Ро́осто́я[4] (эст. Roostoja), ранее Ро́стоя[4]— деревня в волости Алутагузе уезда Ида-Вирумаа, Эстония.
До административной реформы местных самоуправлений Эстонии 2017 года входила в состав волости Тудулинна (упразднена).
Расположена в 12 км к югу от волостного центра — посёлка Ийзаку, и в 37 км к юго-западу от уездного центра — города Йыхви. Высота над уровнем моря — 57 метров[5]. Через деревню протекает река Раннапунгерья[6]. Северная часть деревни расположена на территории заповедника Мурака[7].
По данным переписи населения 2011 года, в Роостоя проживали 32 человека, из них 30 (93,8 %) — эстонцы[8].
По данным переписи населения 2021 года, в деревне насчитывалось 24 жителя, из них 23 (95,8 %) — эстонцы[9].
До земельной реформы 1919 года деревня относилась к мызе Тудолин (нем. Tuddolin, Тудулинна, эст. Tudulinna mõis), основанной в начале XIX века[12].