поля.
С завода поступил на пробную эксплуатацию на участок Рига—Огре (Латвийская железная дорога), а затем на экспериментальное кольцо ВНИИЖТа для испытаний. Испытания показали, что на участке длиной 2 км, ЭР6 по сравнению с ЭР1 показывал более высокую среднюю скорость движения (46,4 против 44,4 км/ч), а экономия электроэнергии (за счёт рекуперации) могла составлять от 17 до 35,5 %. При служебном торможении тормозной путь у электропоезда ЭР6 был на 10 % короче.
В целом, электрооборудование в режимах тяги и торможения работало надёжно, однако вопросы защиты электрооборудования от высоких токов коротких замыканий так и не были до конца решены. Помимо этого, было обнаружено, что при отключении тяги, в контактной сети возникали значительные перенапряжения (до 10 кВ). Также возникли проблемы с обеспечением «тёмной» (то есть без искр) коммутации в щёточно-коллекторном узле тяговых двигателей. Был замечен и ряд других недостатков, в том числе и по механической части.
Композиция опытного электропоезда — 2Пг+5Мп+3Пп (10 вагонов) — полностью соответствует композиции ЭР1. Вообще электропоезд мог формироваться, как и ЭР1, по формуле (Пг+Мп)+0..3×(Мп+Пп)+(Мп+Пг), то есть сцеплением секций из моторного и прицепного вагонов. Таким образом, также была возможна эксплуатация в композициях:
Система нумерации и маркировки, применённая на поезде серии ЭР6, в целом соответствует принятой для других электропоездов РВЗ (впервые подобная система применена для серии ЭР1). Состав получил номер 001. Как было написано выше, после переоборудования по типу ЭР1 обозначение сменилось на ЭР1/6, а номер (позже) на 01. В итоге маркировка для ЭР1/6 на лобовой части головных вагонов выполнялась в формате ЭР1/6-01 (без указания номера вагона). Дробь выполнялась вертикальной (цифра 6 под цифрой 1 и чертой). Маркировка выполнялась под лобовыми стёклами в центре. Также под лобовыми стёклами в центре (над номером) закреплялся логотип РВЗ того времени (пятиконечная звезда с двумя крыльями по бокам и буквами «РВЗ» сверху).