Контрруление
Контрруление используется операторами одноколейных транспортных средств , такими как велосипедисты и мотоциклисты , чтобы инициировать поворот в заданном направлении путем мгновенного поворота в противоположном направлении в нужном направлении («поверните налево, чтобы повернуть направо»). Чтобы успешно пройти поворот, объединенный центр масс водителя и одноколейного транспортного средства должен сначала быть наклонен в направлении поворота, а кратковременное руление в противоположном направлении вызывает этот наклон. [1] Действие гонщика по противодействию рулению иногда называют «отдачей команды руления». [2] [3] : 15
В научной литературе нет четкого и исчерпывающего определения контрруления. На самом деле, «не всегда делается правильное различие между крутящим моментом и углом поворота». [4]
Хотя это кажется сложной последовательностью движений, ее выполняет каждый ребенок, катающийся на велосипеде. Вся последовательность остается незамеченной большинством райдеров, поэтому некоторые утверждают, что они этого не делают. [6]
Также важно отличать крутящий момент на рулевом колесе, необходимый для запуска наклона, необходимого для данного поворота, от постоянного крутящего момента и угла поворота, необходимых для поддержания постоянного радиуса и угла наклона до момента выхода из поворота.
Велосипед может преодолевать кривую только тогда, когда объединенный центр масс велосипеда и водителя наклоняется внутрь поворота под углом, соответствующим скорости и радиусу поворота:
где поступательная скорость, радиус поворота и ускорение свободного падения . [8]
