Расположена на севере Московской области, в восточной части Мытищинского района, примерно в 10 км к северу от центра города Мытищи и 12 км от Московской кольцевой автодороги, недалеко от Пироговского, Пяловского и Учинским водохранилищ системы канала имени Москвы.
В деревне 8 улиц — Колхозная, Лесная, Новая, Полевая, Солнечная, Цветочная, Центральная и Яблоневая, 3 переулка — Луговой 1-й, Луговой 2-й и Тихий, приписано садоводческое товарищество[2]. Связана автобусным сообщением с районным центром[3]. Ближайшие населённые пункты — деревни Манюхино, Пирогово и Ульянково[4].
В середине XIX века деревня относилась ко 2-му стану Московского уезда Московской губернии и принадлежала графу Шереметеву, в деревне было 22 двора, крестьян 61 душа мужского пола и 70 душ женского[5].
В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня 2-го стана Московского уезда по левую сторону Ольшанского тракта (между Ярославским шоссе и Дмитровским трактом), в 25 верстах от губернского города и 7 верстах от становой квартиры, при прудах и колодцах, с 21 двором и 167 жителями (79 мужчин, 88 женщин)[6].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — центр Юдинского сельсовета Пушкинской волости Московского уезда в 4 км от Пироговского шоссе и 6,5 км от станции Клязьма Северной железной дороги, проживало 266 жителей (115 мужчин, 151 женщины), насчитывалось 51 хозяйство, из которых 46 крестьянских[9].
С 1929 года — населённый пункт в составе Пушкинского района Московского округа Московской области. Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы.