Южноаравийское письмо (древн. южноарав. 𐩣𐩯𐩬𐩵, ms³nd, араб. المُسند, аль-му́снад) — древняя письменность, от которой произошло современное эфиопское письмо.
Южноарабское письмо отделилось от протоханаанейского алфавита не позднее IX века до н. э. Оно использовалось для записей на древних южноаравийских языках в Сабейском царстве, Катабане, Хадрамауте, Маине и Химьяре, а также ранних форм геэза в доаксумских княжествах.
Одни из первых надписей на этом алфавите, датирующиеся 9 веком до н. э., были сделаны в провинции Аккеле Гузай в Эритрее. Надписи, найденные в Вавилоне и в Йемене, датируются 8 веком до н. э.
Южноаравийское письмо окончательно сложилось к 500 году до н. э. и использовалось (включая старо-североарабские надписи на одном из его вариантов) вплоть до VII века н. э., когда было замещено арабским алфавитом. В Эфиопии из него произошёл алфавит геэз, который, с добавленными в последующие столетия дополнительными символами, используется для записи амхарского языка, тигринья и тигре, а также других языков — семитских, кушитских и нило-сахарских.
Курсивный шрифт «забур» («южноаравийский минускул») использовался древними йеменцами для ведения ежедневных записей на деревянных дощечках. Монументальные надписи, подобные приведенным на иллюстрациях, высекались шрифтом «муснад».
В южноаравийском письме 29 знаков, часть из которых имеет соответствия в других алфавитах, в частности, угаритском и финикийском: