Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Armadillo Aerospace
ТипЧастная
ПромышленностьАэрокосмическая промышленность
ПреемникExos Aerospace [1]
Основан2000 г.
ОсновательДжон Кармак
Судьбаиз бизнеса
Штаб-квартираМескит, Техас
Ключевые люди
Джон Кармак
ТоварыРакетные средства / Космический туризм
Интернет сайтwww .armadilloaerospace .com

Armadillo Aerospace была аэрокосмической компанией-стартапом, базирующейся в Меските, штат Техас . Его первоначальной целью было создание суборбитального космического корабля с экипажем, способного выполнять космический туризм , а также заявлены долгосрочные амбиции орбитального космического полета . Компания была основана Джоном Кармаком , [2] бывшим соучредителем и главным техническим директором id Software .

24 октября 2008 года Армадилло выиграл 350 000 долларов, победив в Уровне 1 Northrop Grumman Lunar Lander Challenge . 12 сентября 2009 года Армадилло выиграл 500 000 долларов, успешно выполнив 2-й уровень в том же испытании. [3] [4] [5]

В 2010 году они подписали эксклюзивный контракт с Space Adventures . Armadillo Aerospace должна была предоставить суборбитальную ракету для полета туристов в космос, а Space Adventures будет продавать билеты на это мероприятие. [6] [7]

В августе 2013 года Кармак объявил, что Armadillo Aerospace была переведена в «режим гибернации» после неудач, включая крушение ракеты STIG-B в январе 2013 года [8].

В мае 2014 года несколько бывших сотрудников Armadillo Aerospace сформировали новую компанию Exos Aerospace , которая была создана для проведения исследований их бывшей компании в области многоразовых коммерческих космических кораблей. Новая компания начала свою деятельность на одном из бывших объектов Armadillo в муниципальном аэропорту Каддо-Миллс в Техасе . [9] Exos завершила приобретение активов Armadillo в начале 2015 года и намеревалась начать запуски суборбитальной активной ракеты с наведением (SARGE) в 2016 году с космодрома Америка в Нью-Мексико . SARGE будет улучшенным Armadillo STIG-B. [10] Первый полет SARGE состоялся в 2018 году с космодрома Америка.

В сентябре 2017 года Джон Кармак ретвитнул сообщение о ракетных ляпах SpaceX вместе со своим сообщением: «Я показал все наши аварии в начале Armadillo Aerospace, но все подумали, что это ужасная идея, и отговорили меня от нее». В разделе комментариев один человек спросил, есть ли шанс на возвращение у Armadillo Aerospace. Впоследствии он ответил, что есть вероятность, что он может «в какой-то момент попробовать» со своей собственной схемой, давая понять, что Armadillo Aerospace может когда-нибудь вернуться из режима гибернации. [11]

Принципы исследований и разработок [ править ]

Испытательный полет ракеты Pixel компании Armadillo Aerospace перед X-Prize Cup 2006 года .

Компания уделяла большое внимание быстрому циклу сборки и тестирования. Armadillo Aerospace спроектировала и построила более 12 машин, на которых использовалось около 50 конструкций двигателей для более 100 полетов ракет. [12] Каждый дизайн имел несколько общих черт. Одним из них было использование современных компьютерных технологий и электроники для упрощения управления ракетой и снижения затрат на разработку. Другим было использование жидкого ракетного топлива и VTVL для сокращения времени от запуска до запуска. [ необходима цитата ]

Призовые соревнования [ править ]

Конкурс X-Prize [ править ]

Компания была конкурентом Ansari X-Prize . Машина Armadillo X-Prize была необычной среди современных ракет в том смысле, что вместо стабилизирующих стабилизаторов, усложняющих конструкцию и увеличивающих сопротивление, Armadillo использовал аэродинамически нестабильную конструкцию, в которой реактивные лопасти управлялись компьютером на основе обратной связи с оптоволоконными гироскопами . [ необходима цитата ] Armadillo заявил, что предпочитает простоту и надежность производительности, что было очевидно в его выборе [ когда? ] Из перекиси водорода (концентрация 50% в воде) и метанола в качестве смешанного монотопливадля автомобиля. Для двигателя на основе монотоплива требуется только один бак, а также значительно упрощенная сантехника и другое оборудование. [ необходима цитата ]

