Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Элейн Херцберг
Родившийся
Элейн Мари Вуд

( 1968-08-02 )2 августа 1968 г.
Феникс, Аризона , США [1]
Умер18 марта 2018 г. (2018-03-18)(49 лет)
Темпе, Аризона , США
Место захороненияФеникс, Аризона [1]
НациональностьАмериканец
ОбразованиеApache Junction High School , Apache Junction, штат Аризона [1]
ИзвестенПервый пешеход, убитый беспилотным автомобилем
Супруг (а)Майк Херцберг (до самой смерти); Рольф Эрих Циманн (до смерти Элейн) [1]

Смерть Элейн Герцберг (2 августа 1968 года - 18 марта 2018 года) был первым зарегистрированный случай пешеходном летальности с участием самостоятельного вождения автомобиля , после столкновения , которое произошло поздно вечером 18 марта, 2018. Герцберг толкал на велосипеде по четырехполосной дороге в Темпе, штат Аризона , США, когда она была сбита тестовым автомобилем Uber , который работал в режиме самостоятельного вождения с безопасным человеком водителем, сидящим на водительском сиденье. Герцберг была доставлена ​​в местную больницу, где она скончалась от полученных травм. [2] [3] [4]

После фатального инцидента Uber приостановил тестирование беспилотных автомобилей в Аризоне [5], где такое тестирование было санкционировано с августа 2016 года. [6] Uber решил не продлевать свое разрешение на тестирование беспилотных автомобилей в Калифорнии, когда срок его действия истек. в конце марта 2018 г. [7]

Герцберг был первым пешеходом, убитым беспилотным автомобилем; [8] [9] водитель был убит полуавтономным автомобилем почти два года назад. [10] Она не была убита автономным автомобилем (уровень SAE 4) [ необходимы разъяснения ], потому что для работы этой машины требовался водитель безопасности с действующими водительскими правами, и ей не разрешили работать без постороннего наблюдения. Репортер The Washington Post сравнил судьбу Герцберга с судьбой Бриджит Дрисколл, которая в Великобритании в 1896 году стала первым пешеходом, убитым автомобилем. [11]Инцидент в Аризоне повысил важность систем предотвращения столкновений для беспилотных транспортных средств. [12]

Сводка столкновений [ править ]

Герцберг пересекал Милл-авеню (север) с запада на восток, примерно в 360 футов (110 м) к югу от пересечения с Карри-роуд, за пределами обозначенного пешеходного перехода, [13] [14] недалеко от автострады Красной горы . Она толкала велосипед, нагруженный сумками для покупок, [2] и пересекла как минимум две полосы движения, когда ее сбил [5] примерно в 21:58 по московскому времени ( UTC-07: 00 ) [13] прототип Uber. беспилотный автомобиль на базе Volvo XC90 , который ехал на север по Миллу. [15] [16] Автомобиль работал в автономном режиме [17]с 21:39, за девятнадцать минут до того, как он ударил и убил Герцберга. [13] Резервный водитель автомобиля по безопасности человека, г-жа Рафаэла Васкес, [2] не вмешалась вовремя, чтобы предотвратить столкновение. [18] Телеметрия транспортного средства, полученная после аварии, показала, что человек-оператор в ответ повернул рулевое колесо менее чем за секунду до столкновения, и она задействовала тормоза менее чем через секунду после столкновения. [13]

Причина расследования [ править ]

Беспилотный автомобиль Uber Volvo XC90, участвовавший в столкновении, с повреждением правой передней стороны

Окружная прокуратура отказалась участвовать в расследовании из-за предыдущего совместного партнерства с Uber, продвигающего свои услуги в качестве альтернативы вождению в нетрезвом состоянии. [19]

Сообщения об аварии противоречивы с точки зрения ограничения скорости на месте аварии. [20] [21] По данным полиции Темпе, автомобиль двигался в зоне со скоростью 35 миль в час (56 км / ч), но это противоречит объявленному ограничению скорости 45 миль в час (72 км / ч). [22] Некоторые более поздние моменты внимания федеральных следователей показали, что абсолютная максимальная скорость, разрешенная законом, может не иметь значения в ночном столкновении. [ необходима цитата ]

Национальный совет по безопасности на транспорте (NTSB) направил группу федеральных следователей для сбора данных от приборов транспортных средств, а также изучить состояние транспортного средства , а также действий , предпринятых водителя безопасности. [23] Их предварительные результаты были подтверждены несколькими регистраторами данных о событиях и доказали, что транспортное средство двигалось со скоростью 43 мили в час (69 км / ч), когда Герцберг был впервые обнаружен за 6 секунд (378 футов (115 м)) до столкновения; в течение 4 секунд система автоматического вождения не сделала вывод о необходимости экстренного торможения. [13] Транспортное средство, движущееся со скоростью 43 миль в час (69 км / ч), обычно может остановиться в пределах 89 футов (27 м) после нажатия на педаль тормоза. [24]Поскольку машине необходимо было находиться на расстоянии 1,3 секунды (82 фута (25 м)), прежде чем она распознала, что требуется экстренное торможение, в то время как, по крайней мере, это большое расстояние требовалось для остановки, она превышала гарантированное расстояние впереди . [25] [ требуется разъяснение ] Система не вела себя должным образом. [13] [26] [27] [28] [29] [30] общей тормозной путь 76 сам футов будет означать безопасную скорость до 25 миль в час (40 км / ч). [31] Вмешательство человека по-прежнему требовалось по закону. Компьютерное восприятие – время реакции было бы фактором ограничения скорости, если бы технология превосходила людей в неоднозначных ситуациях;[32] однако зарождающаяся компьютеризированная технология торможения была отключена в день аварии, а очевидное 4-секундное время восприятия-реакции (тревоги)машины [ необходима цитата ] позволило машине проехать 250 футов (76 м). Видео, опубликованное полицией 21 марта, показало, что водитель безопасности не следил за дорогой за несколько мгновений до того, как автомобиль врезался в Герцберга. [3] [33]

Окружающая среда [ править ]

[Интерактивная полноэкранная карта]
Рядом с Милл-авеню (с севера на юг) и Карри / Вашингтон (с востока на запад) в Темпе, Аризона.

Начальник полиции Темпе Сильвия Мойр заявила, что столкновение было «неизбежным» на основе первоначального полицейского расследования, которое включало просмотр видео, снятого бортовой камерой. [34] Мойр обвинил Герцберга в том, что он переходил дорогу небезопасно: «Опасно переходить проезжую часть в вечернее время, когда доступны хорошо освещенные регулируемые пешеходные переходы». [35] Согласно Uber, водители безопасности были обучены держать руки очень близко к рулю все время во время вождения, поэтому они были готовы быстро взять на себя управление в случае необходимости. [36]

Водитель сказал, что это было похоже на вспышку, человек вышел впереди них. Его [ sic ] первым предупреждением о столкновении был звук столкновения. [...] совершенно очевидно, что было бы трудно избежать этого столкновения в любом режиме (автономном или управляемом человеком), в зависимости от того, как она вышла из тени прямо на проезжую часть.

-  Шеф Сильвия Мойр, полиция Темпе , интервью San Francisco Chronicle , 19 марта 2018 г. [35]
Аэрофотоснимок местности, где произошло столкновение, ориентировочно на север. Милл-авеню проходит от верхнего левого угла до нижнего правого угла (с севера на юг), а декоративная облицованная кирпичом середина проходит к югу от пересечения с улицами Карри / Вашингтон.

21 марта полиция Темпе опубликовала видео, на котором показаны кадры, снятые двумя бортовыми камерами: одна смотрит вперед, а другая фиксирует действия водителя-водителя. На видео, обращенном вперед, видно, что беспилотный автомобиль ехал по крайней правой полосе, когда врезался в Херцберга. Видео с лицом к водителю показывает, что водитель безопасности смотрел вниз до столкновения. [5] Оператор Uber отвечает за вмешательство и ручное управление при необходимости, а также за мониторинг диагностических сообщений, которые отображаются на экране центральной консоли. В интервью, проведенном после аварии с NTSB, водитель заявила, что она контролировала центральную стойку во время столкновения. [13]

После того, как видео Uber было опубликовано, журналистка Кэролайн Саид отметила, что объяснение полицией пути Херцберга означало, что она уже пересекла две полосы движения, прежде чем ее сбил беспилотный автомобиль. [5] Театр Marquee и озеро Темпе-Таун находятся к западу от Милл-авеню, и пешеходы обычно переходят среднюю улицу, не объезжая север к пешеходному переходу в Карри. [16] Согласно сообщению Phoenix New Times , Милл-авеню представляет собой вымощенную кирпичом тропу в середине между движущимися на север и юг переулками; [16] однако вывешенные знаки запрещают пешеходам переходить дорогу в этом месте. [37] Когда второй изМосты Милл-авеню через городское озеро были добавлены в 1994 году для движения на север, крестообразный переход в средней части был установлен, чтобы учесть возможное закрытие одного из двух автомобильных мостов. Цель этой вымощенной кирпичом конструкции - просто перебросить автомобили с одной стороны на другую, если мост закрыт для движения, и, хотя для пешеходов он может выглядеть как пешеходный переход, на самом деле это временная проезжая часть с вертикальными бордюрами и предупреждениями. приметы.

Проблемы с программным обеспечением [ править ]

Майкл Рэмси, эксперт по беспилотным автомобилям из Gartner , охарактеризовал видео как демонстрирующее "полную неспособность системы распознать явно видимого человека, который виден в кадре на довольно большом расстоянии. У Uber есть серьезные объяснения, почему этого человека не видели и почему система не сработала ". [5]

Джеймс Эрровуд, юрист, специализирующийся на беспилотных автомобилях в Аризоне, ошибочно предположил, что программное обеспечение, возможно, решило продолжить работу после того, как предположило, что Херцберг уступит право преимущественного проезда . [18] Закон штата Аризона (ARS 28-793) [38] гласит, что пешеходы, переходящие улицу вне пешеходного перехода, должны уступать дорогу автомобилям. [16] Пер Арровуд: «Компьютер принимает решение. Он говорит:« Эй, вот этот объект движется на 10-15 футов слева от меня, двигаться я или нет? » Это (может быть) запрограммировано, у меня есть преимущественное право, исходя из предположения, что все, что движется, уступит дорогу ». [18] Однако в предварительном отчете NTSB отмечалось, что программное обеспечение действительно приказывало автомобилю тормозить за 1,3 секунды до столкновения.

На видео, сделанном камерой на приборной панели автомобиля, водитель-охранник смотрит вниз, в сторону от дороги. Также выяснилось, что руки водителя не зависали над рулевым колесом, что водители должны делать, чтобы они могли быстро вернуть управление автомобилем. Uber перешел с двух сотрудников в каждой машине на одного. Парные сотрудники разделили обязанности: один был готов взять на себя ответственность в случае сбоя автономной системы, а другой следил за тем, что обнаруживали компьютеры. Второй человек отвечал за отслеживание производительности системы, а также за маркировку данных на портативном компьютере. Г-н Каллман, представитель Uber, сказал, что второй человек находился в машине исключительно для задач, связанных с данными, а не для безопасности. Когда Uber перешел к единому оператору, некоторые сотрудники выразили озабоченность по поводу безопасности менеджерам,по словам двух людей, знакомых с операциями Uber. Они беспокоились, что при езде в одиночку будет сложнее сохранять бдительность в часы монотонной езды.

Воспроизведение данных автономной системы за 1,3 секунды до удара. Расстояния указаны в метрах.

Записанная телеметрия показала, что система обнаружила Герцберг за шесть секунд до аварии и классифицировала ее сначала как неизвестный объект, затем как транспортное средство и, наконец, как велосипед, каждый из которых имел свой прогнозируемый путь в соответствии с логикой автономности. За 1,3 секунды до удара система определила, что необходимо экстренное торможение, которое обычно выполняет оператор транспортного средства. Однако система не была разработана для предупреждения оператора и не выполняла аварийную остановку сама по себе, поскольку «маневры экстренного торможения не разрешены, пока транспортное средство находится под управлением компьютера, чтобы снизить вероятность неустойчивого поведения транспортного средства», по данным NTSB. [13]

Проблемы с датчиком [ править ]

Брэд Темплтон, который консультировал участника Waymo в области автономного вождения , отметил, что автомобиль был оснащен передовыми датчиками, включая радар и LiDAR , на которые не повлияла бы темнота. Темплтон заявил: «Я знаю, что [сенсорная] технология лучше, чем это, поэтому я действительно чувствую, что это, должно быть, провал Uber». [5] Эрровуд также признал потенциальные проблемы с датчиками: «На самом деле мы собираемся спросить, в какой момент эти датчики должны или могут распознавать движение слева. Предположительно, она была где-то в темноте». [18]

На пресс-мероприятии, проведенном Uber в Темпе в 2017 году, водители безопасности рекламировали сенсорные технологии, заявив, что они эффективно предупреждают пешеходов, особенно в темноте, останавливая автономные транспортные средства, прежде чем водитель безопасности сможет даже увидеть пешеходов. Тем не менее, требовалось ручное вмешательство водителей безопасности, чтобы избежать столкновения с другим транспортным средством, по крайней мере, в одном случае с репортером из Аризонской Республики . [39]

Uber объявил, что заменит свой парк беспилотных автомобилей на базе Ford Fusion автомобилями на базе Volvo XC90 в августе 2016 года; XC90, проданные Uber, будут готовы получить оборудование и программное обеспечение для управления транспортными средствами Uber, но не будут включать в себя какие-либо собственные передовые системы помощи водителю Volvo . [40] Uber охарактеризовал набор сенсоров, прикрепленный к Fusion, как «настольную» модель, а тот, который был прикреплен к XC90, как «ноутбук», надеясь вскоре разработать «смартфон». [41] По данным Uber, пакет для XC90 был разработан примерно за четыре месяца. [42]XC90, модифицированный Uber, включал в себя один установленный на крыше датчик LiDAR и 10 радарных датчиков, обеспечивающих охват вокруг автомобиля на 360 °. Для сравнения, у Fusion было семь датчиков LiDAR (в том числе один, установленный на крыше) и семь радарных датчиков. По словам Велодина , поставщика LiDAR Uber, один датчик LiDAR, установленный на крыше, имеет узкий вертикальный диапазон, что не позволяет ему обнаруживать препятствия, расположенные низко над землей, создавая слепое пятно вокруг автомобиля. Марта Холл, президент Velodyne, прокомментировала: «Если вы собираетесь избегать пешеходов, вам понадобится боковой лидар, чтобы видеть этих пешеходов и избегать их, особенно ночью». Однако расширенный набор радарных датчиков сможет обнаруживать препятствия в слепой зоне LiDAR. [43]

Отвлечение [ править ]

В четверг, 21 июня, полицейское управление Темпе выпустило подробный отчет вместе со СМИ, снятыми после столкновения, включая аудиозапись звонка службы экстренной помощи, сделанного водителем службы безопасности Рафаэлой Васкес, и первоначальное интервью на месте происшествия с офицером, ответившим на вызов. снято на видео ношения на теле . После крушения полиция получила ордера на обыск мобильных телефонов Васкеса, а также записи из сервисов потокового видео Netflix , YouTube и Hulu . Расследование пришло к выводу, что, поскольку данные показали, что она транслировала The Voiceнад Хулу во время столкновения, и камера, обращенная к водителю, в Volvo показала, что «ее лицо, кажется, реагирует и показывает ухмылку или смех в разные моменты времени, пока она смотрит вниз», Васкес, возможно, отвлекся от нее основная работа по мониторингу состояния дорог и транспортных средств. [44] Полиция Темпе пришла к выводу, что авиакатастрофу «можно было полностью избежать» [45], и обвинила Васкес в ее «пренебрежении к назначенным должностным обязанностям с целью вмешательства в опасную ситуацию». [44]

