Флорида Институт человека и машины Познание ( ИИМК ) является не некоммерческая научно - исследовательский институт государственного университета системы Флориды , с места в Пенсакола и Окала , штат Флорида. Ученые и инженеры IHMC исследуют широкий круг вопросов, связанных с созданием технологических систем, направленных на усиление и расширение когнитивных, физических и перцептивных способностей человека. К ним относятся искусственный интеллект , робототехника, вычисления, ориентированные на человека, гибкие и распределенные вычисления и многие смежные области. [1] [2]
Исследования и спонсоры [ править ]
Исследования IHMC охватывают несколько областей, таких как искусственный интеллект (ИИ), робототехника и деятельность человека. Заявленная цель исследования IHMC - усилить и расширить человеческий интеллект, производительность, подвижность и устойчивость. Опыт в области искусственного интеллекта включает обработку естественного языка, гибкие и распределенные вычисления, автономность и совместное проектирование, кибербезопасность, моделирование знаний, визуализацию и дисплеи, ориентированные на человека. [3] Робототехнические исследования включают гуманоидных роботов и аватаров, экзоскелтоны с приводом для параплегической подвижности, двуногую и четвероногую ходьбу и проектирование человеко-машинных систем. [4]
История [ править ]
IHMC был основан доктором Кеннетом М. Фордом , доктором Альберто Каньясом и доктором Брюсом Данном в кампусе Университета Западной Флориды в конце 1980-х - начале 1990-х годов. IHMC был первым междисциплинарным академическим исследовательским институтом, который позволил ученым-информатикам, философам и психологам сотрудничать в проектах, ориентированных на человека. [5] В первый класс исследователей IHMC входили выдающиеся ученые, такие как Генри Э. Кибург-младший , Кларк Глаймур , Пэт Хейс , Джеймс Ф. Аллен , Роберт Хоффман и Джозеф Д. Новак.всем им приписывают то, что они заложили фундамент того, как люди взаимодействуют с машинами в современном мире. [6]
В 2004 году, после почти двух десятилетий исследований в рамках Университета Западной Флориды , Законодательный орган Флориды в соответствии с Кодексом об образовании K-20 учредил IHMC в качестве независимого исследовательского института в масштабе штата. [7] Это изменение классификации позволило IHMC развивать и поддерживать исследовательские связи с несколькими университетами Флориды. [8] К 2010 году IHMC был признан Администрацией экономического развития США за влияние института на центр города Пенсакола. [9] Примерно в то время институт стремился расширить свое исследовательское присутствие, что привело к открытию IHMC нового исследовательского центра в центре города Окала в центральной Флориде. [10]
В прямой ответ на ядерной катастрофы Фукусима Государственный департамент Соединенных обороны начал серию глобальных соревнований робототехники , чтобы подтолкнуть человекоподобных роботов к области юзабилити для групп быстрого реагирования в случаях стихийных бедствий. Первый этап этих соревнований, получивший название Virtual Robotics Challenge, объединил 26 команд со всего мира с общей целью программирования виртуального аватара робота-гуманоида для выполнения нескольких задач, смоделированных на основе реальных проблем, с которыми сталкиваются первые респонденты. [11] Команда IHMC Robotics заняла первое место в конкурсе Virtual Robotics Challenge, в ходе которого 8 лучших команд были награждены роботом Atlas, созданным Boston Dynamics, и предоставлены средства для участия в конкурсеDARPA Robotics Challenge . В декабре 2012 года команда IHMC Robotics заняла второе место в DARPA Robotics Trials, первом этапе конкурса DARPA Robotics Challenge , который предоставил IHMC финансирование для участия в последнем трехлетнем этапе конкурса. [12] [13] [14] [15] [16] [17] 8 июня 2015 года инновационный интерфейс оператора Team IHMC Robotics позволил им преодолеть серию разрушительных падений в первый день соревнований, в результате которых их робот Атлас покинул их. с серьезными структурными повреждениями и занял второе место в конкурсе DARPA Robotics Challenge . [18] [19] [20]
За это время те же исследователи из IHMC, которые участвовали в конкурсе DARPA Robotics Challenge, также разработали инновационную серию работающих роботов в проекте FastRunner [21], а исследователи из отдела обработки естественного языка IHMC были отобраны DARPA для участия в программе Big Mechanism, которая использовала компьютеры. для анализа огромного количества исследований и выявления механизмов, лежащих в основе сложных систем. [22]
В 2016 году IHMC завершила строительство отмеченного наградами Levin Center for IHMC Research здания площадью 30 000 квадратных футов в центре Пенсаколы с расширенными лабораториями, исследовательскими зонами и офисами. [23] [24] Также в том же году старший научный сотрудник IHMC Джерри Пратт был включен в Зал славы изобретателей Флориды , а в 2017 году - директор IHMC Кеннет М. Форд . [25]