Wirefly X-Prize Cup 2006 [ править ]

Пиксель уровня 1. Белые емкости изолированы и содержат жидкий кислород , серые емкости содержат этанол.
Патч для миссии Armadillo 2006

Armadillo Aerospace участвовала в розыгрыше X PRIZE Cup 2006 года . Armadillo Aerospace был единственным участником Lunar Lander Challenge . Компания привезла на мероприятие два похожих автомобиля - Pixel и Texel. Транспортные средства едва ли не смогли выиграть приз уровня 1 после трех драматических попыток в воздухе общей продолжительностью более 5 минут [13], в конце концов разбившись на последней попытке. Постоянные проблемы с посадкой были основной причиной неудач: ходовая часть ломалась несколько раз, а один раз приземлялся с небольшим отлетом от подушки из-за трудностей с управлением. Эти полеты стали изюминкой кубка Wirefly X-Prize.

Квадроцикл [ править ]

Основная статья: Quad (ракета)

Конструкция квадроцикла работает под давлением в режиме продувки от начального давления 320 фунтов на квадратный дюйм для уровня 1 (400 фунтов на квадратный дюйм, уровня 2). Роликовые подруливающие устройства питаются поперечно газом, забираемым из незаполненного пространства противоположного резервуара. Транспортное средство может передавать топливо по соединительным трубам между противоположными баками, контролируя давление незаполненного объема с помощью подруливающих устройств; это помогает ему балансировать, сводя к минимуму использование газа. Главный двигатель имеет двухосный вектор тяги. Автомобиль полностью управляется компьютером; с наведением от GPS и оптоволоконных гироскопов. [ необходима цитата ]

Wirefly X-Prize Cup 2007 [ править ]

Armadillo Aerospace участвовала в соревнованиях Lunar Lander Challenge 2007 года в рамках Wirefly X-Prize Cup 2007 .

Тестирование [ править ]

Во время испытаний один из двух квадроциклов (названный Texel) разбился во время полета на привязи после того, как из-за проблемы с наведением транспортное средство быстро набирало высоту до тех пор, пока не были активированы 3 отдельные процедуры прекращения полета на высоте примерно 20–30 футов. Автомобиль упал, в результате удара один из баков со спиртом пробился, и автомобиль охватил большой огненный шар. [14] Транспортное средство было непоправимо повреждено, и только его сестра Пиксель могла участвовать в предстоящем событии. План состоял в том, чтобы первый модуль (модульной конструкции следующего поколения) соревновался на уровне 1, а Pixel - на уровне 2.[15]

Конкурс [ править ]

В событиях уровня 1 крафт-мод Армадилло (на самом деле, модуль №1) зарегистрировал несколько попыток, включая несколько успешных полетов на первом этапе, но не смог совершить обратный путь во время любой попытки. [ необходима цитата ]

С первой попытки забитое отверстие воспламенителя предотвратило зажигание. Со второй попытки полет на первом этапе был идеальным; Расширенные возможности наведения и управления позволили модулю, по словам Кармака, «сжечь X-метку с целевой площадки». Возврат немного задержался, потому что воспламенитель снова засорился. Когда была предпринята попытка второго этапа, в графитовой камере сгорания возникла трещина от «жесткого запуска». Поскольку машина все еще летела, Кармак как можно быстрее провел искалеченную машину по курсу и завис на 2–3 метра над посадочной площадкой. За несколько секунд до требуемого времени полета поврежденная камера сгорания снова треснула, в результате чего аппарат достаточно наклонился, чтобы вызвать прерывание работы компьютера. Автомобиль совершил автопосадку,но из-за наклона модуль опрокинулся при приземлении всего через 82 секунды в воздухе.[ необходима цитата ]

Вторая попытка началась с еще одного идеального первого матча, но ответ был омрачен еще одним тяжелым стартом. Увидев, что двигатель сильно поврежден (хотя и летел), команда отменила операцию. Модуль снова приземлился на площадку всего через несколько секунд. [ необходима цитата ]

При последней попытке у MOD произошел сильный "жесткий старт", в результате которого взорвался двигатель. В результате взрыва кусок графитовой камеры оказался в земле в 64 метрах от стартовой площадки, и в 2007 году попытки выиграть приз положили конец их попыткам. [16] [17]

Lunar Lander Challenge 2008 [ править ]

Взлет автомобиля "Мод" на ООО 2008 г.

