210 (две́сти деся́тый) год до на́шей э́ры по пролептическому юлианскому календарю — невисокосный год, начинающийся во вторник. Это 210 год до нашей эры, 1 год 10-го десятилетия III века 1-го тысячелетия до н. э., 10 год 210-х годов до н. э., второй / третий год 142-й олимпиады (с июля), −209 год по астрономической годовой нумерации. Ему предшествовал 211 год до н. э., за ним следовал 209 год до н. э. Он закончился 2233 года назад.
24-летний Публий Корнелий Сципион, сын и племянник погибших годом ранее в Испании римских консулов, получил командование над римскими войсками в Испании в ранге проконсула. В конце лета Сципион отбыл морем в свою провинцию с 10 тысячами пехоты и одна тысячей конницы, к которой присоединилась 13-тысячная армию пропретора Гая Клавдия Нерона, уже находившаяся на Пиренеях.
Коалиция, созданная против Филиппа V, продолжала расти. Как и было предусмотрено подписанном в предыдущем году договором, Пергам, Элида и Месиния, а затем и Спарта согласились присоединиться к союзу против Македонии. Римский флот вместе с пергамским контролировал море, а остальные члены коалиции угрожали Македонии и ее союзникам на суше.