Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Бортинженер Кононенко фотографирует командира Волкова с ручным краном "Стрела", который держит его. Командир стоит на Пирсе спиной к кораблю "Союз" . Слева видна Заря, а внизу - Звезда .

Strela ( русская : Стрела , лит  «стрела крана») представляет собой класс четыре российских ПОСТРОЙКИ грузоподъемных кранов используются во ЭВА для перемещения космонавтов и компонентов вокруг внешности / русской советской космической станции Мира и сегмент России Orbital в международном пространстве Станция .

Обзор [ править ]

«Мир» состоял из двух кранов, установленных на основном модуле (доставлен космическим кораблем «Прогресс» ) [1], а на МКС также есть два крана, установленных на « Пирс» (они были доставлены на МКС на грузовых носителях , первый на СТС-96 , второй на СТС-101 ). Краны представляют собой телескопические опоры без привода, собранные в секции, длина которых в сложенном состоянии составляет около 6 футов (182 см), а при выдвижении с помощью рукоятки - 46 футов (14 м) в длину. [2] [3] Это означает, что краны на Миремог беспрепятственно достигать всех основных модулей комплекса, а те, которые прикреплены к МКС, могут использоваться для перемещения объектов по всей длине российского орбитального сегмента (РОС) от Звезды до Зари .

Самый большой роботизированный манипулятор на МКС, Canadarm2 весит 1800 кг и используется для удержания членов экипажа во время выхода в открытый космос, перемещения модулей станций, космических кораблей, орбитальных сменных единиц и Dextre в орбитальном сегменте США . ROS не требует манипулирования космическим кораблем или модулями, поскольку все космические корабли и модули стыковываются автоматически и могут быть перемещены или выброшены таким же образом. Каждый кран Стрела весит 45 кг и может выполнять все необходимые задачи с существенной экономией веса, меньшей сложностью и меньшими затратами на обслуживание, чем Canadarm2 и европейский роботизированный манипулятор .

В феврале 2012 г. во время выхода в открытый космос один кран «Стрела» перебазировался в стыковочный отсек « Поиск» . [4] Второй выход в открытый космос, проведенный в августе, переместил вторую Стрелу в Зарю . [5] Эти перемещения были необходимы, потому что « Пирс» будет отсоединен и снят с орбиты, чтобы в будущем MLM « Наука» пристыковался к текущему местоположению «Пирс». [6]

См. Также [ править ]

  • Canadarm , который использовался на космическом шаттле
  • Dextre , также известный как ловкий манипулятор специального назначения (SPDM)
  • European Robotic Arm - роботизированная рука, которая будет установлена ​​на российском орбитальном сегменте МКС в 2021 году
  • Кибо (модуль МКС) § Система дистанционного манипулятора
  • Система мобильного обслуживания (MSS), также известная своим основным компонентом, как Canadarm2

Ссылки [ править ]

  1. ↑ Дэвид Харланд (30 ноября 2004 г.). История космической станции "Мир" . Нью-Йорк: ISBN компании Springer-Verlag New York Inc. 978-0-387-23011-5.
  2. ^ http://www.space.com/14599-russia-cosmonauts-space-station-spacewalk-expedition30.html
  3. ↑ Роберт Циммерман (3 сентября 2003 г.). Покидая Землю: космические станции, соперничающие сверхдержавы и поиски межпланетных путешествий . Генри (Джозеф) Пресс. ISBN 978-0-309-08548-9.
  4. ↑ Тарик Малик (16 февраля 2012 г.). "2 российских космонавта передвигают кран космической станции за 6 часов выхода в открытый космос" . Space.com . Проверено 4 июня, 2016 .
  5. ↑ Уильям Харвуд (20 августа 2012 г.). «Космонавты идут в космос, перемещают кран, запускают спутник (ОБНОВЛЕНО)» . CBS . Проверено 4 июня, 2016 .
  6. ^ «Менеджеры ISS работают над корректировкой загруженного манифеста запуска после продолжающихся задержек» . НАСА космический полет . Проверено 8 февраля 2012 года .