Lunar Lander Challenge 2008 проходил 24–25 октября в международном аэропорту Лас-Крусес в Нью-Мексико. Armadillo Aerospace участвовал в соревнованиях третий год, но впервые участвовал в соревнованиях со стороны команды TrueZer0 . Оба получили от FAA отказ от пилотирования экспериментальных ракет.

TrueZero попытался достичь уровня 1, достиг наведения, затем потерял контроль над креном, был прерван и потерпел крах.

У Армадилло была неудачная первая попытка на уровне 1, и он приземлился раньше из-за недостаточной тяги. Во второй попытке они завершили первый этап, но второй этап был прерван из-за того, что FAA закрыло окно полета. Второй матч прошел во второй половине дня, и они смогли выиграть главный приз уровня 1 в размере 350 000 долларов. [18]

Попытка Armadillo завоевать приз 2-го уровня 25 октября была прервана из-за того, что их машина перевернулась после того, как из-за проблемы с топливопроводом сгорел корпус двигателя. [ необходима цитата ]

Lunar Lander Challenge 2009 [ править ]

Основная статья: Lunar Lander Challenge § 2009

Армадилло попытался получить приз Уровня 2 12 сентября 2009 года. Армадилло успешно пролетел обе ноги на своей машине Mod, каждый полет длился более 180 секунд, и приземлился благополучно. Однако их точность посадки не было достаточно , чтобы выиграть первый приз, вместо этого они выиграли US $ 500,000 второго приз [3] [4] , а Мастна космические системы " Xoie шлюпка выиграла US $ 1000000 Level 2 первого приза. [19]

Лига ракетных гонок [ править ]

В 2008 году Лига ракетных гонок объявила, что двигатели Armadillo Aerospace будут использоваться во втором поколении самолетов X-Racer. [20] По состоянию на март 2010 года Лига ракетных гонок использовала сильно модифицированный планер Velocity XL FG и ракетный двигатель Armadillo Aerospace с тягой на жидком кислороде (LOX) и этаноле тягой 2500 фунтов как в Mark-II X-Racer, так и в Mark-III. Демонстрационные автомобили X-Racer. [21] Лига Ракетных гонок так и не вышла из режима раннего развития, и ни один гоночный сезон не проводился.

Транспорт [ править ]

Супер мод [ править ]

Супер моделирование многоразовых ракет - носитель представляет собой вертикальный взлет, вертикальная посадка (VTVL) [22] необитаемая ракета, разработанная Armadillo в 2010-2011 гг. Он был представлен в НАСА как потенциальный суборбитальный аппарат для использования в качестве суборбитальной многоразовой ракеты-носителя (sRLV) в рамках программы NASA Flight Opportunities Program. [22] Он добавил аэродинамические обтекатели, частично выдвигающиеся посадочные опоры с меньшим аэродинамическим сопротивлением, а также системные улучшения базовой конструкции и систем автомобиля Mod.

  • Модная ракета эпохи Lunar Lander Cup зависает в свободном полете

  • Ракета Mod с ранним носовым обтекателем, парящая в свободном полете

  • Ракета SuperMod во время окончательной сборки

Стиг [ править ]

Armadillo Stig зависает в испытательном полете на привязи

В конце 2010 года Armadillo приступил к разработке новой, более длинной ракеты, предназначенной для высокоскоростных полетов на большой высоте с меньшим лобовым сопротивлением, которую они назвали Стигом в честь пилота Top Gear Стига . [23] Эта ракета имела такие же системы, двигатели и вес компонентов, что и машины Super Mod, но была аэродинамически оптимизирована для полетов на большой высоте с длинными цилиндрическими баками диаметром 15 дюймов (38 см) вместо больших сферических баков. Второй полет, который состоялся в 2012 году, достиг 50 миль (82 км), но спасательный парашют не сработал, как планировалось. [24]

Третий полет состоялся в январе 2013 года, и машина совершила жесткую посадку из-за отказа парашюта [8], хотя запуск прошел успешно. [25]

Персонал и финансирование [ править ]

Виджет, талисман Armadillo Aerospace

Armadillo возглавлял и в значительной степени финансировал Джон Кармак , разработчик видеоигр, включая серии Doom и Quake . В первые дни все ее сотрудники (включая Кармака) имели другую работу на полную ставку и два раза в неделю вносили свой вклад в Armadillo на добровольной основе. У Armadillo был относительно небольшой бюджет, и его не поддерживали аэрокосмические компании или агентства, такие как NASA , ESA или Boeing . Armadillo Aerospace публично заявила, что полностью финансируется за счет собственных средств. [ когда? ] [26]

В феврале 2006 года Кармак заявил, что на сегодняшний день стоимость программы немногим превышает 2 миллиона долларов. [27] Даже по стандартам кандидатов X-Prize это небольшой бюджет. По оценкам, Scaled Composites потратила 25 миллионов долларов на свою программу разработки SpaceShipOne .

8 августа 2006 года Armadillo Aerospace объявила о подписании спонсорского соглашения с NVIDIA . Хотя подробностей было немного, Джон Кармак сказал: «Есть шанс, что на данный момент я, возможно, выписал последний личный чек, который мне нужен для Армадилло». [28] [ требуется обновление ]

В апреле 2008 года Кармак предложил обновленную цифру «общей стоимости на сегодняшний день около 3,5 миллионов долларов». Он подсчитал, что еще 2 миллиона долларов потребуются для выполнения полета с экипажем на расстояние 100 км с использованием модульной конструкции Armadillo в конфигурации «шесть блоков». [29]

К 2010 году в Armadillo было 7 штатных сотрудников, и она приносила прибыль от текущей деятельности (хотя Кармак продолжал инвестировать в усилия по развитию). [30]

Талисманом компании был броненосец по имени Втулка.

2013 «Спящий режим» и продажа активов [ править ]

В августе 2013 года Кармак сообщил, что после крушения ракеты STIG-B в начале этого года он свернул деятельность компании и ввел ее в «режим гибернации». Армадилло прекратил принимать (прибыльные) научно-исследовательские работы по контракту двумя годами ранее, чтобы сосредоточиться на разработке суборбитальной многоразовой ракеты. В течение этих двух лет Armadillo работал с ежегодным сжиганием около 1 миллиона долларов США, финансируемым лично Кармаком. Для такого исхода было предложено несколько причин, в том числе отказ принять стратегию создания нескольких тестовых машин, что сделало потерю одной ракеты более значительной, чем она могла бы быть в противном случае. [8]

По состоянию на август 2013 года Кармак «активно искал внешних инвесторов для возобновления работ над ракетами компании». [8]

В 2015 году активы Armadillo Aerospace были проданы EXOS Aerospace Systems & Technologies, Inc. [1]

Будущие исследования [ править ]

Кармак заявил в своих ежемесячных отчетах и ​​в сообщениях на форуме, что он ожидал, что его путь к орбитальному аппарату будет включать в себя модульные ракеты, аналогичные технологии OTRAG . Лутц Кайзер , инженер-основатель OTRAG, посетил Армадилло в мае 2006 года и одолжил Кармаку часть оригинального исследовательского оборудования.

