В юности Тейлор научился играть на трубе, тубе и тромбоне, а во время учебы в Джульярдской школе освоил бас-тромбон, который стал его основным инструментом. Он окончил Джульярдскую школу со степенью магистра в 1968 году. [1] [2]
Тейлор был тромбонистом в Американском симфоническом оркестре в конце 1960-х под руководством Леопольда Стоковски и в это время начал играть в качестве студийного музыканта . В джазе он работал с оркестром Тада Джонса / Мела Льюиса , Чаком Исраэлсом , Джорджем Расселом и Ларри Элгартом в 1970-х, а в 1980-х он работал с Джорджем Гранцем , Бобом Минцером , Рэем Андерсоном , Джимом Пью и Гилом Эвансом . Он начал преподавать в Манхэттенской музыкальной школе в 1989 году и в Музыкальной школе Маннеса.в 1991 году. Тейлор работал в 1990-х годах с Фрэнком Лейси , Полом Смокером , Джоном Кларком , Дэниелом Шнайдером и Кенни Дрю-младшим . и Общество камерной музыки Линкольн-центра . [1] [2]