HMS Centaur (1797) — 74-пушечный линейный корабль третьего ранга. Третий корабль Королевского флота, названный в честь персонажа античной мифологии кентавра. Заказан 17 января 1788, спущен на воду 14 марта 1797. Вступил в строй в июне 1797, капитан — Джон Маркхэм (англ. John Markham).
Служил в Средиземном море, в Канале, в Вест-Индии, на Балтике. Был флагманом Самуэля Худа в эскадре Подветренных островов и в Канале. Сражался с французами, испанцами, голландцами, датчанами, русскими. Отправлен на слом в 1819.
По вступлении в строй в 1797 году капитан Маркхэм присоединился с кораблем к Средиземноморскому флоту. В ноябре следующего года участвовал в оккупации Минорки. 13 ноября в составе эскадры из HMS Leviathan, HMS Argo, и вооруженных «купцов» Centaur участвовал в погоне за испанской эскадрой — со скромным успехом. Argo отбил назад шлюп HMS Peterel, взятый испанцами накануне.
На следующий год, 2 февраля 1799 года Centaur захватил испанский приватир La Vierga del Rosario. 16 марта у мыса Оропеза, совместно с HMS Cormorant загнал на берег 40-пушечный Guadaloupe, где тот и разбился. В июне вступил с короткую стычку с французами в виду Тулона, пока не подошло подкрепление от лорда Кейта.
19 июня 1799 года эскадра капитана Маркхэма захватила целиком французскую, состоявшую из фрегатов Junon (40), Alceste (36), Courageuse (32), и корветов Salamine (18) и Alerte (14). Призы были взяты в британскую службу под прежними названиями, за исключением Junon, переименованной в Princess Charlotte. Вскоре после этого Centaur вернулся в Англию.
Действуя в Канале в конце 1800 — начале 1801 года, Centaur перехватил и отправил в Плимут два голландских галиота, Bernstorff и Rodercken, с грузом текстильного сырья и орехов.