Записи показывают, что трансляция началась в 21:16 и закончилась в 21:59. Основываясь на просмотре видео, снятого камерой, обращенной к водителю, Васкес смотрела вниз на свое правое колено 166 раз, в общей сложности 6 минут 47 секунд [44] в течение 21 минуты 48 секунд до аварии. [46] Незадолго до аварии Васкес смотрела себе на колени 5,3 секунды; она подняла глаза за полсекунды до удара. [45] [47] Васкес заявила в своем интервью NTSB после аварии, что она отслеживала системные сообщения на центральной консоли и что она не использовала ни один из своих мобильных телефонов, пока не позвонила в службу 911. [13]Согласно неназванному источнику Uber, водители безопасности не несут ответственности за мониторинг диагностических сообщений. [48] Васкес также сказала ответившим полицейским, что она держала руки возле руля, готовясь взять управление в свои руки, если потребуется, что противоречило видео с лицом водителя, на котором не было видно ее рук возле руля. [44] Полиция пришла к выводу, что при таких же условиях Герцберг был бы виден 85% автомобилистов с расстояния 143 футов (44 м) за 5,7 секунды до того, как машина врезалась в Герцберга. Согласно отчету полиции, Васкес должен был задействовать тормоза как минимум на 0,57 секунды раньше, что давало бы Герцбергу достаточно времени, чтобы безопасно проехать перед автомобилем. [46]

Отчет полиции был передан в прокуратуру округа Явапай для рассмотрения возможных обвинений в непредумышленном убийстве. [44] Прокуратура округа Марикопа отказалась от судебного преследования из-за потенциального конфликта интересов, поскольку ранее участвовала в кампании Uber по борьбе с вождением в нетрезвом виде в марте 2016 года. [49] 4 марта 2019 г. прокурор округа Явапай опубликовал письмо, в котором указывалось, что «нет оснований для уголовной ответственности» против корпорации Uber; [50] [51], что потенциальные обвинения против водителя должны быть дополнительно расследованы прокурором округа Марикопа; и что Департамент полиции Темпе должен проанализировать дело для сбора дополнительных доказательств.

Другие факторы [ править ]

См. Также: Гарантированная чистая дистанция впереди и ответственность беспилотного автомобиля

Согласно предварительному отчету о столкновении, опубликованному NTSB, Герцберг дал положительный результат на метамфетамин и марихуану в токсикологическом тесте, проведенном после столкновения. [13] Остаточная токсикология сама по себе не устанавливает, находилась ли она под их влиянием и, следовательно, действительный фактор. [52] Подавленные способности могут гипотетически влиять на относительную способность человека к самосохранению в последнюю минуту. Однако ее простое присутствие на проезжей части далеко впереди машины было фактором, который заставлял машину тормозить; [25] общая юридическая обязанность избегать того, чтобы она и другие объекты были общими и существующими ранее. [27] [30]

24 мая NTSB опубликовал предварительный отчет об инциденте, в котором говорилось, что Херцберг «был одет в темную одежду, не смотрел в направлении автомобиля ... пересек ... в секции, не освещенной напрямую освещением ... ... выехали на проезжую часть через кирпичную перегородку, где знаки ... предупреждают пешеходов, чтобы они пересекали пешеходный переход ... 360 футов к северу ". За шесть секунд до столкновения автомобиль двигался со скоростью 43 миль в час (69 км / ч), и система идентифицировала женщину и велосипед как неизвестный объект, затем как транспортное средство, а затем как велосипед. [53] За 1,3 секунды до столкновения с пешеходом и ее мотоциклом система отметила необходимость экстренного торможения, но этого не произошло, поскольку автомобиль врезался в Герцберга на скорости 39 миль в час (63 км / ч). [54]

Передовой видеорегистратор Uber не зафиксировал Херцберга примерно за 1,4 секунды до столкновения, предполагая (как это сделал шериф), что авария могла быть совершенно неизбежной, даже если бы Васкеса не отвлекали за секунды до аварии. . [55]

Однако ночные видеозаписи, снятые другими автомобилистами в дни после аварии, а также их комментарии предполагают, что местность, возможно, была освещена лучше, чем можно было бы предположить с помощью видеорегистратора, просматриваемого изолированно. Это увеличивает вероятность того, что появление Герцберга в видеоролике Uber так поздно могло быть просто признаком того, что камера имела недостаточную чувствительность или была иным образом плохо откалибрована для среды и условий, в которых она работала. Если эти воссозданные из краудсорсинга воссоздания действительно отражают условия видимости в ту ночь, когда произошла авария, то Херцберг был бы виден Васкесу, как только появилась бы четкая линия обзора, если бы Васкес смотрел только вперед, опровергая утверждение о неизбежности аварии. [56]

Еще больше усложняет ситуацию то, что есть свидетельства того, что расхождения в видимости между видеозаписями с видеорегистратора и материалами гражданского воссоздания вовсе не являются выдуманными или иллюзорными, а, напротив, являются реальными явлениями, чьим прародителем якобы является совокупность строго определенных на автомобиле, за которым вел наблюдение, были установлены недостаточные фары. [56] Хотя все эти потенциальные сценарии, вероятно, повлияют на любые решения о взимании платы и / или другие юридические действия (если они вообще материализуются), ни один из них в настоящее время не имеет какой-либо объективной проверки или иной значимой поддержки, особенно в отношении друг друга.

Несмотря на то, что переход без дороги может представлять собой незаконное средство превентивного контроля над проезжей частью, это не обязательно является непосредственной причиной аварии. Если бы Герцберг вместо этого был лосем или школьным автобусом-инвалидом, законно контролировавшим проезжую часть, вместо этого могли бы погибнуть пассажиры беспилотного автомобиля, который не обеспечивал четкую тормозную дистанцию ​​в пределах своего радиуса обзора. Водители транспортных средств должны всегда внимательно следить за детьми, животными и другими опасностями, которые могут вторгнуться на проезжую часть. [29]

Согласование с правительством штата [ править ]

Перед фатальным инцидентом губернатор Аризоны Дуг Дьюси призывал Uber въехать в штат. [6] 25 августа 2015 года он подписал исполнительный указ 2015-09 под названием «Испытания и пилотирование самоуправляемых транспортных средств в штате Аризона; Комитет по надзору за самоуправляемыми транспортными средствами», устанавливающий доброжелательное отношение к испытаниям автономных транспортных средств. [57] [58] По данным офиса Дьюси, комитет, состоящий из восьми государственных служащих, назначенных губернатором, встречался дважды с момента своего создания. [6]

В декабре 2016 года Дьюси опубликовал заявление, приветствующее автономные автомобили Uber: «Аризона приветствует беспилотные автомобили Uber с распростертыми объятиями и широкими открытыми дорогами. В то время как Калифорния притормаживает инновации и перемены с большей бюрократией и большим регулированием, Аризона прокладывает путь путь для новых технологий и нового бизнеса ". [59] Электронная переписка между Uber и офисом губернатора показала, что Дьюси был проинформирован о том, что тестирование беспилотных автомобилей начнется в августе 2016 года, за несколько месяцев до официального объявления, приветствующего Uber в декабре. [6]1 марта 2018 года Дьюси подписал Исполнительный указ (XO) 2018-04, в котором излагаются правила для автономных транспортных средств. Примечательно, что XO 2018-04 требует от компании, проводящей испытания беспилотных автомобилей, предоставить письменное заявление о том, что «полностью автономное транспортное средство достигнет состояния минимального риска» в случае отказа. [60]

Последствия [ править ]

После столкновения, в результате которого погиб Герцберг, Uber прекратил тестирование беспилотных автомобилей во всех четырех городах (Темпе, Сан-Франциско , Питтсбург и Торонто ), где они были развернуты. [5] 26 марта губернатор Дьюси направил письмо генеральному директору Uber Даре Хосровшахи , в котором приостановил тестирование беспилотных автомобилей Uber в штате. В письме Дьюси заявил: «Как губернатор, моим главным приоритетом является общественная безопасность. Повышение общественной безопасности всегда было акцентом в подходе Аризоны к испытаниям автономных транспортных средств, и я ожидаю, что общественная безопасность также будет высшим приоритетом для всех, кто этим занимается. технологии в штате Аризона ». [61]Uber также объявил, что не будет продлевать свое разрешение на тестирование беспилотных автомобилей в Калифорнии после того, как Департамент транспортных средств Калифорнии написал Uber, что его разрешение истечет 31 марта, и «любые последующие анализы или расследования недавней аварии в Аризоне "необходимо будет решить до продления разрешения. [7]

Юридические проблемы для Uber были среди последствий столкновения. Дочь Герцберга наняла юридическую фирму Bellah Perez [18] и вместе с мужем 28 марта быстро достигли нераскрытого урегулирования, в то время как местные и федеральные власти продолжали расследование. [62] Мать, отец и сын Герцберга также наняли адвоката. [63] В то время как конфиденциальное урегулирование похоронило проблему ответственности, оно предложило достаточное юридическое основание для иска. Обилие регистраторов данных оставило на усмотрение жюри несколько фактических вопросов. [64] Хотя прокурор округа Явапай отказался предъявить Uber обвинение в совершении уголовного преступления в 2019 году в связи со смертью Герцберга, [65]Большое жюри округа Марикопа предъявило обвинение водителю безопасности по одному пункту обвинения в убийстве по неосторожности в 2020 году. [66] Суд над ней запланирован на февраль 2021 года. [67]

В результате инцидента некоторые компании временно прекратили дорожные испытания беспилотных автомобилей. Генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг заявил: «Мы не знаем, что будем делать что-то по-другому, но мы должны дать себе время, чтобы посмотреть, сможем ли мы извлечь уроки из этого инцидента». [68] Uber признал, что в его дерзком стремлении создать более безопасную среду для вождения были допущены ошибки. [32] [69]

Позже в том же году Uber выпустил рефлексивный отчет о безопасности на 70 страницах [32], в котором Uber заявил, что его беспилотные автомобили могут быть более безопасными, чем те, которые управляются людьми [70], однако некоторые из их сотрудников опасаются, что Uber сокращая путь к достижению внутренних вех. [32] Чтобы быть законным во всех штатах [71] для частного использования или где-либо на коммерческом уровне, [29] [30] технология должна жестко кодировать, гарантируя четкое расстояние впереди . [27] [28] [72]

Национальная администрация безопасности дорожного движения и Американская автомобильная ассоциация ранее идентифицированная ночь за рулем , как область для улучшения безопасности. [73] [74] [75] Это следует за аналогичными изменениями в отношении к терпимости к вождению в нетрезвом виде , начиная с конца 1970-х до 1990-х годов, [76] [77] и происходило одновременно с культурным сдвигом в сторону активного образа жизни и многостороннего поведения модальное использование дорог, официально принятое Национальной ассоциацией работников городского транспорта .

После столкновения, в результате которого Херцберг погиб 18 марта 2018 года, Uber вернул свои беспилотные автомобили на дороги для публичных испытаний в Питтсбурге, штат Пенсильвания, 20 декабря 2018 года. Uber сказал, что они получили разрешение от Министерства транспорта Пенсильвании . В Uber заявили, что они также поступали так же с автомобилями на дорогах в Сан-Франциско, Калифорния, и Торонто, Онтарио . [78] [79]

См. Также [ править ]

  • Мэри Уорд , первый человек, погибший в результате автомобильной аварии.
  • Бриджит Дрисколл , первый пешеход, погибший в результате автомобильной аварии в Великобритании
  • Генри Х. Блисс , первая автомобильная смерть в Америке
  • Роберт Уильямс , первый человек, убитый роботом
  • Томас Селфридж , первый человек, погибший в авиакатастрофе

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c d "Памяти: Элейн Мари Герцберг" . www.sonoranskiesmortuaryaz.com . Проверено 4 июня 2018 года .
  2. ^ a b c Уилл Павия (21 марта 2018 г.). «Беспилотный автомобиль Uber« не виноват »в смерти женщины» . The Times . Проверено 22 марта 2018 года .
  3. ↑ a b Вакабаяси, Дайсуке (19 марта 2018 г.). «Беспилотный автомобиль Uber убивает пешехода в Аризоне, где бродят роботы» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 22 марта 2018 года .
  4. ^ "Видео показывает момент фатальной аварии Uber" . BBC News . 22 марта 2018.
  5. ^ a b c d e f g Саид, Кэролайн (21 марта 2018 г.). «Видео показывает, что автомобиль-робот Uber, попавший в аварию со смертельным исходом, не пытался избежать женщины» . Хроники Сан-Франциско . Проверено 27 марта 2018 года .
  6. ^ а б в г Харрис, Марк (28 марта 2018 г.). «Эксклюзив: губернатор Аризоны и Uber держали в секрете программу беспилотного вождения, о чем свидетельствуют электронные письма» . Хранитель . Проверено 29 марта 2018 года .
  7. ^ a b Кэролайн Саид (27 марта 2018 г.). «Uber притормозил испытания автомобилей-роботов в Калифорнии после гибели в Аризоне» . Хроники Сан-Франциско . Проверено 28 марта 2018 года .
  8. ^ «Беспилотный Uber убил женщину из Аризоны в первой аварии с участием пешехода» . Хранитель .
  9. ^ "Uber останавливает испытания беспилотных автомобилей после смерти" . BBC. Архивировано 28 марта 2018 года.
  10. ^ Власик, Билл; Будетт, Нил Э. (30 июня 2016 г.). «Самоходная Tesla попала в аварию, говорят США» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 11 декабря 2018 года . водитель электрического седана Tesla Model S погиб в ДТП, когда автомобиль находился в автономном режиме
  11. ^ Кункл, Фредрик (22 марта 2018). «Фатальная авария с беспилотным автомобилем была первой, как и Бриджит Дрисколл 121 год назад с одной из первых машин» . Вашингтон Пост . Проверено 22 марта 2018 года .
  12. ↑ Умар Закир Абдул, Хамид; и другие. (2018). «Обзор оценки угроз, планирования пути и стратегий отслеживания пути для систем предотвращения столкновений автономных транспортных средств» . Международный журнал автомобильных автономных систем . 14 (2) . Проверено 21 июля 2019 года .
  13. ^ a b c d e f g h i j «Предварительный отчет - шоссе - HWY18MH010» (PDF) (Информация в этом отчете является предварительной и будет дополняться или исправляться в ходе расследования). Национальный совет по безопасности на транспорте . 24 мая 2018 . Проверено 26 мая 2018 года .
  14. ^ Бенсинджер, Грег; Хиггинс, Тим (22 марта 2018 г.). «Видео показывает моменты до того, как автомобиль-робот Uber врезался в пешехода» . The Wall Street Journal . Проверено 25 марта 2018 года .
  15. ^ "Беспилотный автомобиль Uber врезался в пешехода в Темпе" . ABC 15 Аризона . 19 марта 2018 . Проверено 27 марта 2018 года .
  16. ^ a b c d Стерн, Рэй (19 марта 2018 г.). «Полиция Темпе: Самоуправляемый автомобиль Uber не сильно тормозил перед тем, как убить пешехода» . Феникс Нью Таймс . Проверено 27 марта 2018 года .
  17. ↑ Уайт, Джереми (20 марта 2018 г.). «Полиция опознала первого пешехода, убитого беспилотным автомобилем» . Независимый .
  18. ↑ a b c d e Рандаццо, Райан (22 марта 2018 г.). «Что случилось с Volvo Uber в результате фатальной аварии? Эксперты шокированы технологическим сбоями» . Республика Аризона . Проверено 27 марта 2018 года .
  19. ^ Garcia, Ureil J. (31 мая 2018). «Прокуратура округа Марикопа ссылается на конфликт в деле о смерти Tempe Uber» . Республика.
  20. ↑ Гибсон, Кейт (20 марта 2018 г.). «Полиция Аризоны: перед аварией пешеход остановился перед беспилотным автомобилем Uber» . CBS News . Проверено 22 марта 2018 года .
  21. ↑ Уокер, Алисса (20 марта 2018 г.). «Это момент, когда мы решаем, что человеческие жизни имеют большее значение, чем автомобили» . Обузданный . Проверено 26 марта 2018 года .
  22. Рианна Григгс, Трой (20 марта 2018 г.). «Как беспилотный Uber убил пешехода в Аризоне» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 17 мая 2018 года . 
  23. ^ «ОБНОВЛЕНИЕ NTSB: расследование сбоев Uber» (пресс-релиз). Национальный совет по безопасности на транспорте. 21 марта 2018 . Проверено 27 марта 2018 года .
  24. ^ См. Метод расчета в разделе " Тормозной путь" .
  25. ^ а б Исаак, Майк; Вакабаяси, Дайсуке; Конгер, Кейт (19 августа 2018 г.). «После несчастного случая со смертельным исходом представление Uber о самоуправляемых автомобилях начинает размываться» (печать) . Цифровой микрофильм Proquest New York Times . Нью-Йорк Таймс. п. B1. ISSN 0362-4331 . Проверено 25 августа 2018 года . Предварительные выводы федеральных регуляторов, расследовавших аварию, подтвердили то, что подозревали многие эксперты по беспилотным автомобилям: беспилотный автомобиль Uber должен был обнаружить пешехода, у которого было достаточно времени, чтобы остановиться, но этого не произошло.  
  26. ^ Крише, Том; Бильо, Жак (22 июня 2018 г.). «Водитель Uber транслирует« Голос »прямо перед фатальной аварией в Аризоне, - говорится в отчете» . Чикаго Трибьюн . Ассошиэйтед Пресс . ISSN 1085-6706 . Проверено 11 июля 2018 года . «Эта авария не произошла бы, если бы Васкес следил за транспортным средством и состоянием проезжей части и не отвлекался», - говорится в сообщении. В отчете об аварии также указывалось, что беспилотный автомобиль двигался слишком быстро для дорожных условий. 
  27. ^ a b c Совместное издательство юристов. Нью-Йоркская юриспруденция . Автомобили и другие транспортные средства. Майамисбург, Огайо: Издательство LEXIS. п. § 720. OCLC 321177421 . По закону считается небрежностью управлять автомобилем с такой скоростью, при которой его нельзя остановить вовремя, чтобы избежать препятствия, видимого в пределах поля зрения водителя впереди него. Это правило известно как правило "гарантированного безопасного расстояния впереди" * * * В применении правило постоянно меняется по мере движения автомобилиста и в любой момент измеряется расстоянием между транспортным средством водителя и границей его видимости впереди. или расстоянием между транспортным средством и любым промежуточным различимым статическим или движущимся вперед объектом на улице или шоссе впереди, создающим препятствие на его пути. Такое правило требует, чтобы автомобилист всегда проявлял должную осторожность, чтобы видеть или знать на основании увиденного, что дорога свободна или очевидно чиста и безопасна для движения.на достаточное расстояние впереди, чтобы было очевидно безопасно продвигаться с используемой скоростью.
  28. ^ a b Leibowitz, Herschel W .; Оуэнс, Д. Альфред; Тиррелл, Ричард А. (1998). «Правило гарантированного чистого расстояния впереди: последствия для безопасности дорожного движения в ночное время и закона». Анализ и предотвращение несчастных случаев . 30 (1): 93–99. DOI : 10.1016 / S0001-4575 (97) 00067-5 . PMID 9542549 . Правило гарантированной чистой дистанции впереди (ACDA) возлагает на оператора транспортного средства ответственность за предотвращение столкновения с любым препятствием, которое может появиться на пути транспортного средства. 
  29. ^ a b c «Раздел 2 - Безопасное вождение» (PDF) . Руководство по коммерческим водительским правам 2005 . Министерство транспорта США. Июль 2014. С. 2–15, 2–19, 2–26, 13–1. [стр. 2-15] 2.6.4 - Скорость и расстояние впереди: у вас всегда должна быть возможность остановиться на таком расстоянии, которое вы видите впереди. Туман, дождь или другие условия могут потребовать замедления, чтобы иметь возможность остановиться на таком расстоянии, которое вы видите. ... [стр. 2-19] 2.8.3 - Водители, которые представляют опасность: Транспортные средства могут быть частично скрыты слепыми перекрестками или переулками. Если вы видите только заднюю или переднюю часть автомобиля, но не видите водителя, то он или она вас не видит. Будьте бдительны, потому что он / она может отступить или войти в вашу полосу движения. Всегда будьте готовы остановиться. ... [стр. 2-26] 2.11.4 - Факторы автомобиля: фары. Ночью ваши фары обычно будут основным источником света для вас и для других. Вы не можете видеть при свете фар почти так же много, как днем. При ближнем свете вы можете видеть вперед примерно 250 футов, а при дальнем - примерно 350–500 футов. Вы должны отрегулировать скорость, чтобы расстояние для торможения оставалось в пределах видимости. Это означает, что вам нужно двигаться достаточно медленно, чтобы можно было остановиться в пределах досягаемости ваших фар. ... [стр. 13-1] 13.1.2 - Перекрестки При приближении к перекрестку: тщательно проверяйте движение во всех направлениях. Осторожно замедлите движение. Тормозить плавно и при необходимости переключить передачи. При необходимости сделайте полную остановку (без движения накатом) за любыми знаками остановки, сигналами, тротуарами или линиями остановки, сохраняя безопасный зазор за любым транспортным средством, идущим впереди вас. Ваш автомобиль не должен катиться вперед или назад. При проезде перекрестка: тщательно проверяйте движение во всех направлениях. Снизьте скорость и уступите дорогу пешеходам и движущимся транспортным средствам на перекрестке. Не меняйте полосу движения, проезжая перекресток. Держите руки на руле.
  30. ^ a b c «49 CFR 392.14 - Опасные условия; особые меры предосторожности» . Свод федеральных правил США . Следует проявлять особую осторожность при эксплуатации коммерческого автотранспортного средства, когда опасные условия, например, вызванные снегом, льдом, мокрым снегом, туманом, туманом, дождем, пылью или дымом, отрицательно влияют на видимость или тягу. При наличии таких условий скорость снижается.Если условия становятся достаточно опасными, эксплуатация коммерческого автомобиля должна быть прекращена и не должна возобновляться до тех пор, пока коммерческий автомобиль не сможет безопасно эксплуатироваться. Если соблюдение вышеуказанных положений этого правила увеличивает опасность для пассажиров, коммерческий автомобиль может эксплуатироваться до ближайшей точки, в которой будет обеспечена безопасность пассажиров.
  31. ^ "VA. § 46.2-880. Таблицы скорости и тормозного пути" . Кодекс Вирджинии . Штат Вирджиния. средний базовый уровень тормозного пути автомобиля ... для автомобиля в хорошем состоянии и ... на ровном, сухом участке шоссе, свободном от рыхлого материала.
  32. ^ a b c d Вакабаяси, Дайсуке; Конгер, Кейт (5 декабря 2018 г.). «Беспилотные автомобили Uber вернутся в ходе испытаний уменьшенных размеров» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 7 декабря 2018 года . Машины реагируют медленнее, чем водители-люди и изо всех сил пытались пройти так называемые проверочные тесты ... Дара Хосровшахи, генеральный директор, признал ошибки в более ранних попытках Uber использовать беспилотные автомобили. «Мы облажались», - сказал он в комментариях, предоставленных Uber ... всего несколько недель назад в подразделении автономных транспортных средств компании, Uber Advanced Technologies Group, или ATG, все еще возникали «сбои» при тестировании треков на разных версиях. своего программного обеспечения, согласно внутренним электронным письмам компании. Чтобы соответствовать времени реакции человека-водителя на скорости 25 миль в час, машинам нужно было двигаться «на 20% медленнее, чем человек»,Брэндон Бассо, директор ATG, заявил 1 ноября в электронном письме. Согласно документам компании, даже на более медленных скоростях автомобили прошли только 82 процента испытаний на треке ... Тесты в начале ноября позволили автомобилям Uber пройти более 70 категорий на скорости 25 миль в час, они потерпели неудачу в 10 из них, включая медленные. узнать другую машину, которая не уступила.
  33. ^ Гарсия, Уриэль Дж .; Рандаццо, Райан (21 марта 2018 г.). «Видео показывает моменты перед фатальной катастрофой Uber в Темпе» . Республика Аризона . Проверено 27 марта 2018 года .
  34. ^ Гарсия, Уриэль Дж .; Блэнд, Карина (20 марта 2018 г.). «Шеф полиции Темпе: фатальная авария Uber, вероятно,« неизбежна »для любого водителя» . Республика Аризона . Проверено 27 марта 2018 года .
  35. ^ a b Саид, Кэролайн (19 марта 2018 г.). «Эксклюзив: начальник полиции Темпе говорит, что раннее расследование не выявило вины Uber» . Хроники Сан-Франциско . Проверено 27 марта 2018 года .
  36. ^ «Бывший драйвер резервного копирования Uber:« Мы предвидели это » » . CityLab . Проверено 29 апреля 2018 года .
  37. ^ Фарзан, Antonia Noori (22 марта 2018). «Автокатастрофа Uber подчеркивает более серьезную проблему: Metro Phoenix - это ад для пешеходов» . Феникс Нью Таймс . Проверено 27 марта 2018 года .
  38. ^ «ARS 28-793. Перекресток, кроме пешеходного перехода» . Законодательное собрание штата Аризона . Проверено 27 марта 2018 года .
  39. ^ Рандаццо, Райан (8 ноября 2017). «Вот 6 причин, по которым Uber делает большие ставки на Аризону» . Республика Аризона . Проверено 27 марта 2018 года .
  40. ^ Golson, Иордания (18 августа 2016). «Volvo и Uber подписали соглашение о разработке« базовых автомобилей »для автономных автомобилей» . Грань . Проверено 28 марта 2018 года .
  41. ↑ Саид, Кэролайн (14 сентября 2016 г.). «Робот-такси Uber отправляется в путь в Питтсбурге» . Хроники Сан-Франциско . Проверено 28 марта 2018 года .
  42. Рианна Хардинг, Ксавьер (14 сентября 2016 г.). «Мы сели за руль беспилотного автомобиля Uber» . Популярная наука . Проверено 28 марта 2018 года .
  43. ^ Сомервилль, Хизер; Линерт, Пол; Сейдж, Александрия (27 марта 2018 г.). «Использование Uber меньшего количества датчиков безопасности вызывает вопросы после аварии в Аризоне» . Рейтер . Проверено 28 марта 2018 года .
  44. ^ a b c d e Коппола, Крис; Фрэнк, БриАнна Дж (21 июня 2018 г.). «Отчет: водитель Uber смотрел« Голос »за мгновение до фатальной аварии Темпе» . AZ Central . USA Today . Проверено 26 июня 2018 года . Документы указывают на то, что полиция требует обвинения в непредумышленном убийстве против Васкеса… «Эта авария не произошла бы, если бы Васкес следил за транспортным средством и состоянием дороги и не отвлекался», - говорится в отчете. самоходное транспортное средство двигалось слишком быстро для дорожных условий.
  45. ^ a b Сомервилль, Хизер; Шепардсон, Дэвид (21 июня 2018 г.). «Водитель« безопасности »Uber транслировал телешоу перед фатальной аварией: полиция» . Рейтер . Проверено 26 июня 2018 года .
  46. ^ a b Стерн, Рэй (21 июня 2018 г.). "Самостоятельное вождение Uber Crash, которого можно избежать, телефон водителя воспроизводит видео до того, как женщину ударили" . Феникс Нью Таймс . Проверено 26 июня 2018 года .
  47. ↑ Ли, Тимоти Б. (22 июня 2018 г.). «Полиция: водитель Uber транслировал Hulu прямо перед фатальной автокатастрофой» . ars Technica . Проверено 26 июня 2018 года .
  48. ↑ Стерн, Рэй (24 мая 2018 г.). «Отчет NTSB указывает на то, что резервный драйвер Uber больше виноват, чем автомобиль, попавший в аварию» . Феникс Нью Таймс . Проверено 26 июня 2018 года .
  49. ↑ Гарсия, Уриэль Дж. «Прокуратура округа Марикопа ссылается на конфликт в деле о смерти Tempe Uber» . Республика . Проверено 26 июня 2018 года .
  50. ↑ Буоно, Бьянка (5 марта 2019 г.). «Прокуратура округа Явапай пришла к выводу, что Uber не несет уголовной ответственности за прошлогоднюю катастрофу с участием беспилотного автомобиля Uber в Темпе # 12Newspic.twitter.com / wuzobbwZ3Q» . @BiancaBuono . Проверено 18 марта 2019 года .
  51. ^ «Нет уголовных обвинений в смерти Uber в Темпе; полиция попросила продолжить расследование оператора» . азцентральный . Проверено 18 марта 2019 года .
  52. ^ Bichell, Rae Эллен (30 июля 2017). «Ученые все еще ищут надежный тест DUI на марихуану» . Национальное общественное радио. Все учтено.Хотя существует анализ крови, который может обнаружить некоторые компоненты марихуаны, не существует общепринятого стандартизованного количества в дыхании или крови, которое давало бы полиции, судам или кому-либо еще хорошее представление о том, кто пострадал. ... «И всех, в том числе и нас, шокировало то, что мы смогли измерить у некоторых из этих людей ТГК в крови в течение 30 дней», - говорит Мэрилин Хьюстис, токсиколог из Медицинской школы Университета Мэриленда, которая недавно вышла на пенсию. руководил лабораторией в Национальном институте злоупотребления наркотиками. ... И наоборот, другое исследование показало, что люди, которые не были постоянными потребителями, могли курить косяк прямо на глазах у исследователей, но при этом не обнаруживали признаков каннабиса в их крови. Таким образом, помимо инвазивности и громоздкости,анализ крови может вводить в заблуждение и являться плохим индикатором того, что происходит в мозгу.
  53. ^ «Предварительный отчет об аварии с участием пешехода, Uber Technologies, Inc., испытательная машина» . www.ntsb.gov . Проверено 11 сентября 2018 года .
  54. ^ «Как система самоуправления Uber не смогла затормозить и избежать убийства Элейн Херцберг» . Streetsblog США . 24 мая 2018 . Проверено 11 сентября 2018 года .
  55. ^ Отдел Темп полиция [@TempePolice] (21 марта 2018). «Отдел по расследованию уголовных преступлений полиции Темпе активно расследует детали этого инцидента, произошедшего 18 марта. Мы предоставим обновленную информацию о расследовании, как только она станет доступной» (твит) - через Twitter .
  56. ^ a b Ли, Тимоти Б. (23 марта 2018 г.). «Начальник полиции сказал, что жертва Убер« вышла из тени »- не верю» . Ars Technica . Проверено 17 апреля 2019 года .
  57. ^ Ducey, Дуглас А. (25 августа 2015). «Испытания и пилотирование самоуправляемых транспортных средств в штате Аризона; Комитет по надзору за самоуправляемыми транспортными средствами» . Офис губернатора Дуга Дьюси . Проверено 27 марта 2018 года .
  58. ↑ Канг, Сесилия (11 ноября 2017 г.). "Куда идут учиться самоуправляемые автомобили" . Нью-Йорк Таймс . Проверено 27 марта 2018 года .
  59. ^ «Губернатор Дьюси говорит, что Uber« Калифорния может не хотеть вас, но Аризона хочет » » (пресс-релиз). Офис губернатора Дуга Дьюси. 22 декабря 2016 . Проверено 27 марта 2018 года .
  60. ^ Ducey, Дуглас А. (25 августа 2015). «Продвижение автономных испытаний и эксплуатации транспортных средств; приоритет общественной безопасности» . Офис губернатора Дуга Дьюси . Проверено 27 марта 2018 года .[ постоянная мертвая ссылка ]
  61. ^ Рандаццо, Райан (26 марта 2018). «Губернатор Аризоны Дуг Дьюси приостанавливает тестирование беспилотных автомобилей Uber» . Республика Аризона . Проверено 27 марта 2018 года .
  62. ↑ Нойман, Скотт (29 марта 2018 г.). «Uber достигает урегулирования с семьей женщины из Аризоны, убитой беспилотным автомобилем» . Национальное общественное радио . Проверено 29 марта 2018 года .
  63. ↑ Шварц, Дэвид (31 марта 2018 г.). «Еще больше членов семьи женщины погибли в автокатастрофе Uber, адвокат по найму» . Рейтер . Проверено 26 апреля 2018 года .
  64. ↑ Baltimore & Ohio R. Co. против Гудмана , 275 US 66 ( Верховный суд Соединенных Штатов, 31 октября 1927 г.) («В иске о халатности вопрос о должной осторожности не остается на усмотрение присяжных, если он разрешен судом присяжных. четкие стандарты поведения, которые должны быть установлены судами ... Если в последний момент [он] оказался в аварийной ситуации, то это его собственная вина, что он не снизил скорость раньше или не остановился. ").
  65. ↑ Ли, Тимоти Б. (5 марта 2019 г.). «Uber избежал уголовных обвинений в гибели автопилота в Аризоне в 2018 году» . ars Technica . Проверено 16 сентября 2020 года .
  66. ↑ Ли, Тимоти Б. (15 сентября 2020 г.). «Водителю службы безопасности в аварии Uber в 2018 году предъявлено обвинение в убийстве по неосторожности» . ars Technica . Проверено 16 сентября 2020 года .
  67. ^ «Самостоятельный оператор Uber обвиняется в аварии со смертельным исходом» . BBC. 16 сентября 2018 . Проверено 27 октября, 2020 .
  68. ^ «Дженсен Хуанг о Uber Tragedy и почему Nvidia приостановила тестирование» . IEEE Spectrum . 30 марта 2018 . Проверено 11 апреля 2018 года .
  69. ^ Вакабаяши, Daisuke (23 марта 2018). «Беспилотные автомобили Uber боролись с трудностями перед аварией в Аризоне» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 27 марта 2018 года . На видео, сделанном камерой на приборной панели автомобиля, водитель-охранник смотрит вниз, в сторону от дороги. Также выяснилось, что руки водителя не зависали над рулевым колесом, что водители должны делать, чтобы они могли быстро вернуть управление автомобилем. ... Uber перешел с двух сотрудников в каждой машине на одного. Парные сотрудники разделили обязанности - один был готов взять на себя ответственность в случае сбоя автономной системы, а другой следил за тем, что обнаруживали компьютеры. Второй человек отвечал заотслеживание производительности системы, а также маркировка данных на портативном компьютере. Г-н Каллман, представитель Uber, сказал, что второй человек находился в машине исключительно для задач, связанных с данными, а не для безопасности. ... Когда Uber перешел на одного оператора, некоторые сотрудники выразили озабоченность по поводу безопасности менеджерам, по словам двух людей, знакомых с операциями Uber. Они беспокоились, что при езде в одиночку будет сложнее сохранять бдительность в часы монотонной езды.
  70. ^ «Отчет о безопасности Uber ATG» . Uber Advanced Technologies Group . Проверено 11 декабря 2018 года . Беспилотные автомобили обладают более безопасным потенциалом для вождения, чем человек-водитель. Компьютеры могут смотреть во всех направлениях одновременно, при этом они не отвлекаются, не устают и не страдают. (стр.13)
  71. ^
    • «Кодекс § 321.285 Ограничения скорости» . Штат Айова . Проверено 6 августа 2013 года . Любое лицо, управляющее автотранспортным средством на шоссе, должно двигаться на нем с осторожной и разумной скоростью, не превышающей и не меньшей, чем это является разумным и надлежащим, с должным учетом трафика, поверхности и ширины шоссе, а также любых других условий существующий, и никто не должен управлять каким-либо транспортным средством по шоссе со скоростью, превышающей скорость, позволяющую ему остановиться на гарантированном расстоянии впереди , при этом такой водитель имеет право предполагать, что все лица, использующие указанное шоссе буду соблюдать закон.
    • «§ 257.627 Ограничение скорости» . Штат Мичиган . Проверено 6 августа 2013 года . § 257.627 (1) Лицо, управляющее транспортным средством на шоссе, должно управлять этим транспортным средством с осторожной и разумной скоростью, не превышающей или менее разумной и надлежащей, с должным учетом движения, поверхности и ширины шоссе и любое другое существующее тогда условие. Человек не должен управлять транспортным средством на шоссе со скоростью, превышающей скорость, позволяющую остановиться в пределах гарантированного безопасного расстояния впереди .
    • «Пересмотренный Кодекс, § 4511.21 (A) Ограничения скорости - гарантированная чистая дистанция» . Штат Огайо . Проверено 6 августа 2013 года . § 4511.21 (A) (A) Никто не должен управлять моторным транспортным средством, безрельсовым троллейбусом или трамваем на скорости, большей или меньшей, чем разумная или надлежащая, с должным учетом движения, площади и ширины улицы или шоссе и при любых других условиях, и никто не должен управлять каким-либо автомобилем, безрельсовым троллейбусом или трамваем по любой улице или шоссе с большей скоростью, чем это позволяет человеку остановить их в пределах гарантированного безопасного расстояния впереди .
    • «Статуты Оклахомы § 47-11-801» . Штат Оклахома . Проверено 6 августа 2013 года . A. Любой человек, управляющий транспортным средством по шоссе, должен двигаться на нем с осторожной и разумной скоростью, не превышающей и не меньшей разумной и надлежащей, с должным учетом трафика, поверхности и ширины шоссе, а также любых других условий, существовавших на тот момент. , и никто не должен вести транспортное средство по шоссе со скоростью, превышающей скорость, позволяющую водителю остановить его в пределах гарантированного безопасного расстояния впереди .
  72. ^
    • Бове против Бекмана , 236 Cal. Приложение. 2d 555 ( Калифорнийский апелляционный суд, 16 августа 1965 г.) ("" Человек, управляющий автомобилем со скоростью 65 миль в час по шоссе темной ночью с включенными ближним светом, обеспечивающими обзор вперед всего на 100 футов, ехал в небрежная и чрезмерная скорость, которая несовместима с каким-либо преимуществом, которое он мог бы в противном случае иметь ». (Официальный заголовок CA Reports № [8])»). См. Официальные отчеты Калифорнии: мнения в Интернете
    • Рут против Врума , 245 Мичиган 88 ( Верховный суд штата Мичиган4 декабря 1928 г.) («В этом штате установлено, что по закону является небрежностью вождение автомобиля ночью с такой скоростью, что его нельзя остановить на таком расстоянии, чтобы впереди были видны предметы; и, если видимость водителя не видна из-за огней приближающегося автомобиля, его долг - снизить скорость и держать автомобиль под таким контролем, чтобы он мог немедленно остановиться в случае необходимости ... Правило, принятое этим судом, не сводится к простому требованию. опровержимая презумпция халатности. Это правило безопасности. ... Недостаточно того, чтобы водитель мог начать останавливаться в пределах его видимости или чтобы он с осмотрительностью остановился после того, как увидел объект. нет скидки на задержку в действии. ").
    • Gleason v. Lowe , 232 Mich. 300 ( Верховный суд штата Мичиган, 1 октября 1925 г.) («... каждый человек должен управлять своим автомобилем так, чтобы он мог остановить его в пределах видимости, будь то дневной свет или темнота. Не имеет значения, что может заслонить его взор, будь то кирпичная стена или темнота с наступлением темноты ... Он должен ... уметь видеть, куда он идет, и если его диапазон обзора составляет 50 футов, если он может видеть на 50 футов впереди себя, он должен регулировать свою скорость так, чтобы он мог остановиться на расстоянии 50 футов; если он видит на 20 футов впереди себя, он должен регулировать свою скорость так, чтобы он мог остановиться на расстоянии 20 футов, и так далее.").
    • Моррис против Jenrette Transport Co. , 235 NC 568 ( Верховный суд Северной Каролины21 мая 1952 г.) («Недостаточно того, чтобы водитель автомобиля истца мог начать останавливаться в пределах досягаемости его огней, или чтобы он проявил должную осмотрительность, увидев грузовик ответчиков на шоссе. Он должен был так ехать. что он мог и будет обнаруживать это, выполнять ручные действия, необходимые для остановки, и полностью останавливать автомобиль в пределах досягаемости его огней. Когда он ослеплен огнями встречной машины, так что он не может видеть впереди необходимое расстояние , водитель должен был остановиться на таком расстоянии от точки ослепления, чтобы управлять автомобилем так, чтобы он мог немедленно остановиться, а если он не мог видеть, он должен был остановиться. халатности, которая явно вызвала или способствовала столкновению с грузовиком ответчиков,что привело к причинению вреда истцу "... его обязанностью было предвидеть присутствие других [...] и опасности на дороге, такие как инвалидное транспортное средство, и, проявляя должную осторожность, держать свой автомобиль под такой контроль, чтобы можно было остановиться в пределах досягаемости его огней ").
