Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья про предотвращение столкновений в автомобилях. Чтобы узнать о других значениях, см. Предотвращение столкновений .
«Автоматическое торможение» перенаправляется сюда. Для использования в других целях, см автоматическое торможение .

Схема системы предотвращения столкновений
Nissan Leaf приближается к подвижной цели, выполняя тест автономного экстренного торможения (AEB). В 2018 году в стандартную комплектацию автомобиля входят AEB Pedestrian, AEB Cyclist, AEB City и AEB Interurban. Комментарии Euro NCAP. AEB Interurban имеет хорошие характеристики в большинстве тестовых сценариев. [1] .

Система предупреждения столкновений ( КАС ), также известная как предварительно сбой системы , передняя система предупреждения о столкновении , или система смягчения столкновений , является безопасность автомобилестроение системы , предназначенной для предотвращения или уменьшения тяжести столкновения. [2] В своей базовой форме система предупреждения о лобовом столкновении отслеживает скорость транспортного средства, скорость транспортного средства впереди него и расстояние между транспортными средствами, чтобы предупредить водителя, если транспортные средства слишком сильно закрыть, потенциально помогая избежать аварии. [3] Различные технологии и датчики, которые используются, включая радар (всепогодный) и иногдалазер ( LIDAR ) и камеры (использующие распознавание изображений ) для обнаружения неминуемой аварии. Датчики GPS могут обнаруживать фиксированные опасности, такие как приближение к знакам остановки, через базу данных о местоположении. [2] [4] [5] [6] Обнаружение пешеходов также может быть функцией этих типов систем.

Объем и определение систем предотвращения столкновений [ править ]

Системы предотвращения столкновений варьируются от широко распространенных систем, обязательных в некоторых странах, таких как автономное экстренное торможение ( AEB ) в ЕС, соглашений между автопроизводителями и должностными лицами по безопасности, чтобы сделать системы предотвращения столкновений в конечном итоге стандартными, например, в Соединенных Штатах [7], до исследовательские проекты, включая некоторые устройства конкретных производителей.

Усовершенствованная система экстренного торможения [ править ]

Усовершенствованная система экстренного торможения ( AEBS ), как определено правилом 131 ЕЭК ООН, рассматривается как: система, которая может автоматически обнаруживать потенциальное лобовое столкновение и активировать тормозную систему транспортного средства для замедления транспортного средства с целью предотвращения или смягчения столкновения. [8] Согласно правилу 152 ЕЭК ООН, замедление может составлять 5 метров на секунду в квадрате. [9]

При обнаружении надвигающегося столкновения эти системы выдают предупреждение водителю. Когда столкновение становится неизбежным, они могут действовать автономно, без участия водителя (путем торможения, рулевого управления или и того, и другого). Предотвращение столкновений с помощью торможения целесообразно на низких скоростях транспортного средства (например, ниже 50 км / ч (31 миль / ч)), в то время как предотвращение столкновений с помощью рулевого управления может быть более целесообразным на более высоких скоростях транспортного средства, если полосы движения свободны. [10] Автомобили с системой предотвращения столкновений также могут быть оснащены адаптивным круиз-контролем с использованием тех же датчиков дальнего обзора.

AEB отличается от предупреждения о лобовом столкновении: FCW предупреждает водителя предупреждением, но не тормозит само по себе. [11]

Согласно Euro NCAP, АЕБ имеет три характеристики: [12]

  • Автономный: система действует независимо от водителя, чтобы избежать аварии или смягчить ее последствия.
  • Авария: система вмешается только в критической ситуации.
  • Торможение: система пытается избежать аварии, применяя тормоза.

Время до столкновения может быть способом выбора наиболее подходящего метода предотвращения столкновения (торможение или рулевое управление). [13]

Система предотвращения столкновений с помощью рулевого управления - это новая концепция. Это учитывается некоторыми исследовательскими проектами. [13] Система предотвращения столкновений с помощью рулевого управления имеет некоторые ограничения: чрезмерная зависимость от разметки полосы движения, ограничения датчиков и взаимодействие между водителем и системой. [14]

История АЕБ [ править ]

Ранние подходы и система предотвращения лобовых столкновений [ править ]

Системы раннего предупреждения были опробованы еще в конце 1950-х годов. Примером может служить компания Cadillac , которая разработала прототип автомобиля под названием Cadillac Cyclone, в котором использовалась новая радарная технология для обнаружения объектов перед автомобилем с помощью радарных датчиков, установленных внутри «носовых конусов». Было сочтено, что его производство слишком дорогое.

Первая современная система предотвращения лобовых столкновений была продемонстрирована в 1995 году группой ученых и инженеров из исследовательской лаборатории Hughes в Малибу, Калифорния . Проект финансировался Delco Electronics и возглавлялся физиком HRL Росс Д. Олни. Технология продавалась как Forewarn . Система была основана на радаре - технология, которая была легко доступна в Hughes Electronics , но не продавалась где-либо еще. Специально изготовленная на заказ небольшая радиолокационная антенна была разработана специально для этого автомобильного приложения на частоте 77 ГГц. [15] В августе 1997 года первый серийный лазерный адаптивный круиз-контроль на автомобиле Toyota был представлен на модели Celsior. модель (только для Японии).

АЕБ Коммерческое и регуляторное развитие [ править ]

В 2008 году AEB был представлен на британском рынке. [16]

В период с 2010 по 2014 год Euro-ncap награждал различных конструкторов, чья система имела функции AEB.

Награды EuroNCAP
ПроизводительГодСистема
BMW2014 г.Система предупреждения о пешеходах BMW с активацией городского тормоза
FIAT2013FIAT City Brake Control
Mitsubishi2013Система предотвращения лобового столкновения Mitsubishi
Шкода2013Передний помощник Skoda
Audi2012 г.Audi Pre Sense Front
Audi2012 г.Audi Pre Sense Front Plus
VW2012 г.Volkswagen Front Assist
Форд2011 г.Ford Active City Stop
Форд2011 г.Ford Forward Alert
Мерседес Бенц2011 г.Система предотвращения столкновений Mercedes-Benz
VW2011 г.Volkswagen City Аварийный тормоз
Honda2010 г.Тормозная система Honda Collision Mitigation
Мерседес Бенц2010 г.Тормоз Mercedes-Benz PRE-SAFE®
Вольво2010 г.Volvo City Безопасность

В начале 2000-х Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) изучало вопрос о том, делать ли системы предупреждения о лобовых столкновениях и предупреждения о выезде с полосы движения обязательными. [17] В 2011 году Европейская комиссия исследовала стимулирование систем «смягчения столкновения с помощью торможения». [18] Обязательная установка (опция за дополнительную плату) усовершенствованных систем экстренного торможения в коммерческих транспортных средствах планировалось ввести 1 ноября 2013 года для новых типов транспортных средств и 1 ноября 2015 года для всех новых транспортных средств в Европейском Союзе. [19] Согласно «оценке воздействия», [20] это может предотвратить около 5 000 смертельных случаев и 50 000 серьезных травм в год в странах ЕС.

В марте 2016 года Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) и Страховой институт дорожной безопасности объявили, что производители 99% автомобилей США согласились включить автоматические системы экстренного торможения в стандартную комплектацию практически всех новых автомобилей, продаваемых в США к 2022 году. . [21] В Европе в 2012 году было подписано соответствующее соглашение об AEBS или AEB. [22] Европейская экономическая комиссия Организации Объединенных Наций (ЕЭК ООН) объявила, что такая система станет обязательной для новых тяжелых транспортных средств, начиная с 2015 года. [23] AEBS регулируется правилом 131. ЕЭК ООН. [24]NHTSA прогнозировало, что последующее ускоренное внедрение автоматического экстренного торможения предотвратит примерно 28 000 столкновений и 12 000 травм. [21]

В 2016 году 40% моделей автомобилей в США имеют опцию AEB. [25]

По состоянию на январь 2017 года в Соединенном Королевстве примерно 1586103 автомобиля имели AEB. Это делает AEB доступным в 4,3% британского автопарка. [16]

Австралия [ править ]
Акции AEB в Австралии (первые 100 моделей автомобилей) [26]

В апреле 2020 года АЕБ это:

  • стандарт на 66% новых моделей легковых автомобилей (легковые автомобили, внедорожники и легкие коммерческие автомобили), продаваемых в Австралии,
  • 10% только для вариантов более высокого класса (AEB недоступен для базового варианта)
  • 6% как опция
  • 16% не имеют формы AEB [27]
Соединенные Штаты [ править ]
Процент автомобилей США с AEB, произведенных с 1 сентября 2017 г. по 31 августа 2018 г.
(модель 2018 г.) [28]		Процент автомобилей в США со стандартной AEB
(модель 2019 года) [28]
По данным производителя, для автомобилей малой грузоподъемности 3 850 кг (8 500 фунтов) или менее полная масса автомобиляПо составлению отчетов потребителей
Тесла100100
Мерседес Бенц9689
Вольво93100
Toyota / Lexus9090
Audi8787
Nissan / Infiniti7854
Фольксваген6950
Honda / Acura6159
Mazda6167
Subaru5750
BMW4982
Мазерати / Альфа Ромео270
Дженерал Моторс240
Hyundai / Genesis1862
Kia1327
Fiat Chrysler100
Порше817
Форд / Линкольн636
Mitsubishi60
Ягуар Ленд Ровер062

В 2019 году 66% автотормозных систем, оцененных IIHS в моделях 2019 года, получили наивысший рейтинг превосходной защиты от лобового столкновения. [29]

Япония [ править ]

В 2018 году 84,6% автомобилей в Японии имели своего рода AEB, но не каждый из них достиг цели сертификации. [30]

AEBS как обязательная функция [ править ]

Начиная с 2021 финансового года в Японии все новые автомобили должны иметь автоматические тормозные системы для предотвращения несчастных случаев, в том числе с автомобилем или пешеходом, но не с велосипедистом, на скоростях, определенных тремя международными правилами. [30]

С мая 2022 года в Евросоюзе по закону новые автомобили будут иметь усовершенствованную систему экстренного торможения. [31]

В Индии автономная система экстренного торможения (AEB) может стать обязательной для новых автомобилей к 2022 году. [32]

В Соединенных Штатах автопроизводители добровольно взяли на себя обязательство ввести автоматическое экстренное торможение в качестве стандартной функции для всех новых легковых и грузовых автомобилей, начиная с 2022 года, чтобы обеспечить AEB на три года раньше, чем в рамках нормативного процесса. [33]

В Австралии, где AEB еще не является обязательным, федеральное правительство предложило в Заявлении о влиянии нормативных требований (RIS), что AEB между автомобилями и пешеходами должны быть стандартом для всех новых моделей, выпущенных с июля 2022 года, и всех новых автомобилей, продаваемых с июля 2024 года. как в Евросоюзе. [34]

Преимущества и ограничения AEB [ править ]

Преимущества AEB [ править ]

В исследовании, проведенном в 2012 году [35] Страховым институтом безопасности дорожного движения, было изучено, как конкретные особенности систем предотвращения столкновений влияют на количество требований по различным формам страхового покрытия. Результаты показывают, что две функции предотвращения столкновений обеспечивают наибольшие преимущества: (а) автономное торможение , которое тормозило бы само по себе, если водитель этого не делает, чтобы избежать лобового столкновения, и (б) адаптивные фары , которые переключают фары в направление, в котором движется водитель. Они обнаружили, что системы съезда с полосы движения бесполезны и, возможно, вредны на этапе разработки примерно в 2012 году. Исследование Страхового института безопасности дорожного движения 2015 года показало, что системы предупреждения о лобовом столкновении и автоматического торможения снижают вероятность столкновения сзади .[36]

Исследование 2015 года, основанное на данных по Европе и Австралии, показывает, что AEB может уменьшить наезд на 38%. [37]

Во время нападения на грузовик в Берлине в 2016 году использованный автомобиль был остановлен автоматической тормозной системой. [38] Функции предотвращения столкновений быстро внедряются в новый автопарк. В исследовании аварий, о которых сообщила полиция, было обнаружено, что автоматическое экстренное торможение снижает количество аварий сзади на 39 процентов. [39] Исследование 2012 года показывает, что, если все автомобили будут оснащены системой, это снизит количество аварий на 27 процентов и спасет до 8000 жизней в год на европейских дорогах. [40] [41]

Исследование грузовиков, проведенное в США в 2016 году, с учетом 6000 активаций CAS с расстояния более 3 миллионов миль и 110000 часов вождения, выполненных с использованием технологии 2013 года, показало, что активации CAS были результатом действий ведущего транспортного средства, таких как торможение, поворот, переключение полосы движения или слияние. [42]

В Великобритании и США ущерб и расходы третьих лиц снизились на 10% и 40% согласно некоторым страховым компаниям. [11]

По данным Европейской комиссии, эффективность варьируется в зависимости от анализа: [43]

  • Снижение аварийности на 38% по данным Fildes, 2015
  • Снижение вероятности столкновений на 9-20% по данным Volvo
  • 44% падение согласно Чиччино

В апреле 2019 года IIHS / HLDI рассмотрел реальные преимущества технологий предотвращения аварий на основе показателей аварий, зарегистрированных полицией, и страховых требований. Предупреждение о лобовом столкновении плюс автоматическое торможение связаны с 50% снижением количества столкновений спереди и сзади и на 56% с уменьшением количества столкновений с травмами спереди и сзади, в то время как предупреждение о лобовом столкновении само по себе связано только с 27% снижением количества столкновений спереди и сзади и уменьшение количества ДТП с травмами только на 20%. Считается, что заднее автоматическое торможение привело к снижению на 78% при столкновении с задним ходом (в сочетании с камерой заднего вида и датчиком парковки). Однако затраты на ремонт этого оборудования в среднем на 109 долларов США выше из-за того, что датчики находятся в зонах, подверженных повреждению. [44]

В Австралии было обнаружено, что AEB снижает количество аварий, о которых сообщает полиция, на 55 процентов, ударов сзади на 40 процентов и травм пассажиров транспортных средств на 28 процентов. [45]

Итальянское исследование 2020 года показывает, что AEB снижает вероятность столкновения сзади на 45% на основе данных регистраторов данных событий в выборке из 1,5 миллиона автомобилей в 2017 году и 1,8 миллиона в 2018 году для недавних автомобилей. [46]

Было подсчитано, что ALKS может помочь избежать 47 000 серьезных несчастных случаев и спасти 3 900 жизней в течение первого десятилетия в Соединенном Королевстве. [47]

Ограничения AEB и вопросы безопасности [ править ]

NTSB связь предполагает , что некоторые предупреждения столкновений транспортных средств оказания помощи система не в состоянии обнаружить поврежденные аварии аттенюаторов . Поэтому автомобиль может заехать в глушитель столкновения. NTSB считает, что такая функция должна быть обязательной для обеспечения безопасности частично автоматизированных транспортных средств, чтобы обнаруживать потенциальные опасности и предупреждать о потенциальных опасностях для водителей. [48]

Особенности AEB [ править ]

Системы AEB нацелены на обнаружение возможных столкновений с идущим впереди автомобилем. [49] Это выполняется с использованием датчиков для обнаружения и классификации вещей, находящихся перед автомобилем, системы интерпретации данных с датчиков и тормозной системы, которая может работать автономно. [50]

В некоторых автомобилях могут быть установлены системы предупреждения о выезде с полосы движения . [51]

Обнаружение пешеходов [ править ]

С 2004 года компания Honda разработала систему ночного видения , которая выделяет пешеходов перед автомобилем, предупреждая водителя звуковым сигналом и визуально отображая их через HUD. Система Honda работает только при температуре ниже 30 градусов по Цельсию (86 по Фаренгейту). Эта система впервые появилась на Honda Legend . [52]

Для обеспечения безопасности пешеходов, а также водителя, Volvo внедрила подушку безопасности для пешеходов в Volvo V40 , представленном в 2012 году. Многие другие производители разрабатывают системы предотвращения столкновений с пешеходами (PCAM).

Отчеты ANCAP [ править ]

С 2018 года ANCAP предоставляет рейтинг AEB и тестирует функции AEB. [53]

Отчет ANCAP в разделе о защите взрослых пассажиров содержит рейтинг AEB с учетом AEB City от 10 до 50 км / ч.

Отчет ANCAP в разделе защиты уязвимых пользователей содержит рейтинг AEB, учитывающий как AEB, так и FCW для пешеходов и велосипедистов, с различными скоростями, названными "Рабочая от" (например, от 10 до 80 км / ч) в отчетах:

  • Для пешеходов днем ​​и ночью: переход взрослых, бегущий ребенок и идущий взрослый.
  • Только для велосипедистов днем: переход велосипедиста, едущий велосипедист.

В отчете ANCAP в разделе помощи в обеспечении безопасности содержится рейтинг AEB с учетом междугородных поездок AEB с различными скоростями, названными «Эксплуатационная с» (например, от 10 до 180 км / ч):

  • Производительность HMI
  • FCW (стационарный и медленно движущийся автомобиль)
  • AEB междугородный (легкое торможение автомобиля, сильное торможение автомобиля, движение к более медленному автомобилю)

Обратное автоматическое торможение [ править ]

В США к 2017 году 5% автомобилей были способны на автоматическое торможение задним ходом. Эта функция позволяет автономно тормозить автомобиль при работе в обратном направлении, чтобы избежать обратного столкновения. Эти системы оцениваются IIHS. [54]

Автоматизированные системы удержания полосы движения [ править ]

Автоматизированная система удержания полосы движения, известная как ALKS, соответствует правилу 157 UN-ECE, который обеспечивает движение уровня 3 со скоростью до 60 км / ч по выделенным дорогам. Это касается предотвращения некоторых случаев столкновений.

Особенности ALKS [ править ]

Он определяет некоторые понятия:

Неизбежный риск столкновения описывает ситуацию или событие, которое приводит к столкновению транспортного средства с другим участником дорожного движения или препятствием, которого нельзя избежать с помощью требования торможения ниже 5 м / с.

-  Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении автоматизированных систем удержания полосы движения.

Аварийный маневр (EM) - это маневр, выполняемый системой в случае события, в котором транспортное средство находится в непосредственной опасности столкновения, и имеет целью избежать или смягчить столкновение.

-  Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении автоматизированных систем удержания полосы движения.

Активированная система не должна вызывать никаких столкновений, которые можно разумно предвидеть и предотвратить. Если столкновения можно безопасно избежать, не вызвав нового, его следует избегать . Когда транспортное средство участвует в обнаруживаемом столкновении , оно должно быть остановлено.

-  Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении автоматизированных систем удержания полосы движения.

Активированная система должна определять расстояние до следующего впереди транспортного средства, как это определено в пункте 7.1.1. и должен адаптировать скорость транспортного средства, чтобы избежать столкновения .

-  Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении автоматизированных систем удержания полосы движения.

Активированная система должна быть в состоянии довести автомобиль до полной остановки позади неподвижного транспортного средства, стационарных пользователей дороги или заблокированной полосой поездок , чтобы избежать в столкновения . Это должно быть обеспечено до максимальной скорости работы системы.

-  Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении автоматизированных систем удержания полосы движения.

Активированная система должна избегать столкновения с ведущим автомобилем (...)

Активированная система должна избегать столкновения с порезанным транспортным средством (...)

Активированная система должна избегать столкновения с пешеходом, который беспрепятственно пересекает дорогу перед транспортным средством.

-  Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении автоматизированных систем удержания полосы движения.

Этот процесс проясняет документ вывода для определения условий , при которых автоматизированных системах удержания полосы движения (Alks) , должен избегать в столкновения

-  Единообразные положения, касающиеся утверждения транспортных средств в отношении автоматизированных систем удержания полосы движения, Руководство по критическим сценариям нарушения дорожного движения для ALKS

Правила ALKS [ править ]

Во всех странах-участницах постановление 157 ЕЭК ООН вступит в силу 22 января 2021 года [55].

В течение шести месяцев с даты депозитарного уведомления CN297.2020.TREATIES-XI.B.16 от 22 июля 2020 года, которым Генеральный секретарь передал правительствам Договаривающихся сторон текст проекта Правил Организации Объединенных Наций № 157, ни одна из Договаривающихся сторон Соглашения не уведомила Генерального секретаря о своем намерении не применять упомянутые Правила Организации Объединенных Наций в день их вступления в силу в соответствии с пунктами 3 и 4 статьи 1 Соглашения.


Таким образом, в соответствии со статьей 1 (3) Соглашения проект Правил Организации Объединенных Наций принимается в качестве Правил № 157 Организации Объединенных Наций. В соответствии с пунктами 3 и 4 статьи 1 Соглашения, дата вступления в силу Правила № 157 Организации Объединенных Наций для всех Договаривающихся сторон действуют 22 января 2021 года.

-  Генеральный секретарь Организации Объединенных Наций, 1 февраля 2021 г. [55]

Правила [ править ]

Каждый из AEB и ALKS определяется одним или несколькими правилами ЕЭК ООН.

Япония требует AEB с 2020 года и ALKS с 2021 года. Европейский Союз требует AEB с 2022 года, но не определил дату для ALKS.


Производители автомобилей [ править ]

Различные производители поставляют компоненты AEB автопроизводителям. [56] Мировой рынок автомобильных систем AEB состоит из нескольких известных компаний, которые являются производителями или поставщиками специализированных компонентов или систем AEB. [57] Например, основными поставщиками радиолокационных систем являются Bosch , Delphi , Denso , TRW и Continental . [58] Производители автомобилей могут описывать системы, установленные на их автомобилях, под разными названиями, чтобы дифференцировать свои маркетинговые усилия. [11] Конкретный автопроизводитель может иметь системы и датчики от различных поставщиков. [59]Таким образом, даже одна автомобильная марка может предлагать различные уровни технологической сложности, и частота ложных предупреждений может быть различной от модели к модели и уровня отделки салона от уровня отделки салона, в зависимости от типов установленных камер и / или лазерных систем. [59]

В таких странах, как Великобритания, четверть новых автомобилей может иметь какую-либо систему AEB; но только 1% ранее проданных автомобилей может иметь АЕБ. [11]

Audi [ править ]

Автономная система экстренного торможения Pre sense использует двойной радар и датчики монокулярной камеры [60] и была представлена ​​в 2010 году на Audi A8 2011 года . [61] «Pre sense plus» работает в четыре этапа. Сначала система предупреждает о надвигающейся аварии, включает аварийные огни, закрывает окна и люк в крыше и предварительно натягивает передние ремни безопасности. После предупреждения следует легкое торможение, чтобы привлечь внимание водителя. Третья фаза инициирует автономное частичное торможение со скоростью 3 м / с 2 (9,8 фут / с 2 ). Четвертая фаза увеличивает торможение до 5 м / с 2 (16,4 фут / с 2).) с последующим автоматическим полным торможением примерно за полсекунды до предполагаемого удара. Система «Pre sense rear» предназначена для уменьшения последствий наезда сзади. Люк и окна закрыты, ремни безопасности подготовлены к ударам. Сиденья сдвинуты вперед, чтобы защитить пассажиров. В 2015 году была представлена ​​система «помощника по уклонению», которая вмешивается в рулевое управление, чтобы помочь водителю избежать препятствия. В случае аварии «ассистент поворота» отслеживает встречное движение при повороте налево на малых скоростях. В критической ситуации тормозит машину. «Система экстренного торможения при многократном столкновении» использует контролируемые маневры торможения во время аварии, чтобы помочь водителю. Обе системы были представлены на втором поколении Q7 . [62]

BMW [ править ]

В 2012 году BMW представила две системы на 7 серии . «Активная защита» обнаруживает неизбежные аварии, предварительно натягивая ремни безопасности, закрывая окна и люк в крыше, поднимая спинку переднего пассажирского сиденья в вертикальное положение и активируя торможение после столкновения. Обнаружение сонливости водителя включает в себя совет сделать перерыв в вождении. «Активный помощник по вождению» сочетает в себе предупреждение о выезде с полосы движения , защиту пешеходов и предотвращение столкновений в городе. [63]

В 2013 году на большинстве моделей был представлен «Ассистент вождения Plus», сочетающий в себе фронтальную камеру, систему предупреждения о выезде с полосы движения и, в некоторых случаях, передние радарные датчики для обнаружения впереди идущих автомобилей. Если водитель не отреагирует на предупреждение о возможном столкновении, система будет постепенно увеличивать тормозное давление и при необходимости применять - с максимальной мощностью замедления. В случае аварии система может остановить автомобиль. Более поздние итерации системы на автомобилях, оснащенных системой автоматического круиз-контроля, улучшены за счет объединения обнаружения радара и камеры во время тумана, дождя и других ситуаций, когда нормальная работа камеры может быть нарушена. [64]

Форд [ править ]

Предупреждение о столкновении и поддержка тормозов на Lincoln MKS 2009

Начиная с Ford Focus 2012 года, Active City Stop предлагался на верхней части модельного ряда Titanium в рамках опционального пакета Sports Executive Pack. Система использовала камеры, радары и лидары, установленные на лобовом стекле, для наблюдения за дорогой. Система не выдает предупреждения, скорее, она может предотвратить аварию на скоростях от 3,6 до 30 км / ч (от 2,2 до 18,6 миль в час). Позднее эта скорость была увеличена до 50 км / ч (31 миль / ч) и была доступна на всех моделях: Trend, Sport, Titanium, ST и RS (только в ограниченной серии).

General Motors [ править ]

Система предупреждения о столкновении General Motors была внедрена на внедорожниках GMC Terrain в 2012 году. Она использует камеру для предупреждения, когда впереди идёт автомобиль или съезжает с полосы движения. [65] Chevrolet Impala 2014 годаполучил торможение при неминуемой аварии на основе радара и камеры (технология радаров обнаруживает возможную угрозу аварии и предупреждает водителя. Если водитель не реагирует достаточно быстро или не реагирует вообще, эта функция вмешивается, чтобы задействовать тормоза в попытка избежать столкновения. Предупреждение о лобовом столкновении, предупреждение о выезде с полосы движения, предупреждение о боковой слепой зоне (с помощью радарных датчиков с обеих сторон автомобиля система «ищет» другие автомобили в слепых зонах Impala и указывает на их присутствие со светодиодной подсветкой символов на наружных зеркалах. Функции предупреждения о перекрестном движении сзади. [66]

Honda [ править ]

2003: Honda представила автономную тормозную систему (система предотвращения столкновений CMBS, первоначально CMS) для предотвращения столкновений спереди на Inspire [67] и более поздних версиях Acura , с использованием радиолокационной системы для отслеживания ситуации впереди и оказания помощи при торможении, если водитель с недостаточным усилием реагирует на педаль тормоза после предупреждения на комбинации приборов и натяжения ремней безопасности. [68] [69] Система Honda была первой производственной системой, которая обеспечивала автоматическое торможение. [69]Система Honda 2003 года также включала «E-Pretensioner», который работал вместе с системой CMBS с электродвигателями на ремнях безопасности. При активации CMBS имеет три ступени предупреждения. Первый этап предупреждения включает звуковые и визуальные предупреждения о торможении. Если проигнорировать, второй этап будет включать натягивание E-Pretensioner за плечевую часть ремня безопасности два-три раза в качестве дополнительного тактильного предупреждения для водителя о необходимости принять меры. Третий этап, на котором CMBS прогнозирует неизбежность столкновения, включает в себя полное ослабление натяжения ремня безопасности с помощью электронного преднатяжителя для более эффективной защиты ремня безопасности и автоматическое торможение для уменьшения серьезности прогнозируемого столкновения.E-Pretensioner также будет работать для уменьшения провисания ремня безопасности всякий раз, когда задействуются тормоза и активируется система помощи при торможении.[69]

Mercedes-Benz [ править ]

2002: Система Mercedes "Pre-Safe" была представлена ​​на Парижском автосалоне на автомобиле S-класса 2003 года . Используя электронные датчики контроля устойчивости для измерения угла поворота рулевого колеса, рыскания автомобиля, а также датчиков бокового ускорения и экстренного торможения (BAS) для обнаружения экстренного торможения, система может натягивать ремни безопасности, регулировать положение сидений, включая задние сиденья (если они установлены), поднимать сложенные задние подголовники (если установлены) и закройте люк в крыше, если он обнаруживает возможное столкновение (включая опрокидывание). [70] Более поздняя версия системы Pre-Safe была дополнена дополнительной функцией, которая может при необходимости закрывать любые открытые окна.

2006: Mercedes-Benz "Brake Assist BAS Plus" была их первой системой предупреждения о столкновении вперед, представленной на W221 S-Класса , она включает автономную систему круиз-контроля и добавляет предупреждение о столкновении на основе радара.

2006: «Pre-Safe Brake» на CL-Class C216 [71] была их первой, предлагающей частичное автономное торможение (40%, или замедление до 0,4g), если водитель не реагирует на предупреждения BAS Plus и система обнаруживает серьезную опасность аварии. [72] [73]

2009: Mercedes представил первый Pre-Safe Brake с полным (100%) автономным торможением с максимальным тормозным усилием примерно за 0,6 секунды до столкновения на Mercedes-Benz E-Class (W212) . [74] [75]

2013: Mercedes обновил систему Pre-Safe на W222 S-Class как plus с функцией помощи при перекрестном движении. [76] Pre-Safe с функцией обнаружения пешеходов и городского тормоза представляет собой сочетание стереокамеры и радарных датчиков для обнаружения пешеходов перед автомобилем. Визуальные и звуковые предупреждения срабатывают при обнаружении опасности. Если водитель затем отреагирует торможением, мощность торможения будет увеличиваться в зависимости от ситуации, вплоть до полного торможения. Если водитель не реагирует, Pre-Safe Brake запускает автономное торможение транспортного средства. Обнаружение пешеходов активно до примерно 72 км / ч (45 миль в час) и способно уменьшить столкновения с пешеходами автономно с начальной скорости до 50 км / ч (31 миль в час). [76]Радарный датчик в заднем бампере отслеживает движение позади автомобиля. Если обнаруживается опасность удара сзади, включаются задние аварийные огни, чтобы предупредить водителя автомобиля позади (не на автомобилях с кодировкой для США / Канады). Применяются предупредительные меры защиты пассажиров, такие как двусторонние натяжители ремня безопасности. Если транспортное средство остановлено и водитель желает оставаться на месте - нажимая педаль тормоза, активируя функцию удержания или перемещая рычаг селектора в положение «P», система увеличивает тормозное давление, чтобы удерживать транспортное средство надежно заторможенным во время возможно наезд сзади. [76]Pre-Safe Impulse работает на ранней стадии аварии, до того, как замедление начинает увеличиваться, передние пассажиры отталкиваются от направления удара и глубже садятся на свои сиденья с помощью ремней безопасности. К тому времени, когда авария переходит в фазу пика нагрузки, дополнительное расстояние, на которое они отводятся, может быть использовано при контролируемом рассеивании энергии. Предварительное ускорение и ограничение силы позволяют временно изолировать пассажиров от последствий аварии, значительно снижая риск и тяжесть травм при лобовом столкновении. [76]

Nissan [ править ]

Бренд Nissan Infiniti предлагает как лазерные, так и радарные системы.системы. Ассистент торможения с функцией предварительного просмотра предупреждает необходимость применения экстренного торможения и предварительного повышения давления в тормозной системе, чтобы улучшить реакцию тормозов. Интеллектуальная система экстренного торможения (IBA) с экстренным торможением вперед (FEB) (на QX80) использует радар для отслеживания скорости приближения к движущемуся впереди автомобилю, помогая обнаружить неминуемое столкновение. Он обеспечивает двухэтапное предупреждение, чтобы предупредить водителя, и, если водитель не предпринимает никаких действий, система автоматически включает тормоза, чтобы снизить скорость столкновения и удар. Система предупреждения о столкновении вперед предупреждает водителя о рисках, которые могут быть скрыты из поля зрения водителя. Он определяет относительную скорость и расстояние транспортного средства, идущего непосредственно впереди, а также транспортного средства, движущегося впереди предыдущего. Система экстренного торможения вперед определяет необходимость замедления.он предупреждает водителя, используя как экранный дисплей, так и звук, затем генерирует силу, которая толкает педаль акселератора вверх и применяет частичное торможение, чтобы помочь водителю замедлить автомобиль. Когда система определяет вероятность столкновения, она автоматически применяет более жесткое торможение, чтобы избежать столкновения.

По данным Национальной администрации безопасности дорожного движения США (NHTSA), Nissan находится под следствием на предмет наличия систем предотвращения столкновений на последних моделях Rogue, которые якобы тормозят автомобили без причины . [77] По состоянию на сентябрь 2019 года Nissan рассматривал этот вопрос строго как «обновление производительности», выпуская бюллетени технического обслуживания - по крайней мере, три с января 2019 года - которые касаются перепрограммирования блока управления радаром, по данным агентства. [77] По крайней мере, 553 860 автомобилей потенциально подвержены [77] модели 2017 и 2018 годов. [78]

Subaru [ править ]

Система Subaru под торговой маркой "EyeSight" была анонсирована в мае 2008 года с использованием технологии стереокамер для обнаружения пешеходов и велосипедистов. Как было объявлено изначально, EyeSight обеспечивает управление торможением перед столкновением и адаптивный круиз-контроль на всех скоростях. [79] Он был представлен в Японии для некоторых моделей в 2010 году; в Австралии в 2011 году; и в Северной Америке в 2012 году для моделей Legacy и Outback 2013 модельного года. [80] Сигнализация используется для предупреждения водителя о потенциальной опасности столкновения в системе предварительного предупреждения.

В 2010 году система предаварийного торможения была модернизирована, чтобы позволить автомобилю автоматически останавливаться, если разница в скорости между автомобилем, оснащенным EyeSight, и движущимся впереди объектом составляет менее 30 км / ч (19 миль в час) и водитель не предпринимает никаких действий для замедлиться или остановиться. При скорости выше 30 км / ч (19 миль / ч) автомобиль автоматически снижает скорость. [79] Это также позволяет автомобилю задействовать систему помощи при торможении, если существует риск лобового столкновения и водитель внезапно нажимает на тормоз. [79] Разница в скорости для автоматической остановки была увеличена до 50 км / ч (31 миль / ч) в 2013 году с улучшенными камерами. [81]Адаптивный круиз-контроль также был модернизирован в 2010 году, чтобы обеспечить автоматическое экстренное торможение в движении, полностью останавливая автомобиль EyeSight, когда автомобиль впереди полностью останавливается. [79]

В 2013 году к камерам был добавлен цвет, позволяющий системе распознавать стоп-сигналы и красные стоп-сигналы впереди. [81] Subaru также добавила активное удержание полосы движения (удерживание транспортного средства в середине полосы движения и применение рулевого усилия для удержания транспортного средства в полосе движения при непреднамеренном пересечении маркеров полосы движения) и управление дроссельной заслонкой (для предотвращения внезапного непреднамеренного ускорения при движении вперед. и реверс) в 2013 году с улучшенными камерами. [81] EyeSight был очень популярен, он был установлен примерно на 90% всех моделей Legacy и Outback, проданных в Японии в начале 2012 года [80], и инженеры, ответственные за его разработку, получили в том же году приз от правительства Японии. [82]

С 2021 года EyeSight входит в стандартную комплектацию моделей Ascent, Forester, Legacy и Outback. Он также входит в стандартную комплектацию всех Crosstrek, Impreza и WRX с вариатором. Его нет на BRZ.

Toyota [ править ]

Схема PCS LS 600h 2008 года с радаром ( синий ) и стереокамерой ( красный )

Система предупреждения столкновений (PCS) Toyota - это система на основе радара , в которой используется передний радар миллиметрового диапазона. Когда система определяет, что лобовое столкновение неизбежно, она упреждающе натягивает ремни безопасности , устраняя любую слабину, и предварительно заряжает тормоза с помощью системы экстренного торможения, чтобы дать водителю максимальную тормозную мощность, когда водитель нажимает на педаль тормоза.

2003 Февраль: Toyota представила PCS на обновленном внутреннем рынке Японии Harrier .

2003, август: добавлена ​​автоматическая система частичного предаварийного торможения для Celsior . [83]

2003 Сентябрь: PCS стала доступной в Северной Америке на Lexus LS 430 , став первой системой предупреждения о столкновении с радаром, предлагаемой в США.

2004: В июле 2004 года радар PCS Crown Majesta добавил одну цифровую камеру для повышения точности прогнозов столкновений и уровней предупреждения и контроля [84] [85] [86]

2006: Система предупреждения столкновений с системой контроля водителя, представленная в марте 2006 года на Lexus GS 450h [84] с использованием камеры CCD на рулевой колонке. Эта система следит за лицом водителя, чтобы определить, куда водитель смотрит. Если голова водителя отворачивается от дороги и обнаруживается фронтальное препятствие, система предупреждает водителя с помощью зуммера и, при необходимости, предварительно заряжает тормоза и затягивает ремни безопасности.

2006: Lexus LS представил усовершенствованную систему предупреждения столкновений (APCS), добавил стереокамеру с двумя объективами, расположенную на лобовом стекле, и более чувствительный радар для обнаружения более мелких «мягких» объектов, таких как животные и пешеходы. Расположенный в фарах проектор ближнего инфракрасного диапазона позволяет системе работать в ночное время. Благодаря адаптивной регулируемой подвеске (AVS) и электрическому усилителю рулевого управления система может менять амортизатор.жесткость, передаточные числа рулевого механизма и крутящий момент помогают водителю при маневрировании. Система предупреждения о выезде с полосы движения будет автоматически регулировать рулевое управление, чтобы гарантировать, что транспортное средство сохраняет свою полосу движения в случае, если водитель не реагирует. Система мониторинга водителя была внедрена на Lexus LS. Система предупреждения наезда сзади включает в себя обращенный назад радар миллиметрового диапазона, установленный в заднем бампере. [87] Система регулирует активные подголовники, перемещая их вверх и вперед, чтобы снизить риск хлыстовых травм при обнаружении неминуемого заднего столкновения. [88]

2008: В Crown добавлена ​​улучшенная система мониторинга водителя для определения, правильно ли открыты глаза водителя. [89] Он контролирует глаза водителя, чтобы определить уровень бодрствования водителя. Эта система предназначена для работы даже в темных очках и в ночное время.

2008: PCS с GPS - навигации связана Brake Assist функции на Короне . Система предназначена для определения того, опаздывает ли водитель на замедление при приближающемся знаке остановки, затем подает звуковой сигнал и может также предварительно заряжать тормоза для обеспечения тормозного усилия, если это будет сочтено необходимым. Эта система работает в некоторых японских городах и требует наличия специальной дорожной разметки для Японии, которая определяется камерой.

2009: Crown [90] добавила передний радар миллиметрового диапазона для обнаружения возможных боковых столкновений, прежде всего, на перекрестках или когда другой автомобиль пересекает осевую линию. В последней версии заднее сиденье наклоняется вверх, что обеспечивает более удобное положение пассажира при столкновении с ним, если он обнаруживает лобовой или задний удар. [91]

2012: Более высокая скорость APCS на Lexus LS обеспечивает замедление до 37 миль / ч (60 км / ч) по сравнению с предыдущим значением 25 миль / ч (40 км / ч). В более высокоскоростной APCS используются те же технологии, что и в нынешней APCS. Эта система увеличивает тормозное усилие вдвое по сравнению с обычным водителем. Тогда этого не было на рынках США.

2013: Система предотвращения столкновений с ассистентом рулевого управления для предотвращения пешеходов и ассистентом обхода рулевого управления [92] может помочь предотвратить столкновения в тех случаях, когда одного автоматического торможения недостаточно, например, когда автомобиль движется слишком быстро или пешеход внезапно наступает на дорогу. дорожка. Бортовой датчик обнаруживает пешеходов и выдает визуальное оповещение на приборной панели непосредственно перед водителем, если система определяет, что существует риск столкновения. Если вероятность столкновения увеличивается, система подает звуковой и визуальный сигнал тревоги, чтобы побудить водителя к уклонению, и активируются увеличенное тормозное усилие перед столкновением и функции автоматического торможения. [93]Если система определяет, что столкновения нельзя избежать одним лишь торможением и есть достаточно места для предотвращения, включается система помощи при рулевом управлении, чтобы увести автомобиль подальше от пешехода. [94]

2016: Toyota объявила, что к концу 2017 года сделает Toyota Safety Sense (TSS) и Lexus Safety System + стандартом почти для всех моделей Японии, Европы и США. [95] [96]

2017: Lexus представил обновленную систему безопасности Lexus Safety System + 2.0 на LS пятого поколения. В 2017 модельном году в США Toyota продала больше автомобилей, оборудованных системой предупреждения о столкновении, чем любой другой бренд, всего было продано 1,4 миллиона автомобилей, или 56% их парка. [97]

2018: Toyota выпустила обновленную версию Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0), которая включает в себя систему отслеживания полосы движения, систему помощи при дорожных знаках и функцию обнаружения пешеходов при слабом освещении с функцией обнаружения велосипедистов в дневное время, которая улучшает систему предупреждения столкновений. Первая модель японского автомобиля, получившая (TSS 2.0), - это представительская Crown 15-го поколения.

Volkswagen [ править ]

Лазерный датчик VW Up

2010: Система "Front Assist" на Volkswagen Touareg 2011 года может тормозить автомобиль до полной остановки в случае аварии и в качестве меры предосторожности натягивать ремни безопасности. [98]

2012: Volkswagen Golf Mk7 представил «проактивную защиту пассажиров», которая закроет окна и втянет ремни безопасности, чтобы устранить излишнее провисание в случае обнаружения вероятности столкновения. Тормозная система с несколькими столкновениями (автоматическая система торможения после столкновения) для автоматического торможения автомобиля после аварии, чтобы избежать второго столкновения. Система экстренного торможения в городе автоматически активирует тормоза на низких скоростях в городских условиях.

2014: Volkswagen Passat (B8) вводит распознавание пешеходов как часть системы. Он использует сочетание датчиков между камерой и датчиком радара. Есть «экстренная помощь» на случай, если водитель не реагирует, автомобиль берет на себя управление тормозами и рулевым управлением до полной остановки. Это также встречается на Volkswagen Golf Mk8 .

Volvo [ править ]

Volvo City Safety с несколькими камерами

2006: Система Volvo «Предупреждение о столкновении с автоматическим торможением», разработанная в сотрудничестве с Mobileye , была представлена ​​на S80 2007 года . Эта система питается от слияния радаров и датчиков камеры и выдает предупреждение на проекционном дисплее, который визуально напоминает стоп-сигналы. Если водитель не реагирует, система предварительно заряжает тормоза и увеличивает чувствительность ассистента торможения, чтобы максимизировать эффективность торможения водителя. Более поздние версии будут автоматически применять тормоза, чтобы минимизировать удары пешеходов. В некоторых моделях Volvo систему автоматического торможения можно отключить вручную. V40 также включал первую пешеходную подушку безопасности , когда она была введена в 2012 году.

2013: Volvo представила первую систему обнаружения велосипедистов . Все автомобили Volvo теперь в стандартной комплектации оснащены лидарным лазерным датчиком, который контролирует переднюю часть проезжей части, и при обнаружении потенциального столкновения ремни безопасности втягиваются, чтобы уменьшить чрезмерное провисание. Volvo теперь включает это устройство безопасности в качестве опции в грузовики серии FH. [99]

2015: «IntelliSafe» с автоматическим торможением на перекрестке. Volvo XC90 обеспечивает автоматическое торможение, если водитель повороты перед встречным автомобилем. Это распространенный сценарий на оживленных городских перекрестках, а также на автомагистралях, где ограничения скорости выше.

Март 2020: Volvo отозвала 121 000 автомобилей из-за отказа системы экстренного торможения. [100] Система может не обнаруживать объект и поэтому может работать не так, как задумано, что увеличивает риск аварии. [100]

Список автомобилей с доступными функциями предотвращения столкновений [ править ]

Этот связанный с транспортом список неполный ; вы можете помочь, расширив его .
  • Acura : ILX , MDX , RDX , RLX , TLX.
  • Audi : A3 с 2013 г., A6 с 2011 г., A7 с 2010 г., A8 , Q7 с 2015 г.
  • BMW Group : 2 серии , 3 серии , 4 серии , 5 серии , 7 серии , Mini Cooper
  • Buick : Анклав
  • Cadillac : 2013 ATS , 2013 XTS
  • Chevrolet : Impala десятого поколения , Traverse , Equinox , Silverado , Volt
  • Dodge : Durango с 2011 года
  • Ford : Edge , Escape , Everest , F-Series , Fiesta , Flex , Focus , Fusion , Kuga , Mustang , Ranger , Taurus , Transit Connect
  • GMC : Акадия , Рельеф
  • Honda : Accord , Civic , Clarity , CR-V , Fit , HR-V , Insight , Odyssey , Passport , Pilot , Ridgeline.
  • Hyundai : Elantra с 2016 года
  • Infiniti : FX , EX , Q50 , QX56 , QX60
  • Lexus : LS с 2003 года, GS (2005), IS (2005), RX (2008), NX (2014)
  • Линкольн : Авиатор , Континенталь , Корсар , МКС , МКЗ , Наутилус , Навигатор
  • Mazda : Mazda2 , Mazda3 , Mazda6 , CX-3 , CX-5 , CX-9.
  • Mercedes-Benz : Mercedes-Benz B-класса , CLA-класса , E-класса , S-класса , M-класса
  • Mitsubishi : Outlander , Паджеро Спорт
  • Nissan : Nissan X-Trail Tekna, 2015 г. [101] Nissan Rogue (2019 г.) Nissan LEAF (2019 г.), Nissan Altima (2019 г.), Nissan Pathfinder (2020 г.)
  • Perodua Myvi (1.5 Advance), 2017
  • Peugeot : 308 , 2014 г.
  • SsangYong : Рекстон , Тиволи
  • Subaru : Ascent , Crosstrek , Forester , Impreza , Legacy , Outback
  • Suzuki : только Kizashi , PRECRS, JDM
  • Tesla : Model S (начиная с 2015 модельного года), Model X , Model 3 , Model Y
  • Toyota : все модели, кроме Toyota 4Runner 2020 и новее, получают его, а Yaris 2019 и новее получают
  • Volkswagen Group : Audi A4 , Audi A5 , Audi A6 , Audi A7 , Audi A8 , Porsche Cayenne (3-е поколение) , Porsche Macan , VW Up! , SEAT Mii , Skoda Citigo , Volkswagen Golf R
  • Volvo : все модели

Программа оценки новых автомобилей [ править ]

EuroNCAP и C-NCAP и ANCAP участвуют в принятии во внимание автономного экстренного торможения (AEB) в соответствующей программе оценки новых автомобилей . [102]

С 2016 года EuroNCAP учитывает пешеходов в рейтинге AEB. [102]

В 2018 году EuroNCAP предоставляет оценки для города AEB (с 2014 года), междугородного сообщения AEB (с 2014 года), пешехода AEB (с 2018 года) и велосипедиста AEB (с 2018 года). С 2018 года ANCAP также предоставляет оценки для города AEB, междугороднего сообщения AEB, пешехода и велосипедиста AEB.

Стоимость [ править ]

Многие автомобили имеют стандартную комплектацию AEB. AEB доступен не для каждой машины. Когда AEB доступен в качестве опции, его стоимость может быть в диапазоне от 180 фунтов стерлингов (только город AEB) до 1300 фунтов стерлингов (обычный AEB). [11]

Однако по разным причинам стоимость AEB связана со стоимостью ACC и FCW. [103]

См. Также [ править ]

  • Адаптивный круиз-контроль
  • Расширенное автоматическое уведомление о столкновении
  • Автономный автомобиль
  • Автомобильное ночное видение
  • Тормозной ассистент
  • Электронный контроль устойчивости
  • Система предупреждения о выезде с полосы движения
  • LIDAR # Обнаружение объектов для транспортных систем
  • Монитор слепых зон
  • Интеллектуальный автомобиль
  • GPS слежение

Ссылки [ править ]

  1. ^ Рейтинг Nissan Leaf 2018 Euro NCAP
  2. ^ а б Лим, Хейзел Си Мин; Taeihagh, Араз (2019). «Принятие алгоритмических решений в AV: понимание этических и технических проблем для умных городов» . Устойчивость . 11 (20): 5791. DOI : +10,3390 / su11205791 .
  3. ^ "Что такое система предупреждения о лобовом столкновении?" . www.safercar.gov . Проверено 21 февраля 2020 года .
  4. ^ Wong, SY (13 февраля 2008). «Toyota разрабатывает автоматическую тормозную систему с использованием технологии GPS для безопасного вождения» . Моя цифровая жизнь . Проверено 10 апреля 2020 .
  5. ^ «Предупреждение о столкновении Volvo с автоматическим тормозом» . Клуб владельцев Volvo . 29 августа 2007 . Проверено 11 апреля 2020 .
  6. ^ Фуллер, Джон (22 апреля 2009 г.). «Как работают системы предупреждения столкновений» . HowStuffWorks.com . Проверено 21 февраля 2020 года .
  7. ^ "Автопроизводители и сотрудники службы безопасности сделают системы предотвращения столкновений стандартом к 2022 году" . cars.com . 17 марта 2016 . Проверено 21 февраля 2020 года .
  8. ^ «Единообразные положения, касающиеся официального утверждения автомобилей в отношении усовершенствованных систем экстренного торможения (AEBS) - Дополнение: 130 - Правила: 131» (PDF) . Объединенные Нации. 27 февраля 2014 . Дата обращения 3 ноября 2019 .
  9. ^ «Единообразные положения, касающиеся утверждения автомобилей в отношении усовершенствованной системы экстренного торможения (AEBS) для автомобилей M1 и N1» (PDF) . Европейская экономическая комиссия ООН. 4 февраля 2020. с. 8 . Проверено 31 июля 2020 года .
  10. ^ Kanarachos, Stratis (2009). «Новый метод расчета оптимального маневрирования транспортных средств при уклонении от препятствий» . Международный журнал автомобильных автономных систем . 7 (1): 73–95. DOI : 10.1504 / IJVAS.2009.027968 . Проверено 29 июля 2015 года .
  11. ^ a b c d e "Часто задаваемые вопросы об автономном экстренном торможении (AEB)" (PDF) . Великобритания: Thatcham Research. Архивировано 1 мая 2018 года из оригинального (PDF) .
  12. ^ "Автономное экстренное торможение" . Euro NCAP . Проверено 8 июня 2019 .
  13. ^ а б Хаяси, Рюдзо; Чатпорнтанадул, Пувадек; Нагаи, Масао (4 сентября 2013 г.). Повышение эффективности отслеживания траектории при автономном предотвращении столкновений с помощью рулевого управления . 7-й симпозиум МФБ по достижениям в автомобильном контроле. Токио. DOI : 10,3182 / 20130904-4-JP-+2042,00104 .
  14. ^ «Улучшенное влияние предотвращения столкновений с помощью технологии рулевого управления на безопасность реальной жизни» . Виннова . Стокгольм, Швеция . Дата обращения 3 ноября 2019 .
  15. ^ Olney, RD; и другие. (Ноябрь 1995 г.), "Технология систем предупреждения о столкновениях", Всемирный конгресс интеллектуальных транспортных систем , Иокогама, Япония.
  16. ^ а б Сари, Захра; Брукс, Дэвид; Эйвери, Мэтью (5 июня 2017 г.). Показатели AEB в Великобритании; Десятилетие развития . 25-я Международная техническая конференция по повышению безопасности транспортных средств. США: Транспортный исследовательский совет . Проверено 8 июня 2019 .
  17. ^ «Итоговый отчет проекта требований к предупреждению о лобовом столкновении - Задача 1» (PDF) . Национальная администрация безопасности дорожного движения. Январь 2003 . Проверено 29 июля 2015 года .
  18. ^ «Письменный вопрос - Дорожные столкновения сзади в Европейском Союзе - E-011477/2011» . europa.eu . Проверено 25 января 2015 года .
  19. ^ «Ответ на письменный вопрос - Дорожные столкновения сзади в Европейском Союзе - E-011477/2011» . europa.eu . Проверено 25 января 2015 года .
  20. ^ «Приложение к предложению о постановлении Европейского парламента и Совета относительно требований к утверждению типа для общей безопасности автотранспортных средств - Оценка воздействия» (PDF) . Комиссия Европейских сообществ . 23 мая 2008. Архивировано из оригинального (PDF) 23 июня 2015 . Проверено 31 марта 2016 года .
  21. ^ a b «Министерство транспорта США и IIHS объявляют об историческом обязательстве 20 автопроизводителей сделать автоматическое экстренное торможение стандартом для новых автомобилей» . Национальное управление безопасности дорожного движения Министерства транспорта США. 17 марта 2016 . Проверено 17 марта 2016 года .
  22. ^ «Автопроизводители соглашаются сделать автоматическое торможение стандартом к 2022 году» .
  23. ^ «ЕЭК ООН работает над новыми стандартами для повышения безопасности грузовиков и автобусов» .
  24. ^ «Единообразные положения, касающиеся официального утверждения автомобилей в отношении усовершенствованных систем экстренного торможения (AEBS)» (PDF) . Объединенные Нации. 27 февраля 2014 . Проверено 21 октября 2019 года .
  25. ^ Golson, Иордания (27 января 2016). «Аварии сзади снижаются, когда машины могут тормозить сами» . Грань . Проверено 26 мая 2018 .
  26. ^ «Стандартное включение автономного экстренного торможения увеличивается в десять раз» . Австралия: ANCAP. 13 июня 2018 . Проверено 24 марта 2019 года .
  27. ^ https://www.motoring.com.au/government-proposes-mandatory-aeb-126859/
  28. ^ a b «10 автопроизводителей оснастили большинство своих автомобилей 2018 года автоматическим экстренным торможением» . США: NHTSA. 13 марта 2019 . Проверено 28 марта 2019 .
  29. ^ «Автотормоз - это хорошо, но могло быть и лучше» . США: Страховой институт дорожной безопасности. 21 февраля 2019 . Проверено 15 июня 2019 .
  30. ^ a b «AEB требуется на новых автомобилях в Японии» . 2 декабря 2019.
  31. ^ «Парламент утверждает правила ЕС, требующие спасательных технологий в транспортных средствах | Новости | Европейский парламент» . Europarl.europa.eu. 16 апреля 2019 . Проверено 31 августа 2020 года .
  32. ↑ Dash, Dipak K (7 сентября 2018 г.). «Скоро все транспортные средства , чтобы иметь„тормоза с мозгами “ » . Times of India . Проверено 8 июня 2019 .
  33. ^ "Северная Америка публикует отчет о недавних обязательствах автопроизводителя по автоматическому экстренному торможению" . JATO. 9 июня 2016 . Проверено 31 августа 2020 года .
  34. ^ https://www.motoring.com.au/government-proposes-mandatory-aeb-126859/
  35. ^ «Функции предотвращения аварии сокращают страховые выплаты» . США: Страховой институт дорожной безопасности . Проверено 4 апреля 2015 года .
  36. ^ Beene, Райан (28 января 2016). «Автоматическое торможение снижает вероятность столкновения с задней частью автомобиля, - говорится в исследовании IIHS» . Автомобильные новости . Проверено 10 марта 2016 .
  37. ^ «Новое исследование подтверждает реальные преимущества автономного экстренного торможения с точки зрения безопасности» . Европейский совет по транспортной безопасности. 11 июля 2015 . Проверено 8 июня 2019 .
  38. ^ "Автоматические тормоза остановили Берлинский грузовик во время нападения на рождественскую ярмарку" . Deutsche Welle . 28 декабря 2016.
  39. ^ Cicchino, Джессика (2016). «Эффективность систем предупреждения о лобовом столкновении с автономным экстренным торможением и без него в снижении количества аварий, о которых сообщает полиция» . Страховой институт дорожной безопасности. Архивировано из оригинального 30 апреля 2016 года.
  40. ^ euroncapcom (13 июня 2012 г.). «Euro NCAP - Autonomous Emergency Braking AEB» - на YouTube.
  41. ^ «Новое законодательство ЕС требует, чтобы автомобили имели автономную тормозную систему» .
  42. ^ Килкарр, Шон (16 июня 2016 г.). «Исследование NHTSA: системы предотвращения столкновений могут снизить количество аварий» . Владелец флота . Проверено 11 апреля 2020 .
  43. ^ «Расширенные системы помощи водителю 2018» (PDF) . Европейская обсерватория безопасности дорожного движения . Проверено 8 июня 2019 .
  44. ^ «Реальные преимущества технологий предотвращения аварий» (PDF) . США: Страховой институт дорожной безопасности. Апрель 2019 . Проверено 15 июня 2019 .
  45. ^ https://www.motoring.com.au/government-proposes-mandatory-aeb-126859/
  46. ^ https://etsc.eu/aeb-systems-cut-rear-end-collisions-by-45/
  47. ↑ Кэмпион, Алиса (26 августа 2020 г.). «Внедрена автоматизированная система удержания вашего автомобиля в полосе движения» . В замешательстве . Дата обращения 4 октября 2020 .
  48. ^ «Столкновение между внедорожником, работающим с частичной автоматикой вождения, и аварийным глушителем» (PDF) . Калифорния, США: NTSB . 23 марта 2018 г. HWY18FH011 . Проверено 10 апреля 2020 .
  49. ^ «Функция безопасности автомобиля - автоматическое экстренное торможение (AEB)» . Howsafeisyourcar.com.au . Австралия . Проверено 8 июня 2019 .
  50. ^ Андерсон, Роберт; Докке, Самуэль; Маккен, Джеймс. «Потенциальные преимущества автономного экстренного торможения на основе углубленной реконструкции и моделирования аварии». Австралия: Центр исследований в области безопасности автомобилей, Университет Аделаиды. S2CID 8767744 . Бумага № 13-0152.  Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  51. ↑ Умар Закир Абдул, Хамид; и другие. (2016). «Современные технологии предотвращения столкновений для передовых систем помощи водителю - обзор» . Электронный журнал PERINTIS . 6 (2) . Дата обращения 14 июня 2017 .
  52. ^ "Безопасность - Интеллектуальная система ночного видения Honda" . Автомобильный инженер ПЛЮС . Октябрь 2004. Архивировано из оригинала 8 августа 2008 года.
  53. ↑ White, Tom (26 февраля 2018). «AEB или автоматическое экстренное торможение: не все системы одинаковы» . CarsGuide . Австралия . Проверено 8 июня 2019 .
  54. ↑ Крок, Эндрю (22 февраля 2018 г.). «IIHS начинает испытания обратного автоматического торможения» . Роуд-шоу . США: CNN . Проверено 8 июня 2019 .
  55. ^ а б https://treaties.un.org/doc/Publication/CN/2021/CN.53.2021-Eng.pdf
  56. ↑ Фрэнсис, Сэм (19 апреля 2019 г.). «ADAS: 40 ведущих компаний по производству передовых систем помощи водителю» . Новости робототехники и автоматизации . Дата обращения 10 февраля 2020 .
  57. ^ «6 ведущих поставщиков на мировом рынке передовых автомобильных систем экстренного торможения с 2016 по 2020 годы: Technavio» (пресс-релиз). Деловой провод. 21 сентября 2016 . Дата обращения 10 февраля 2020 .
  58. Рианна Седжвик, Дэвид (13 октября 2014 г.). «Спрос на датчики предотвращения столкновений стремительно растет» . Автомобильные новости . Дата обращения 10 февраля 2020 .
  59. ^ a b Наранхо, Мишель (25 февраля 2016 г.). «Не все системы предупреждения о лобовых столкновениях созданы одинаковыми» . Потребительские отчеты . Проверено 21 февраля 2020 года .
  60. ^ «Высокая безопасность в новом Audi A8» (пресс-релиз). Bosch Media Services. 27 апреля 2010. Архивировано из оригинала 21 сентября 2010 года . Проверено 29 июля 2015 года .
  61. ^ "Новый Audi A8" (PDF) (пресс-релиз). Архивировано из оригинального (PDF) 3 августа 2017 года . Проверено 17 февраля 2010 года .
  62. ^ «Новый Audi Q7 - спортивность, эффективность, премиальный комфорт» (пресс-релиз). Ауди Медиа Центр. 12 декабря 2014. Архивировано из оригинала 19 мая 2019 года.
  63. ^ "Новый BMW 7 серии" (пресс-релиз). BMW Group. 25 мая 2012 г.
  64. ^ Рассел, Мэтью (16 октября 2013 г.). «Информация об обновлении 2014 модельного года» . Новости BMW США.
  65. ^ "Дебюты новых предупреждений о столкновениях на основе камеры на местности GMC" . media.gm.com (пресс-релиз) . Проверено 25 января 2015 года .
  66. ^ "Chevrolet News - Соединенные Штаты - Импала" (пресс-релиз). Media.gm.com. 15 декабря 2014 . Проверено 10 марта 2016 .
  67. ^ «Honda объявляет о полном изменении модели для Inspire» (пресс-релиз). Хонда. 18 июня 2003 года Архивировано из оригинала 24 июня 2003 . Проверено 19 января 2015 .
  68. ^ "Honda Worldwide" . honda.com (пресс-релиз). Архивировано из оригинала на 30 декабря 2014 года . Проверено 25 января 2015 года .
  69. ^ a b c «Honda Worldwide - Мировые новости - Пресс-релизы» . honda.com (пресс-релиз). 20 мая 2003 года Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 года . Проверено 25 января 2015 года .
  70. ^ «MERCEDES-BENZ ПЕРВЫЙ ВЫПУСКАЕТ АВТОМОБИЛЬ С« РЕФЛЕКСАМИ »- Новая система предварительной безопасности предотвращает столкновения для защиты пассажиров» (пресс-релиз). 15 октября 2002 года Архивировано из оригинала 8 октября 2007 года . Проверено 14 марта 2013 года .
  71. ^ «Инновация как традиция» (пресс-релиз). Даймлер. 29 декабря 2014. Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 года.
  72. ^ Breuer, Joerg J .; Фаульхабер, Андреас; Глейсснер, Стефан. «Преимущества систем помощи при торможении для безопасности в реальном мире» (PDF) . DaimlerChrysler. Архивировано 4 марта 2016 года из оригинального (PDF) . Проверено 10 марта 2016 .
  73. ^ «Воздействие: настоящие водители. Истории, меняющие жизнь - Mercedes-Benz» . Воздействие . Проверено 25 января 2015 года .
  74. ^ "Особенность Mercedes-Benz TecDay: ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ И ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ тормоза" . Emercedesbenz.com (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 12 января 2015 года . Проверено 25 января 2015 года .
  75. ↑ Умар Закир Абдул, Хамид; и другие. (2017). «Автономная система экстренного торможения с оценкой потенциального риска для предотвращения лобового столкновения» . Конференция IEEE по системам, процессам и управлению 2017 г. (ICSPC) . Проверено 14 марта 2018 .
  76. ^ a b c d «Расширенная ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ЗАЩИТА: Профилактика лучше лечения» . daimler.com (пресс-релиз). Мая 2013 года Архивировано из оригинала 3 января 2015 года . Проверено 25 января 2015 года .
  77. ^ a b c Атье, Клиффорд (12 сентября 2019 г.). «Владельцы обвиняют Nissan Rogue в торможении без всякой причины; расследование NHTSA» . Автомобиль и водитель . США . Дата обращения 6 июня 2020 .
  78. ^ "Nissan Rogue находится под следствием после заявлений о включении экстренного тормоза без причины" . USA Today . НАС. 15 декабря 2019 . Дата обращения 6 июня 2020 .
  79. ^ a b c d «FHI представит уникальную систему помощи при вождении« New EyeSight »Subaru с расширенными функциями безопасности» (PDF) (пресс-релиз). Корпорация Субару. 22 апреля 2010 . Дата обращения 1 июня 2017 .
  80. ^ a b «FHI представит« EyeSight »в Северной Америке - второй зарубежный запуск уникальной системы помощи при вождении Subarufs [sic] » (пресс-релиз). Корпорация Субару. 16 марта 2012 . Дата обращения 1 июня 2017 .
  81. ^ Б с «МЗС показывает следующее поколение„Зрение “ » (пресс - релиз). Корпорация Субару. 22 апреля 2010 . Дата обращения 1 июня 2017 .
  82. ^ "Уникальная система помощи при вождении Subaru" EyeSight "получила награду в области науки и технологий в 2012 году от министра образования, культуры, спорта, науки и технологий" (пресс-релиз). Корпорация Субару. 17 апреля 2012 . Дата обращения 1 июня 2017 .
  83. ^ «Безопасность имеет значение: передовые технологии предотвращения аварий находят свое применение в серийных автомобилях в Японии» . Автомобильная промышленность . 2004 г.
  84. ^ a b «Toyota - Техническое развитие - Детали электроники» . toyota-global.com (пресс-релиз) . Проверено 4 апреля 2015 года .
  85. ^ «Toyota Crown Majesta подвергается полной модернизации» . theautochannel.com . Проверено 4 апреля 2015 года .
  86. ^ "(Действительно игра безопасно)" . Designnews.com. Архивировано из оригинального 27 -го октября 2008 года . Проверено 10 марта 2016 .
  87. ^ «Toyota: выпуски новостей» . toyota.co.jp (пресс-релиз) . Проверено 25 января 2015 года .
  88. ^ Matsubayashi, Kiyoka; Ямада, Юкинори; Иёда, Мотоми; Койке, Шин; Кавасаки, Томоя; Токуда, Масанори. "Разработка задней системы предаварийной безопасности при наезде сзади" (PDF) . Toyota Motor. Архивировано 4 марта 2016 года из оригинального (PDF) . Проверено 10 марта 2016 .
  89. ^ "Toyota усиливает систему безопасности перед столкновением с помощью монитора глаз" (пресс-релиз). Toyota.co.jp. 22 января 2008. Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года . Проверено 10 марта 2016 .
  90. ^ "Toyota запускает переработанный Crown Majesta в Японии" . Worldcarfans . Проверено 25 января 2015 года .
  91. ^ "Toyota добавляет к технологиям безопасности до столкновения" (пресс-релиз). Toyota.co.jp. 26 февраля 2009 года Архивировано из оригинала 27 октября 2016 года . Проверено 10 марта 2016 .
  92. ^ «Глобальный сайт Toyota - Технологический файл» . toyota-global.com (пресс-релиз) . Проверено 25 января 2015 года .
  93. ^ "Различные системы оповещения проезжей части" . www.drivewayalertsystems.net. Архивировано из оригинального 18 февраля 2017 года . Проверено 17 февраля 2017 года .
  94. ^ Кроу, Филипп. «oyota разрабатывает новую технологию безопасности пешеходов» . Гибридные автомобили .
  95. ^ «Lexus и Toyota сделают автоматическое торможение стандартом почти для каждой модели и уровня отделки салона к концу 2017 года» . Пресс-центр Toyota (пресс-релиз). 21 марта 2016 года Архивировано из оригинала 4 апреля 2016 года . Проверено 31 марта 2016 года .
  96. ^ «Почти каждая Toyota будет иметь автоматическое экстренное торможение к 2017 году» Новости AutoGuide.com » . 21 марта 2016.
  97. ^ Charniga, Kackie (21 декабря 2017). «NHTSA и IIHS документально подтверждают увеличение количества систем экстренного торможения в автомобилях 2017 года» . Автомобильные новости . США . Проверено 8 июня 2019 .
  98. ^ «В точку: Новый Touareg. Внедорожник Volkswagen - один из самых безопасных автомобилей всех времен» (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 20 июля 2011 года . Проверено 2 июня 2010 года .
  99. ^ "Volvo Trucks - экстренное торможение в лучшем виде!" . YouTube . Проверено 25 января 2015 года .
  100. ^ a b Шимковски, Шон (18 марта 2020 г.). «Volvo отзывает 121 000 автомобилей из-за отказа системы экстренного торможения» . CNET . США . Дата обращения 6 июня 2020 .
  101. ^ "Der neue Nissan X-Ttrail Fahrzeuge" . nissan.ch (пресс-релиз) . Проверено 25 января 2015 года .
  102. ^ a b «Создание глобального рынка безопасности транспортных средств» (PDF) . Глобальная программа оценки новых автомобилей . Проверено 8 июня 2019 .
  103. ^ Grover, C .; Knight, I .; Окоро, Ф .; Simmons, I .; Couper, G .; Massie, P .; Смит, Б. (апрель 2008 г.). «Автоматизированные системы экстренного торможения: технические требования, затраты и преимущества» (PDF) . Европейская комиссия . Проверено 8 июня 2019 .

Внешние ссылки [ править ]

  • «Взлом банка: системы Precrash теперь доступны по высокой цене» . AutoWeek . Архивировано из оригинала 4 августа 2011 года . Проверено 17 марта 2006 года .
  • Рейтинги существующих систем предотвращения аварий , Страховой институт дорожной безопасности , январь 2017 г.
  • Интеллектуальные транспортные системы: предотвращение столкновений , 2004 г.
  • Проект ERSEC (FP7 247955): Повышение безопасности дорожного движения за счет интеграции данных Egnos-Galileo с бортовой системой управления для приложений предотвращения столкновений автомобилей , 2011 г.
  • Система предотвращения столкновений Acumine (ACASS) , 2007 г.
  • DSRC / волновая связь с транспортными средствами и имитатор трафика eTEXAS
  • Обзор оборудования Euro NCAP
  • Ford: более безопасное вождение за счет систем предотвращения столкновений автомобилей
  • "Средства безопасности и технологии Nissan" . США: Nissan. 16 декабря 2019 . Проверено 10 апреля 2020 .
  • Система предотвращения столкновений TORSA