Ульянково — деревня в городском округе Мытищи Московской области России. Население — 209[1] чел. (2010).
Расположена на севере Московской области, в восточной части Мытищинского района, на Осташковском шоссе, примерно в 10 км к северу от центра города Мытищи и 12 км от Московской кольцевой автодороги, недалеко от Пироговского, Пяловского и Учинского водохранилищ системы канала имени Москвы.
В деревне 10 улиц — Лесная, Луговая, Малиновая, Мытищинская, Окольная, Осташковская, Рябиновая, Сиреневая, Центральная и Черёмуховая; Ореховый переулок и Черёмуховый тупик[2]. Связана автобусным сообщением с районным центром и городом Москвой (маршруты № 26, 438)[3]. Ближайшие населённые пункты — деревни Манюхино, Пруссы и Юдино[4].
В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня 2-го стана Московского уезда Московской губернии по левую сторону Ольшанского тракта (между Ярославским шоссе и Дмитровским трактом), в 24 верстах от губернского города и 8 верстах от становой квартиры, при прудах и колодцах, с 11 дворами и 73 жителями (33 мужчины, 40 женщин)[5].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Юдинского сельсовета Пушкинской волости Московского уезда в 3,5 км от Пироговского шоссе и 7,5 км от станции Клязьма Северной железной дороги, проживал 131 житель (62 мужчины, 69 женщин), насчитывалось 24 хозяйства, из которых 22 крестьянских[8].
С 1929 года — населённый пункт в составе Пушкинского района Московского округа Московской области. Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы.