Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Блюфин-21
Bluefin-21 14 апреля 2014.jpg
Ocean Shield готова к развертыванию Bluefin-21, принадлежащего Phoenix International, во время поиска MH 370 , 14 апреля 2014 г.
ПроизводительBluefin Robotics
СтранаСоединенные Штаты
ТипАвтономный подводный аппарат
ЦельГлубоководные миссии
Веб-сайтhttp://www.bluefinrobotics.com/products/bluefin-21/

Голубой-21 представляет собой автономный подводный аппарат (АНП) , разработанный Bluefin робототехники для защиты, коммерческого или научного использования. Наиболее широко он нашел свое применение в апреле 2014 года при поисках обломков пропавшего рейса 370 Malaysia Airlines .

Дизайн [ править ]

Bluefin-21 имеет форму торпеды и имеет взаимозаменяемые компоненты полезной нагрузки и батареи. Это позволяет быстро развернуть робота в ограниченных по времени миссиях. [1] Он имеет модульную конструкцию, которая может быть адаптирована для одновременного размещения различных датчиков и полезной нагрузки, что делает его пригодным для различных глубоководных миссий, включая морские исследования , обнаружение морских спасений , морские археологические исследования , океанографию , противоминные меры , и обнаружение неразорвавшихся боеприпасов . [2]Говорят, чтобы спуститься на дно океана, потребуется два часа, а на поверхность - еще два часа с возможностью поиска в течение шестнадцати часов. [3]

Bluefin-21 питается от девяти литий-полимерных батарей, каждая из которых рассчитана на 1,5 киловатт-часа (5,4 МДж). Это позволяет роботу развивать максимальную скорость 4,5 узла (8,3 км / ч; 5,2 мили в час) и выдерживать 25 часов на скорости 3 узла. [1]

Полезная нагрузка и навигация [ править ]

Типичная полезная нагрузка Bluefin-21 состоит из EdgeTech 2200-М гидролокатора , EdgeTech DW-216 суб-нижней профилировщика и Reson 7125 echoer. Он также может быть оснащен черно-белой камерой Prosilica. Он имеет встроенное хранилище емкостью четыре гигабайта с использованием флэш-памяти и может быть оснащено дополнительным пространством для хранения. [1] Bluefin-21 использует инерциальную навигационную систему для навигации. Кроме того, для большей точности он использует ультракороткую базовую систему (USBL). [1]

Известные применения [ править ]

Artemis, Bluefin-21, принадлежащий Phoenix International , [4] [5] использовался на борту ADV Ocean Shield в поисках обломков рейса 370 Malaysia Airlines путем картирования плато Зенит с помощью гидролокатора бокового обзора , нанесшего на карту площадь 90 квадратных километров. день. [6] Во время своей пятой миссии «Артемида» достигла глубины 4695 метров (15404 фута) после того, как в предыдущих попытках не смогла найти никаких обломков. Считается, что одна только эта миссия обошлась в 1 миллион долларов. [7] 22 апреля стало известно, что Artemis выполняет свою девятую миссию. [3]Artemis использовалась в 25 миссиях в течение 21 рабочего дня, накопив 370 часов поискового времени при покрытии 250 квадратных миль. [8]

Технические характеристики [ править ]

Технические характеристики Bluefin-21: [1] [2] [9]

  • Длина: 4,93 м (16,2 фута)
  • Диаметр: 533 мм (21,0 дюйма)
  • Вес (сухой) : 750 кг (1650 фунтов) (плавучесть 7,3 кг (16 фунтов)
  • Максимальная скорость: 4,5 узлов (8,3 км / ч; 5,2 миль / ч)
  • Автономность: 25 часов на скорости 3 узла.
  • Номинальная глубина: 4500 м (14800 футов)
  • Энергоемкость: 9 литий-полимерных батарей каждая мощностью 1,5 кВтч (5,4 МДж)
  • Общая энергоемкость: 13,5 кВтч (49 МДж)

См. Также [ править ]

  • Knifefish (робот) , еще один автономный подводный аппарат, созданный Bluefin Robotics.

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c d e "Автономный подводный аппарат Bluefin-21 (AUV), Соединенные Штаты Америки" . Военно-морская техника . Проверено 24 апреля 2014 года .
  2. ^ а б «Блюфин-21» . Корпорация Bluefin Robotics . Проверено 19 апреля 2014 года .
  3. ^ a b Орр, Алейша (22 апреля 2014 г.). «Поиск MH370 Bluefin-21 близится к завершению в южной части Индийского океана» . Сидней Морнинг Геральд . Проверено 24 апреля 2014 года .
  4. ^ Fickling, Дэвид (11 сентября 2014). «Глубоководная охота MH370 возобновляется, лодка направляется в зону крушения» . Bloomberg Business . Проверено 22 февраля, 2016 .
  5. ↑ С любовью, Дайан (3 апреля 2014 г.). «Встречайте Bluefin-21, робота, который ищет пропавший самолет Malaysian Airlines» . Business Insider (Индия) . Проверено 19 апреля 2014 года .
  6. ↑ Чоу, Дениз (17 апреля 2014 г.). «Рейс 370: Нефть в Индийском океане не из пропавшего реактивного лайнера» . Livescience .
  7. ^ Перлман, Джонатан (18 апреля 2014). «Malaysia Airlines MH370: подводная лодка Bluefin-21 перепрограммирована для достижения рекордной глубины» . Сидней. Телеграф . Проверено 19 апреля 2014 года .
  8. ↑ По мере развития технологий появляются новые роли для подводных дронов. Архивировано 14июля 2015 г.в Wayback Machine - Nationaldefensemagazine.org, сентябрь 2014 г.
  9. ^ Тейт, Карл (18 апреля 2014 г.). «Как Bluefin-21 ищет обломки рейса 370 на дне океана» . Живая наука.

Внешние ссылки [ править ]

  • Веб-сайт Bluefin Robotics