Юсу́повы (в старину также Юсу́повы-Княжево́) — княжеский род, пресекшийся в мужском колене в 1891 году. Происходил от ногайского правителя Юсуфа. Одного корня с ними — княжеский род Урусовых.
При подаче документов (19 мая 1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена совместная родословная роспись князей Юсуповых и князей Байтерековых, жалованная грамота царя Фёдора Ивановича князьям Иль-мурзе Юсуповичу с братьями Айдар-мурзой и Алей-мурзой Кутум-мурзиными на г. Романов со всеми пошлинами и села: Чирково, Понгило, Пшеничищево и других в Романовском уезде с обязательством содержания 225 служилых татар (30 октября 1584) и подтвердительная грамота Михаила Фёдоровича Сююш-мурзе Иль-мурзичу Юсупову на выше перечисленные поместья (1613)[1].
Юсуф-мурза, сын Муса-мурзы, как следует из его переписки с Иваном Грозным, считал своим предком Едигея, ходившего с походом на Москву в 1408 году. У него было два сына, Иль-мурза и Ибрагим (Абрей), которые отправились в 1565 году в Москву, а также дочь — казанская царица Сююмбике[2].
Лицевой летописный свод: «…Юсуфовы дети, Юнус-мурза и Алей, перед князем Исмаилом признали свою зависимость, и с Иваном [Черемесиновым] и Михаилом [Колупаевым] помирились и дали клятву царю и государю в том, что им служить царю и великому князю, как князю Исмаилу, и быть неотступными до своей смерти, и у Асторохани кочевать, и ничего плохого не замышлять. И Иван да Михайло дали им суда, чтобы было на чем плыть к Исмаилу и чем в Волге кормиться; а Юнус-мурза с братьями пришел на царя Дербыша и его прогнали, а пушки, которые ему прислал Крымский царь, Юнус захватил и отослал в город к Ивану и Михаилу. А царь Дербыш побежал в Азов, а оттуда к Мекке».
В кормление потомкам ногайских ханов был предоставлен городок Романов на берегу Волги. Некоторые романовские мурзы из потомства Иль-мурзы и Абрея в последние годы царствования Алексея Михайловича приняли крещение и писались Юсупово-Княжево. Род князей Юсуповых был записан в V часть родословной книги губерний Орловской, Курской и Санкт-Петербургской. Герб внесён в III часть Общего Гербовника.
В трактате «О роде князей Юсуповых» (1866) последний его представитель повторяет легенду о родстве ногайских мурз с мамлюкскими правителями Египта: "Эдигей был признаваем потомком мусульманских султанов, обладавших Дамаском, Антиохией, Меккой и проч[3].