"Я переписывался с Лутцем в течение нескольких месяцев и узнал немало вещей. Я серьезно рассматривал орбитальную конструкцию массивного кластера дешевых модулей в стиле OTRAG еще тогда, когда у нас было 98% перекиси (предполагалось, что это бипроп с керосином), и я всегда считал его одним из жизнеспособных путей к значительному сокращению затрат на орбитальный запуск. орбитальные возможности. В конце концов, многоразовые ступени возьмут верх, но я действительно думаю, что мы сможем полностью выйти на орбиту с нашим текущим бюджетом, следуя этому пути. Отдельные модули менее сложны, чем наши нынешние транспортные средства, и я становлюсь более и больше любит высокие методы производства, а не прототипы ручной работы ".- Обновление Armadillo Aerospace за июнь 2006 г.[31]

Суборбитальный космический корабль США подписал контракт с российским космическим туристом. 10.11.2010

Американская компания Armadillo Aerospace, разрабатывающая суборбитальный космический корабль для космических туристических полетов, объявила в понедельник, что россиянин стал ее первым подтвержденным пассажиром. Житель Санкт-Петербурга Евгений Ковалев выиграл путевку в космос в конкурсе, организованном пивоварней Efes.

[32]

См. Также [ править ]

Внешние изображения
Галерея изображений и видео CCA3
Официальный канал на Youtube
  • Alt.space
  • NewSpace
  • Список частных космических компаний
    • Мастен Космические Системы
    • Межорбитальные системы
    • Голубое происхождение
  • Space Fellowship - принимает официальный форум Armadillo Aerospace Forum
  • Испытания многоразовых транспортных средств - программа Японского космического агентства JAXA
  • Федерация коммерческих космических полетов
  • Blue Origin New Shepard
  • McDonnell Douglas DC-X  - Прототип одноступенчатой ​​орбитальной ракеты, 1990-е годы
  • Lockheed Martin X-33  - демонстратор технологий многоразового космического самолета без экипажа для VentureStar
  • VentureStar  - концепция многоразового космического самолета, оцененная людьми
  • Quad (ракета)  - демонстратор технологии VTVL
  • Заря  - советский орбитальный аппарат конструкции
  • Канко-мару  - дизайн японского орбитального корабля
  • Лунный посадочный модуль

