Кларк родился в Чикаго, штат Иллинойс, в 1950 году, но переехал в Лос-Анджелес , где провел студенческие годы и начал сочинять музыку и играть на фортепиано . После того, как Кларк получил диплом по теории музыки и композиции в Калифорнийском институте искусств в Валенсии, он отправился в Нью-Йорк . Там он начал работать и записываться с Дэвидом Мюрреем .
Под влиянием Майлза Дэвиса , Дюка Эллингтона , Горация Тапскотта , Телониуса Монка и Джона Колтрейна Кларк много лет жил в Амстердаме , пока не вернулся в США. Сейчас он живет в Новой Англии .
Работая с различными группами, Кларк играл с такими музыкантами, как Оскар Браун-младший , Джулиан Пристер , Арт Тейлор , Билли Бэнг , Ричард Дэвис , Эбби Линкольн , Чарльз Тайлер , Джон Чикай и Хан Беннинк .