Группа исследователей параплегической мобильности IHMC приняла участие в первом кибатлоне в 2016 году. Кибатлон был первым в мире международным соревнованием для кибер-атлетов, и, как и Олимпийские игры, проводится каждые четыре года. Пилот экзоскелета Марк Даниэль использовал четвертое устройство IHMC MinaV2 для мобильности с параличом нижних конечностей для участия в Cybathlon 2016 и платформу Quix Mobility Platform, разработанную для Mobility Unlimited Challenge, спонсируемую Toyota Mobility Foundation, для участия в Cybathlon 2020. [26] [27] [28]
Текущее исследование [ править ]
Исследования IHMC, ориентированные на человека, сосредоточены на разработке технологических систем, предназначенных для усиления когнитивных, физических и перцептивных способностей человека. [29] [30]
Области исследований включают в себя биологически вдохновленную робототехнику, включая гуманоидов и экзоскелеты ; [31] ориентированные на человека интерфейсы и дисплеи; [32] искусственный интеллект; [33] регулируемая автономность; моделирование и обмен знаниями; человеко-машинная совместная работа, сотрудничество и координация; коммуникация, управление информацией и распространение в сложных сетевых средах; программные агенты; экспертные исследования; компьютерная и сетевая безопасность; понимание естественного языка ; имитация производственной практики; представление знаний ; гибкие и распределенные вычисления; [34] вера в автономию; и концептуальное отображение. [35]
IHMC получил финансирование исследований из государственных и частных источников, включая DARPA , Национальный научный фонд , НАСА , армию, флот, военно-воздушные силы, национальные институты здравоохранения и другие агентства, фонды и компании. [36]
Научно-технический персонал [ править ]
В IHMC работает более 100 исследователей и технических специалистов, многие из которых являются ведущими фигурами в своих областях исследований. [37] Шесть исследователей, связанных с IHMC, были названы научными сотрудниками Ассоциации по развитию искусственного интеллекта . [38] Четыре человека, связанные с IHMC, были приняты в Национальную академию изобретателей в качестве стипендиатов . [39]
Услуги [ править ]
IHMC имеет несколько исследовательских центров, расположенных в Пенсаколе и Окале, Флорида.
Информационная поддержка [ править ]
IHMC спонсирует ряд информационно-пропагандистских мероприятий в местном сообществе, в том числе серию публичных вечерних лекций в Пенсаколе и Окале. В сериале приняли участие десятки известных докладчиков, а в 2011 году он был признан STEMflorida Inc., некоммерческой группой, которая продвигает науку, технологии, инженерное дело и математическое образование. IHMC также поддерживает местное образование через такие программы, как «Субботы науки», «Я ЛЮБЛЮ науку», а также дни открытых дверей и летних лагерей по робототехнике. [40]
В начале 2000 года IHMC начал производство серии вечерних лекций. Каждая лекция проводится с приглашенным исследователем, идейным лидером или общественным деятелем и направлена на просвещение общественности по различным темам. По состоянию на декабрь 2020 года на YouTube размещено более двухсот вечерних лекций IHMC [41].
STEM-Talk - это подкаст, выпускаемый институтомраз в две недели. Подкаст был запущен 1 марта 2016 года, и гость Питер Аттиа рассказал о своих исследованиях в области здоровья и долголетия. [42] По состоянию на декабрь 2020 года насчитывалось 116 эпизодов с предметами, обсуждающими широкий спектр исследовательских тем. [43]
STEM-Talk получил 2017 и 2019 Скептики Руководство по премии науки и медицины от зрительских симпатий Podcast Awards , [44] и был номинирован на 2019 Наука & Образование премии Webby . [45]
См. Также [ править ]
- CmapИнструменты
Ссылки [ править ]
- ^ «Укомплектование кадрами: IHMC исследует пересечение человека и машины». Январь 2013. Журнал АУВСИ.
- ^ Гамильтон, Скотт. «Нестандартное мышление в IHMC». Computer, январь 2001 г. (Лос-Аламитос, Калифорния: IEEE Computer Society Press).
- ^ https://www.ihmc.us/research/
- ^ https://www.ihmc.us/research/biologic-inspired-robots/
- ^ Кеннет М. Форд и др. «Координационное поведение распределенных систем», журнал AI, лето 2010 г. Также: Система государственного университета Флориды, Совет управляющих; Интернет-издание.
- ^ https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.197.4167&rep=rep1&type=pdf
- ^ Закон Флориды 1004.447.
- ^ Система государственного университета Флориды, Совет управляющих. Интернет-издание.
- ^ Администрация экономического развития США / Министерство торговли США; Интернет-издание.
- ^ Барнетт, Синтия. «Институт исследований человека и машин присоединяется к центру Окалы». Флоридский тренд. Лето 2010 г.