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b Фуст, Джефф (11 мая 2015 г.). «Exos стремится возродить ракетную технологию Armadillo» . Космические новости . Проверено 2 ноября 2017 года .
  2. ↑ Armadillo Aerospace FAQ, архив 3 января 2012 г., на Wayback Machine
  3. ^ a b Майклс, Патрик (14 сентября 2009 г.). «Ракетчики из Armadillo Aerospace Мескита претендуют на премию в 1 миллион долларов X» . Далласский наблюдатель . Проверено 14 сентября 2009 года .
  4. ^ a b "Международное космическое содружество" . spacefellowship.com . Проверено 11 августа 2017 года .
  5. ^ Лунный посадочный модуль претендует на приз
  6. ^ Возможно, вы посетите космос в своей жизни, в конце концов, Gizmodo, 12 мая 2010 г., по состоянию на 15 мая 2010 г.
  7. ^ "Фирма космического туризма предлагает суборбитальные аттракционы по более низкой цене" . Проверено 28 сентября 2016 года .
  8. ^ a b c d Фуст, Джефф (1 августа 2013 г.). «Кармак: Armadillo Aerospace в« спящем режиме » » . NewSpace Journal . Проверено 6 августа 2013 года .
  9. ^ Armadillo Aerospace Vets запускает новую космическую компанию 19 мая 2014 г. - Space News сообщает о новой компании, созданной бывшими сотрудниками Armadillo.
  10. ^ Фауст, Джефф (11 мая 2015). «Exos стремится возродить ракетную технологию Armadillo» . Космические новости . Проверено 12 мая 2015 года .
  11. ↑ Кармак, Джон (14 сентября 2017 г.). «Я показал все наши аварии в начале Armadillo Aerospace, но все думали, что это ужасная идея, и отговаривали меня от нее» . @ID_AA_Carmack . Проверено 15 ноября 2017 года .
  12. ^ "Armadillo Aerospace: масштабирование для модульных космических кораблей" . Проверено 28 сентября 2016 года .
  13. ↑ Armadillo Aerospace - Архив новостей, заархивированный 15 марта 2007 г., на Wayback Machine
  14. ^ Аварии Тексела видео архивации 28 сентября 2007, в Wayback Machine
  15. ↑ Armadillo Aerospace - Архив новостей [ требуется полная ссылка ]. Архивировано 28 сентября 2007 г., в Wayback Machine.
  16. ^ Кармак, Джон. "Архив новостей Armadillo Aerospace" . Архивировано из оригинала 17 декабря 2007 года.
  17. ↑ Дэвид, Леонард (28 октября 2007 г.). "Армадилло отступает, когда гаснет пламя автомобиля" . livescience.com.
  18. ^ "Ракета Armadillo получает приз в размере 350 000 долларов" . NBC News . 24 октября 2008 . Проверено 25 октября 2008 года .
  19. ^ «Мастен и Армадилло претендуют на приз Лунного посадочного модуля» . Столетние вызовы: Призовая программа НАСА для «Гражданина-изобретателя» . НАСА. 2 ноября 2009 . Проверено 10 марта 2011 года .За несколько дней до окончания соревновательного периода 2009 года компания Masten Space Systems из Мохаве, Калифорния, успешно выполнила требования второго уровня для Centennial Challenge - Lunar Lander Challenge и, опубликовав лучшую среднюю точность приземления, выиграла приз за первое место в размере 1000000 долларов. Полеты проводились на их аппарате «Xoie» (XA-0.1E) 30 октября в аэрокосмическом порту Мохаве. Armadillo Aerospace, давний лидер в работе Lunar Lander Challenge, была первой командой, которая прошла квалификацию на приз второго уровня, совершив успешные полеты 12 сентября в Каддо-Миллс, штат Техас. Средняя точность приземления определяет, какие команды получат призы за первое и второе места. Средняя точность полетов Armadillo Aerospace составила 87 см. но команда Мастен достигла точности 19 см, выведя их на первое место.Armadillo Aerospace получит приз за второе место в размере 500 000 долларов США.
  20. ↑ Rocket Racing Архивировано 6 января 2009 года в Wayback Machine , август 2008 года.
  21. ↑ Rocket Racing League объявляет о разработке вехи в X-Racer. Архивировано 15 июля 2011 г., в Wayback Machine , пресс-релиз, 10 марта 2010 г., просмотрено 3 мая 2010 г.
  22. ^ a b «Сравнение платформ sRLV» . НАСА. 7 марта 2011 . Проверено 10 марта 2011 года . Супер мод: Тип: VTVL / Беспилотный
  23. ↑ Armadillo Aerospace - Архив новостей - 22 января 2011 г. Архивировано 27 апреля 2011 г., на Wayback Machine
  24. ^ "Частные испытания сверхзвукового парашюта для запуска ракеты" . Проверено 11 августа 2017 года .
  25. ^ STIG B-III миссии, 5 января 2013 архивации 3 мая 2013, в Wayback Machine . Armadillo Aerospace.
  26. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 25 июня 2004 года . Проверено 20 мая 2004 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  27. ^ "RLV и Новости космического транспорта» Альтернативные космические расходы " . Архивировано из оригинала на 24 мая 2012 года . Проверено 11 августа 2017 года .
  28. ↑ Armadillo Aerospace - Архив новостей, заархивированный 22 августа 2006 г., на Wayback Machine
  29. ↑ Armadillo Aerospace - Архив новостей, заархивированный 11 апреля 2008 г., на Wayback Machine
  30. ↑ Armadillo Aerospace - Архив новостей 10 августа 2010 г. Архивировано 12 декабря 2010 г., на Wayback Machine
  31. ↑ Июнь 2006 г., Armadillo Aerospace Update. Архивировано 3 марта 2016 года в Wayback Machine.
  32. ^ Спутник. «Суборбитальный космический корабль США подписал контракт с российским космическим туристом» . en.rian.ru . Проверено 11 августа 2017 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Домашняя страница Armadillo Aerospace
  • Обновление проекта с информацией о спонсоре NVIDIA
  • Обновление проекта и видео успешного испытательного полета вертикального взлета и посадки
  • Обновленная информация по проекту об утере автомобиля
  • Обновленная информация о проекте, в котором обсуждается намерение принять участие в соревновании Centennial Challenge на лунный посадочный модуль (1 марта 2006 г.)
  • Официальный форум Armadillo Aerospace