    • Demerest v. Travellers Insurance Company, 234 La. 1048 , 234 La. 1040 ( Верховный суд Луизианы 21 апреля 1958 г.) (« Судебная практика этого штата такова:« когда видимость существенно ухудшается из-за дыма, тумана, пыли, и т. д., автомобилист должен снизить скорость до такой степени и держать свой автомобиль под таким контролем, чтобы свести к минимуму возможность аварии из-за столкновения; и в качестве крайней меры безопасности это его обязанность, когда видимость впереди невозможно или сильно скрыто, остановить его машину и оставаться на месте до тех пор, пока условия не потребуют продолжения движения ").
    • Линдквист против Тирмана , 216, штат Айова, 170 ( Верховный суд штата Айова, 15 мая 1933 г.) («очевидно, что слова« на гарантированном расстоянии впереди », используемые в уставе, означают, что водитель автомобиля во время вождения днем и ночью должен иметь возможность останавливать свою машину на таком расстоянии, чтобы впереди нее были видны различимые предметы. ").
    • Page v. Mazzei , 213 Cal. 644 ( Верховный суд Калифорнии, 21 сентября 1931 г.) («Если машина фактически въехала на перекресток до того, как к нему подъехала другая машина, водитель первой машины имеет право предположить, что ему будет предоставлено право преимущественного проезда и разрешение на проезд. проезжать перекресток без опасности столкновения. Он имеет право предположить, что водитель другой машины будет соблюдать закон, снизит скорость и уступит дорогу, если замедление будет необходимо для предотвращения столкновения (Keyes v. . Холи, 100 Cal. прилож. 53, 60 [279 Pac. 674])Не является истец обязан уступить право проезда к одному на значительном расстояниичья обязанность это замедлиться при пересечении перекрестка. См Official Отчеты Мнения Онлайн").
    • Рио против Cudahy Packing Co. , 189 Cal. 335 ( Верховный суд Калифорнии, 27 июля 1922 г.) («[Основной закон о скорости] - это всего лишь повторение правила в установленной законом форме, которое всегда действовало безотносительно законодательного обнародования о том, что водители или операторы транспортных средств, и, в частности, транспортных средств, должны быть особенно внимательны в ожидании присутствия других в местах, где другие транспортные средства постоянно проезжают и где мужчины, женщины и дети могут пересекать дорогу, например, на углах на перекрестках улиц. улицы или другие подобные места или ситуации, в которых люди могут не заметить приближающийся автомобиль "). См. Официальные отчеты в Интернете.
    • Whitelaw v. McGilliard , 179 Cal. 349 ( Верховный суд Калифорнии, 4 декабря 1918 г.) («Правило, касающееся права проезда, не возлагает на человека, переходящего улицу, обязанность предполагать, что другой продолжит движение по пересекающейся улице, не снижая скорости, как того требует закон. См. Официальные отчеты в Интернете ").
    • Бут против Columbia Casualty Company , 227 La. 932 ( Верховный суд Луизианы, 25 апреля 1955 г.) («Истец, упредивший перекресток, имел право продолжить движение, и в соответствии с хорошо установленной судебной практикой автомобиль, который первым въезжает на перекресток, имеет право проезда приближающегося автомобиля, и водитель, который не соблюдает это законное право автомобиля, который первым въехал на перекресток, проехать безопасным образом, является небрежным, даже если автомобиль после этого въезжает на перекресток, движется по дорога улица. ").
    • Фиттс против Маркиза , 127 Me. 75 ( Верховный судебный суд штата Мэн, 15 марта 1928 г.) («Если ситуация указывает на столкновение, водитель, который может сделать это, проявив обычную осторожность, должен избегать нанесения травм, хотя это предполагает отказ от права преимущественного проезда. Высшее правило дороги - это правило взаимного терпения ».)
  73. ^ Варгезе, Чериан; Шанкар, Умеш (май 2007 г.). «Погибшие днем ​​и ночью пассажира легкового автомобиля - контраст» . Вашингтон, округ Колумбия: Национальное управление безопасности дорожного движения. Национальный центр статистики и анализа. Уровень смертности пассажиров легковых автомобилей в ночное время примерно в три раза выше, чем в дневное время. ... Данные показывают более высокий процент пассажиров легковых автомобилей, погибших в ночных авариях, связанных с превышением скорости.
  74. ^ Национальный центр статистики и анализа (июль 2015 г.). «Обзор: данные за 2013 год. (Факты безопасности дорожного движения. Отчет № DOT HS 812 169)» (PDF) . Вашингтон, округ Колумбия: Национальное управление безопасности дорожного движения. автомобильные аварии в 2013 году были основной причиной смерти детей в возрасте 4 лет и всех возрастов от 16 до 24 лет ... В среднем ... один смертельный исход каждые 16 минут . ... Ориентировочная экономическая стоимость всех дорожно-транспортных происшествий в США в 2010 году (последний год, по которому имеются данные о затратах) составила 242 миллиарда долларов. ... Если принять во внимание оценки качества жизни, общий ущерб обществу от дорожно-транспортных происшествий в США в 2010 году оценивается в 836 миллиардов долларов. ... Скорость - один из наиболее распространенных факторов, способствующих дорожно-транспортным происшествиям.CS1 maint: использует параметр авторов ( ссылка )
  75. ^ McKernan, Меган (13 мая 2015). «Тесты AAA на включение дальнего света на ограничения фар» . NewsRoom.AAA.com. Центр автомобильных исследований AAA . Проверено 3 июля 2018 года . Результаты испытаний AAA показывают, что галогенные фары , которые сегодня присутствуют в более чем 80 процентах транспортных средств на дорогах, могут не обеспечивать безопасное освещение неосвещенных дорог на скоростях до 40 миль в час (64 км / ч). ... настройки дальнего света на галогенные фары ... может только обеспечить достаточно света , чтобы безопасно остановить на скоростях до 48 миль в час , в результате чего водители уязвимы на высоких скоростях ... Дополнительное тестирование показало , что в то время как передовые технологии фар найдены в HID и светодиодфары освещают темные дороги на 25 процентов дальше, чем их галогенные аналоги, они по-прежнему могут не полностью освещать проезжую часть на скоростях выше 45 миль в час (72 км / ч). Настройки дальнего света на этих передовых фарах предлагали значительное улучшение по сравнению с настройками ближнего света, расстояние освещения до 500 футов (равняется 55 милям в час). Несмотря на это увеличение, даже самые современные фары падают на 60 процентов меньше расстояния обзора, которое обеспечивает полный дневной свет.
  76. ↑ Лейтон Уолтер Килле (5 октября 2014 г.). «Транспортная безопасность с течением времени: автомобили, самолеты, поезда, пешие прогулки, езда на велосипеде» . Центр Шоренштейна Гарвардской школы Кеннеди и Инициатива Карнеги-Найта. С 1980 года средняя мощность автомобилей в США увеличилась более чем вдвое, а ограничения скорости значительно повысились, что значительно увеличило вероятность повреждений, гибели людей и травм. ... «Кто-то может возразить, что транспортное оборудование и, в частности, автомобиль, должны быть самыми опасными машинами, с которыми мы взаимодействуем ежедневно», - утверждает исследователь. «Ежегодное количество дорожно-транспортных происшествий превышает количество смертей от следующего по опасности механического устройства, огнестрельного оружия, примерно на 40%».
  77. ^ CN Kloeden; Эй Джей Маклин; В. М. Мур; Г. Понте. «Скорость движения и риск аварии» (PDF) . Отдел исследования дорожно-транспортных происшествий NHMRC, Университет Аделаиды. п. 54. Относительный риск аварии с травмой при движении со скоростью 65 км / ч в зоне ограничения скорости 60 км / ч аналогичен риску, связанному с вождением с концентрацией алкоголя в крови 0,05 г / 100 мл. По странному совпадению, если концентрацию алкоголя в крови умножить на 100, а полученное число прибавить к 60 км / ч, риск аварии, связанной с этой скоростью движения, почти такой же, как риск, связанный с кровью. концентрация алкоголя. Следовательно, как отмечалось, риск одинаков для 0,05 и 65; для 0,08 и 68; для .12 и 72, и так далее ...
  78. ^ «Uber выводит первый беспилотный автомобиль на дорогу после смерти» . Транспортные темы . 22 декабря 2018 . Проверено 23 февраля 2019 года .
  79. ^ Майкл Ларис, The Washington Post , 20 декабря 2018 г. «Через девять месяцев после смертельной аварии Uber снова тестирует беспилотные автомобили в Питтсбурге»

Внешние ссылки [ править ]

  • Расследование NTSB аварии Uber, авария № HWY18FH010
  • Видео с видеорегистратора, связанное с аварией, через BBC
  • Дэвис, Алекс (22 июня 2018 г.). «Неизбежное безумие заставлять людей обучать беспилотные автомобили» . Проводной . Проверено 26 июня 2018 года .
  • Видео, иллюстрирующее проблему скорости и дальности видимости