Cierva C.4 был экспериментальным автожиром , построенным Хуаном де ла Сьервой в Испании в 1922 году, который в начале следующего года стал первым автожиром, совершившим успешные полеты. Неудачи попыток Де ла Сьервы компенсировать асимметрию подъема с помощью C.1 , C.2 и C.3.автожиров, побудили его рассмотреть альтернативные способы, позволяющие автожиру летать, не переворачиваясь. Он отметил, что проблем, возникших с его полноразмерным самолетом, не было в моделях, на которых он успешно летал, и рассмотрел разницу между полноразмерными и малыми несущими винтами. Несущие винты, использованные в его модели, были сделаны из бамбука и поэтому были гораздо более гибкими, чем на его полноразмерном самолете. Посещая оперу, он понял, что гибкость устраняет моменты, действующие на ступицу и связанную с этим нестабильность. По образованию инженер-строитель, Сьерва знал, что консольная конструкция, шарнирно прикрепленная к точке крепления, не создает момента, и сконструировал ротор, лопасти которого были прикреплены к ступице через шарниры, чтобы обеспечить их вертикальные колебания.
В C.4 использовался фюзеляж, взятый от моноплана Sommer (возможно, переработанный из C.3), оснащенный четырехлопастным несущим винтом. Он был завершен примерно в апреле или мае 1922 года, а с июня 1922 года его испытывал Хосе Мария Эспиноза Ариас в Хетафе . Успех не был немедленным, и де ла Сьерва предпринял длинную серию модификаций и усовершенствований конструкции. Наконец, в январе 1923 года самолет пролетел в Хетафе под управлением Алехандро Гомеса Спенсера , совершив полет около 180 метров (600 футов). Источники расходятся во мнениях относительно того, произошло ли это событие 9 января или 17 января.
20 января 1923 года в полете отказал двигатель, что подтвердило первоначальный интерес де ла Сьервы к автожирам - интерес к безопасности полетов - когда машина благополучно на авторотации опустилась на землю. Двумя днями позже де ла Сьерва продемонстрировал самолет военным и наблюдателям аэроклубов, в том числе генералу Франсиско Эчагуэ Сантойо , директору армейской воздушной службы, и дону Рикардо Икуису Ферри, президенту Комиссии Королевского аэроклуба . Это привело к военной демонстрации в Куатро-Вьентос 31 января 1923 года, где C.4 совершил круговой полет на 4 км ( 2 + 1 ⁄ мили ) за 3 + 1 ⁄ 2.минут на высоте более 25 м (80 футов).
В июле 1923 года Де ла Сьерва построил C.5 , почти идентичную машину, за исключением трехлопастного несущего винта.