16-й моторизованный корпус (нем. XVI. Armeekorps (motorisiert)), сформирован 26 августа 1939 года (штаб корпуса был создан в феврале 1938 года).
16-й армейский корпус (моторизованный) был сформирован 4 февраля 1938 года в Берлине, в 3-м военном округе. Главное командование формировалось не как территориальный штаб, а для руководства тремя бронетанковыми дивизиями армии. Первая мобилизация корпуса была проведена 11 марта 1938 года для боевого осуществления «аннексии» Австрии в составе 8-й армии, которая также была мобилизована. Двигался из Пассау через Линц в Вену. После завершения оккупации Австрии вернулся в свой гарнизон.
В ходе оккупации Судетов, корпус входил в состав 10-й армии и наступал из района Западная Саксония — Верхний Пфальц между Готтлойбой и Хамом через Пльзень на Прагу. После оккупации Судетской области немецкая сторона решила разгромить и оккупировать и остальную часть Чехии. 15 и 16 марта 1939 года, корпус, в составе 8-й армии, наступал на Прагу из района южнее Рейхенберга. В корпус входили 3-я лёгкая и 3-я танковая дивизии.
Летом 1939 года началась мобилизация корпуса. В начале вторжения в Польшу корпус подчинялся 10-й армии и имел в своём составе 1-ю и 4-ю танковые дивизии и 31-ю пехотную дивизию. С 1 сентября 1939 года корпус продвигался к реке Варте и на следующий день форсировал реку. К 2 сентября 1-я танковая захватила два моста через Варту целыми и невредимыми. Затем корпус продвинулся на Радомско и Каменск. С 6 сентября корпус перешёл на преследование разбитых польских соединений и повернул в сторону Радома. Сразу же после Радомского сражения 8 и 9 сентября были достигнуты мосты через Вислу у Демблина и Козенице, тем самым замкнув кольцо вокруг пяти польских пехотных дивизий и одной кавалерийской бригады. Бои за котёл продолжались до 13 сентября. Основная часть корпуса, 4-я танковая дивизия и 31-я пехотная дивизия, уже продвинулись дальше к Варшаве. Попытка 4-й танковой дивизии 9 сентября захватить столицу Польши врасплох не удалась. Затем 4-я танковая дивизия и 31-я пехотная дивизия были переброшены, чтобы блокировать Варшаву к югу и западу от города. С 13 сентября 1939 года 1-я и 4-я танковые дивизии были заменены пехотными дивизиями и переброшены на запад к Бзуре под Сохачев. Здесь корпус принимал участие в битве на Бзуре до 19 сентября. В декабре 1939 года корпус двинулся на запад к Нижнему Рейну.