У́лица Ма́ршала Заха́рова (до 12 января 1984 года — часть Шипи́ловского прое́зда) — улица, расположенная в Южном административном округе города Москвы на территории района Орехово-Борисово Северное.
Улица получила современное название 12 января 1984 года в память о М. В. Захарове (1898—1972) — Маршале Советского Союза, дважды Герое Советского Союза, участнике Гражданской войны, начальнике штаба ряда фронтов в годы Великой Отечественной войны, командующем военным округом и группой войск и начальнике Генерального штаба после войны — при выделении из Шипиловского проезда (участок севернее Шипиловской улицы), получившего название 16 октября 1973 года по направлению к бывшей деревне Шипилово, вошедшей в состав Москвы[1][2][3][4][5].
Улица Маршала Захарова, являясь продолжением Борисовского проезда, проходит от Каширского шоссе на юго-запад, по дуге поворачивает на юг и проходит до Шипиловской улицы. Нумерация домов начинается от Каширского шоссе.