Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Европейские Роботизированная рука показана на левый прилагаются к Науке , запасной локтевой сустав с 2 конечностей показан справа, прикрепленная к Рассвету

Европейский Robotic Arm ( ERA ) является роботизированной рукой , чтобы быть присоединен к Российскому сегменту на Международной космической станции . Это будет первый манипулятор, способный работать на сегментах российской космической станции, и он дополнит два российских грузовых крана « Стрела» , которые уже установлены на модуле « Пирс ». ERA спроектирован и собран компанией Airbus Defense and Space Netherlands (ранее Dutch Space).

Основные функции и задачи [ править ]

У ERA есть несколько интересных особенностей. Наиболее заметными из них являются его способность `` обходить '' внешние части российских сегментов станции под собственным контролем, передвигаясь вручную между заранее заданными базовыми точками, а также способность выполнять многие задачи автоматически или полуавтоматически, тем самым освобождение операторов для выполнения другой работы. Конкретные задачи ERA включают:

На Международной космической станции уже есть три роботизированных манипулятора, первым из которых является Canadarm2 , но из-за того, что российские грейферы отличаются, эта рука и Dextre могут использоваться только на модуле «Заря» российского сегмента. [1] Третья рука фиксируется на японском экспериментальный модуль , то система дистанционного манипулятора (JEM-RMS) использует аналогичную грейфер приспособление к Канадарм2. Поскольку все российские и европейские космические корабли стыковываются автоматически, нет необходимости манипулировать космическими кораблями на российском сегменте, поэтому европейский рукав вдвое короче и менее мощный, чем Canadarm2.

Робот-манипулятор, разработанный для Европейского космического агентства (ESA) рядом европейских космических компаний с участием голландского космического агентства в качестве генерального подрядчика и субподрядчиков в 8 странах, будет запущен с помощью ракеты Протон вместе с Nauka в 2021 году. для работы в космосе экипажем МКС. В 2010 году в упреждающем порядке был запущен запасной локтевой сустав для руки, прикрепленный к мини-исследовательскому модулю 1 (МИМ-1). MLM будет также служить базой для ERA; Первоначально рука собиралась присоединить к отмененной платформе Science Power Platform, которая имела бы восемь солнечных батарей. [2]

Контроль ERA [ править ]

Интерфейсы управления и данных ERA

Астронавты могут управлять роботом как изнутри, так и снаружи космической станции. Для управления изнутри космической станции (интерфейс внутриавтомобильной деятельности - человек-машина (IVA-MMI)) используется портативный компьютер , на котором показана модель ERA и ее окружение. Для управления извне космической станции (интерфейс Extra Vehicle Activity-Man Machine (EVA-MMI)) используется специально разработанный интерфейс, который можно использовать в скафандре .

Компоненты руки [ править ]

на орбите сменные блоки (ЕСВ) ERA
  • Две «конечности»: симметричные секции руки из углеродного волокна , длиной примерно 5 метров.
  • Два идентичных механизма захвата (End Effectors (EE)), также способные передавать данные, мощность или механическое воздействие на полезную нагрузку
  • Два запястья с тремя суставами каждое
  • Один локтевой сустав
  • Один центральный управляющий компьютер в руке (ECC)
  • Четыре камеры и осветительные приборы (CLU)

Статус проекта [ править ]

  • 2005 г. - окончательная квалификация и доставка заказчику.
  • Май 2010 - STS-132 - упреждающий запуск запасного локтевого сустава с 2-мя конечностями для ERA на Международную космическую станцию
  • Май 2020 Отгружено на Байконур для окончательной обработки [3]
  • 2021 г. - запуск ДЗР с российским многоцелевым лабораторным модулем на ракете « Протон-М » [4]

Технические данные [ править ]

Грейфер / база European Robotic Arm (ERA), используемые на российских сегментах МКС
  • Общая длина - 11,3 метра (37 футов) [5]
  • Стартовая масса - 630 килограммов (1390 фунтов) [5]
  • Максимальная масса полезной нагрузки - 8 000 кг (18 000 фунтов) [5]
  • Максимальная скорость наконечника - 0,1 метра в секунду (0,33 фута / с)
  • Точность позиционирования наконечника - 5 миллиметров (0,20 дюйма)

См. Также [ править ]

  • Canadarm , который использовался на космическом шаттле
  • Система мобильного обслуживания (MSS), также известная как ее основной компонент Canadarm2, используется на МКС.
  • Система удаленного манипулятора, используемая на модуле МКС Кибо.
  • Dextre , также известный как ловкий манипулятор специального назначения (SPDM), используемый на МКС
  • Стрела , кран, используемый на МКС для выполнения задач, аналогичных мобильной сервисной системе.

Ссылки [ править ]

  1. ^ "STS 134: Последний полет стремления" (PDF) . НАСА . Дата обращения 2 апреля 2019 .
  2. ↑ Зак, Анатолий. «Наука НЭП и силовая платформа МКС» . www.russianspaceweb.com . Дата обращения 2 апреля 2019 .
  3. ^ "Европейская роботизированная рука прибывает на Байконур" . Twitter . Проверено 3 июня 2020 .
  4. ^ "Россия откладывает запуск исследовательского модуля" Наука "на орбитальную заставу до 2021 года" . ТАСС. 2 апреля 2020 . Дата обращения 2 апреля 2020 .
  5. ^ a b c Х. Дж. Кройссен; М. Элленбрук; М. Хендерсон; Х. Петерсен; П. Верзейден и М. Виссер (май 2014 г.). "42-й симпозиум по аэрокосмическому механизму: европейский роботизированный манипулятор: высокоэффективный механизм, наконец, на пути в космос" (PDF) . НАСА . С. 319–333 . Проверено 22 октября 2014 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Европейский роботизированный манипулятор - описание и технические характеристики манипулятора ЕКА с июля 2004 г.
  • ERA - Описание с фотографиями из Dutch Space