Княгиня Татьяна Васильевна Юсупова, урождённая Энгельгардт (12 (23) января 1769 — 24 мая (5 июня) 1841) — племянница князя Потёмкина, фрейлина императрицы Екатерины II.
Родилась в небогатой семье ротмистра смоленской шляхты Василия Андреевича Энгельгардта (1735—1794) и Марфы (Елены) Александровны Потёмкиной (1725—1775), родной сестры князя Таврического. Младшая сестра Варвары, Екатерины, Александры и Василия Энгельгардтов. Её детство совпало с периодом возвышения знаменитого дяди, поэтому все сёстры Энгельгардт сделали блестящие партии. Красота, мягкий характер, покровительство знаменитого дяди обеспечили ей, как и сёстрам, блестящее будущее.
Не достигнув двенадцати лет, Татьяна уже стала фрейлиной Екатерины II. Попав в обстановку пышного царского двора из бедной провинции, Татьяна привлекала к себе внимание не только как племянница самого могущественного вельможи, но и как умная, живая и красивая девушка. Так, герцогиня Кингстон, посетившая Санкт-Петербург и принятая при дворе, настолько сильно привязалась к пятнадцатилетней фрейлине, относясь к ней как к дочери, что даже соглашалась сделать её наследницей всего своего огромного состояния, если только та уедет с ней в Англию. Однако племянница Потёмкина, давно уже не нуждавшаяся в средствах, ответила отказом.
Вместо этого 11 сентября 1785 года Татьяна Васильевна вышла замуж за своего дальнего родственника, старшего её на 25 лет, генерал-поручика Михаила Сергеевича Потёмкина (1744—1791). У супругов родилось двое детей, причём крёстной дочери Екатерины была сама императрица. Однако брак продолжался недолго, спустя шесть лет, в 1791 году её супруг скоропостижно скончался. Овдовев Татьяна Васильевна, удалилась от двора и вновь начала изредка появляться при дворе только по настойчивым просьбам самой императрицы.
Вскоре она познакомилась с блестящим вельможей, князем Николаем Борисовичем Юсуповым, который только вернулся из Италии, где был с посольством. При благословении Екатерины II в 1793 году состоялась их свадьба. Через год у них родился сын Борис. Однако брак был неудачен, и вскоре супруги стали жить раздельно. Татьяна вновь оставила двор и полностью посвятила себя воспитанию сына.
Будучи хозяйкой известного петербургского салона, в своем доме на Английской набережной Юсупова собирала избранный круг лиц. В него входил, например, Гавриил Державин, оставивший в альбоме княгини стихотворения «К матери, которая сама воспитывает детей своих» и «Спящий Эрот». Дом её посещали также И. А. Крылов, В. А. Жуковский, А. С. Пушкин. Жила у княгини дочь ссыльного Прасковья Луполова, приехавшая в столицу искать милости для отца и нашедшая покровительство княгини. В доме Юсуповых она была представлена императрице Марии Фёдоровне. Вскоре её отец был помилован, а благодаря знакомствам Юсуповой история стала широко известной и была неоднократно описана в европейской литературе.