- ^ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/osrf-prepares-for-darpa-virtual-robotics-challenge
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=DjQx1BT_xts
- ^ https://www.ocala.com/article/LK/20130704/news/604143826/OS/
- ^ https://www.afcea.org/content/darpa-announces-eight-robotics-challenge-trials-winners
- ^ Марков, Джон (2013-12-22). «Японская команда доминирует в соревновании по созданию нового поколения роботов-спасателей» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 10 марта 2016 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Дэвис, Бретт. «Роботы открывают двери, водят машины, пробивают стены и…» Журнал «Беспилотные системы», Международная ассоциация беспилотных транспортных средств, сентябрь 2013 г. Также: «Команды конкурса робототехники поборются за главный приз в размере 2 миллионов долларов». Новости АУВСИ. 5 марта 2015 г.
- ^ «Уроки команды IHMC, извлеченные из испытаний DARPA Robotics Challenge». Журнал полевой робототехники. Март 2015 г.
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=8P9geWwi9e0
- ^ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-robots-falling
- ^ https://time.com/magazine/south-pacific/3899700/june-8th-2015-vol-185-no-21-asia-europe-middle-east-and-africa-south-pacific/
- ^ Акерман, Эван. «Вот как будет выглядеть робот-страус DARPA». IEEE Spectrum. 14 ноября 2011 г.
- ^ «Большие механизмы ищут« почему », скрытые в больших данных». Веб-сайт DARPA, 20 февраля 2014 г. Также: Коэн, Пол Р. «Программа больших механизмов DARPA». Интернет-издание DARPA.
- ^ "IHMC открывает новые возможности для строительства нового здания площадью 30 000 квадратных футов". Pensacola News Journal. (9 февраля 2015 г.).
- ^ https://ricksblog.biz/levin-center-for-ihmc-research-wins-peoples-choice-award/
- ^ Веб-страница Зала славы изобретателей Флориды. http://www.floridainvents.org
- ^ https://www.vice.com/en/article/ezebz4/the-cybathlon-where-paraplegics-walk-again
- ^ https://cybathlon.ethz.ch/en
- ^ https://mobilityunlimited.org
- ^ «Укомплектование кадрами: IHMC исследует пересечение человека и машины». Журнал АУВСИ. Январь 2013.
- ^ Ты, Цзя. «DARPA начинает автоматизировать исследования». Научный журнал. Январь 2015 г.
- ^ «НАСА и IHMC разрабатывают роботизированный экзоскелет для космоса и возможного использования на Земле». Новости НАСА; Интернет-издание. 11 октября 2012 г. Также: «Разработка экзоскелета IHMC Mobility Assist». Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, май 2009 г.
- ^ Хоффман, Р., и др .: «Гипотеза Борга». Computer.org/Intelligent; Компьютерное общество IEEE. Сентябрь / октябрь 2003 г.
- ^ Кеннет М. Форд и др. «Координирующее поведение распределенных систем», журнал AI. Лето 2010. Также: Кеннет М. Форд, Патрик Хейс. «На вычислительных крыльях. Переосмысление целей искусственного интеллекта». Scientific American представляет: машинный интеллект, 1998.
- ^ Tortonesi, M., et al. «Координация и связь нескольких БПЛА в тактических пограничных сетях», журнал IEEE Communications, том 50, выпуск 10. Октябрь 2012 г.
- ^ Роберт Р. Хоффман и др. «Метод выявления, сохранения и обмена знаниями синоптиков». Прогноз погоды. 2006 г.
- ^ Брэдшоу, Джеффри М. «Приглашенная беседа: совместная работа человека и агента в киберзащите». Технологии мультиагентных систем: 10-я немецкая конференция, октябрь 2012 г.
- ^ Кеннет М. Форд и др. «Координация поведения распределенных систем». Журнал AI. Лето 2010. Также: «Люди / Научно-технические». Веб-страница IHMC.
- ^ Ассоциация развития искусственного интеллекта. Список стипендиатов. http://www.aaai.org/Awards/fellows-current.php .
- ^ Национальная академия изобретателей. Список стипендиатов NAI. http://www.academyofinventors.org .
- ^ Веб-сайт Национальной недели робототехники; События 2015 года; iRobot Corp. http://www.nationalroboticsweek.org/events.php Архивировано 10 апреля 2015 г. на Wayback Machine.
- ^ https://www.youtube.com/user/TheIHMC
- ^ https://www.ihmc.us/stemtalk/episode001/
- ^ https://www.ihmc.us/stemtalks/
- ^ https://www.podcastawards.com
- ^ https://winners.webbyawards.com/winners/podcasts/individual-episodes-mini-series-specials/science-education
Дальнейшее чтение и просмотр [ править ]
- Посмотрите, как шестиногий робот бежит со скоростью машины . CBS News .
- Подмети ногу! Робот-гуманоид Атлас показывает движения "малыша-карате" . NBC News (видео)
- Военное сооружение США - робот-страус для разведки, поиска и спасения . VentureBeat .
Внешние ссылки [ править ]
- Официальный веб-сайт
- Исследователи
- Вечерняя лекция серии
- CmapИнструменты
- YouTube канал
- Команда IHMC на конкурсе DARPA Robotics Challenge