81-580/581/582 ВЭКА — тип контактно-аккумуляторных вагонов метрополитена (по сути электровоз), разработанный на базе вагонов метро 81-717/714 и выпускаемый Петербургским заводом Вагонмаш для служебных нужд метрополитена. Всего было построено либо модернизировано семнадцать электровозов, в том числе два модели 81-580, два — 81-580.1, четыре — 81.581, один — 81-581.3, два — 81.581.4, четыре — 81-581.5 и два — 81.581.6.
В 1991 году Ленинградский вагоностроительный завод имени Егорова (ЗАО «Вагонмаш») начал разработку контактно-аккумуляторных электровозов для служебных нужд Ленинградского (ныне Петербургского) метрополитена для замены устаревших контактно-аккумуляторных электровозов на базе вагонов типа Д, 7 из которых на тот момент эксплуатировались в электродепо Петербургского метрополитена. Условия эксплуатации контактно-аккумуляторных электровозов требовали наличия торцевых дверей в кабине машиниста для возможности перехода в другие вагоны, в то время как кабины головных вагонов 81-717 не имели сквозного прохода. Поэтому за основу было решено взять кузова промежуточных вагонов 81-714, оснастив их двумя кабинами машиниста с пультами управления по торцам и дополнительными буферными фонарями, а пространство пассажирского салона использовать для размещения аккумуляторных батарей[1][2].
В 1992 году заводом были выпущены два опытных контактно-аккумуляторных электровоза, которые получили обозначение ВЭКА (вагон-электровоз контактно-аккумуляторный) и номера 001 и 002. Первый электровоз поступил для опытной эксплуатации в электродепо «Калужское» Московского метрополитена, а второй — в электродепо «Московское» Петербургского метрополитена. Оба электровоза были окрашены в жёлто-коричневые цвета[1].
В ходе эксплуатации у электровозов был выявлен ряд недостатков, а оборудование периодически выходило из строя, поэтому спустя некоторое время электровозы были отставлены от работы. Петербургский электровоз № 002 был списан с баланса метрополитена в 2002 году, дальнейшая его судьба неизвестна[1]. Московский электровоз № 001 долгое время использовался в качестве хозяйственного помещения в электродепо Калужское[3], впоследствии он был на непродолжительное время передан в электродепо Выхино, где был отремонтирован и перекрашен в жёлто-красную цветовую схему, аналогичную цветовой схеме более поздних электровозов 81-581. В течение 15 и 16 мая 2015 года в рамках выставки, посвящённой 80-летию Московского метрополитена, электровоз наряду с 6 старыми метровагонами типов А, Г, Д и Е был выставлен на центральном пути станции Партизанская для обозрения пассажиров. В дальнейшем он демонстрировался на той же станции в середине мая и в последующие годы в честь дня рождения метрополитена.