Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
ИИМК Левин Центр

Флорида Институт человека и машины Познание ( ИИМК ) является не некоммерческая научно - исследовательский институт государственного университета системы Флориды , с места в Пенсакола и Окала , штат Флорида. Ученые и инженеры IHMC исследуют широкий круг вопросов, связанных с созданием технологических систем, направленных на усиление и расширение когнитивных, физических и перцептивных способностей человека. К ним относятся искусственный интеллект , робототехника, вычисления, ориентированные на человека, гибкие и распределенные вычисления и многие смежные области. [1] [2]

Исследования и спонсоры [ править ]

Исследования IHMC охватывают несколько областей, таких как искусственный интеллект (ИИ), робототехника и деятельность человека. Заявленная цель исследования IHMC - усилить и расширить человеческий интеллект, производительность, подвижность и устойчивость. Опыт в области искусственного интеллекта включает обработку естественного языка, гибкие и распределенные вычисления, автономность и совместное проектирование, кибербезопасность, моделирование знаний, визуализацию и дисплеи, ориентированные на человека. [3] Робототехнические исследования включают гуманоидных роботов и аватаров, экзоскелтоны с приводом для параплегической подвижности, двуногую и четвероногую ходьбу и проектирование человеко-машинных систем. [4]

История [ править ]

IHMC был основан доктором Кеннетом М. Фордом , доктором Альберто Каньясом и доктором Брюсом Данном в кампусе Университета Западной Флориды в конце 1980-х - начале 1990-х годов. IHMC был первым междисциплинарным академическим исследовательским институтом, который позволил ученым-информатикам, философам и психологам сотрудничать в проектах, ориентированных на человека. [5] В первый класс исследователей IHMC входили выдающиеся ученые, такие как Генри Э. Кибург-младший , Кларк Глаймур , Пэт Хейс , Джеймс Ф. Аллен , Роберт Хоффман и Джозеф Д. Новак.всем им приписывают то, что они заложили фундамент того, как люди взаимодействуют с машинами в современном мире. [6]

В 2004 году, после почти двух десятилетий исследований в рамках Университета Западной Флориды , Законодательный орган Флориды в соответствии с Кодексом об образовании K-20 учредил IHMC в качестве независимого исследовательского института в масштабе штата. [7] Это изменение классификации позволило IHMC развивать и поддерживать исследовательские связи с несколькими университетами Флориды. [8] К 2010 году IHMC был признан Администрацией экономического развития США за влияние института на центр города Пенсакола. [9] Примерно в то время институт стремился расширить свое исследовательское присутствие, что привело к открытию IHMC нового исследовательского центра в центре города Окала в центральной Флориде. [10]

В прямой ответ на ядерной катастрофы Фукусима Государственный департамент Соединенных обороны начал серию глобальных соревнований робототехники , чтобы подтолкнуть человекоподобных роботов к области юзабилити для групп быстрого реагирования в случаях стихийных бедствий. Первый этап этих соревнований, получивший название Virtual Robotics Challenge, объединил 26 команд со всего мира с общей целью программирования виртуального аватара робота-гуманоида для выполнения нескольких задач, смоделированных на основе реальных проблем, с которыми сталкиваются первые респонденты. [11] Команда IHMC Robotics заняла первое место в конкурсе Virtual Robotics Challenge, в ходе которого 8 лучших команд были награждены роботом Atlas, созданным Boston Dynamics, и предоставлены средства для участия в конкурсеDARPA Robotics Challenge . В декабре 2012 года команда IHMC Robotics заняла второе место в DARPA Robotics Trials, первом этапе конкурса DARPA Robotics Challenge , который предоставил IHMC финансирование для участия в последнем трехлетнем этапе конкурса. [12] [13] [14] [15] [16] [17] 8 июня 2015 года инновационный интерфейс оператора Team IHMC Robotics позволил им преодолеть серию разрушительных падений в первый день соревнований, в результате которых их робот Атлас покинул их. с серьезными структурными повреждениями и занял второе место в конкурсе DARPA Robotics Challenge . [18] [19] [20]

За это время те же исследователи из IHMC, которые участвовали в конкурсе DARPA Robotics Challenge, также разработали инновационную серию работающих роботов в проекте FastRunner [21], а исследователи из отдела обработки естественного языка IHMC были отобраны DARPA для участия в программе Big Mechanism, которая использовала компьютеры. для анализа огромного количества исследований и выявления механизмов, лежащих в основе сложных систем. [22]

В 2016 году IHMC завершила строительство отмеченного наградами Levin Center for IHMC Research здания площадью 30 000 квадратных футов в центре Пенсаколы с расширенными лабораториями, исследовательскими зонами и офисами. [23] [24] Также в том же году старший научный сотрудник IHMC Джерри Пратт был включен в Зал славы изобретателей Флориды , а в 2017 году - директор IHMC Кеннет М. Форд . [25]

Группа исследователей параплегической мобильности IHMC приняла участие в первом кибатлоне в 2016 году. Кибатлон был первым в мире международным соревнованием для кибер-атлетов, и, как и Олимпийские игры, проводится каждые четыре года. Пилот экзоскелета Марк Даниэль использовал четвертое устройство IHMC MinaV2 для мобильности с параличом нижних конечностей для участия в Cybathlon 2016 и платформу Quix Mobility Platform, разработанную для Mobility Unlimited Challenge, спонсируемую Toyota Mobility Foundation, для участия в Cybathlon 2020. [26] [27] [28]

Текущее исследование [ править ]

Исследования IHMC, ориентированные на человека, сосредоточены на разработке технологических систем, предназначенных для усиления когнитивных, физических и перцептивных способностей человека. [29] [30]

Области исследований включают в себя биологически вдохновленную робототехнику, включая гуманоидов и экзоскелеты ; [31] ориентированные на человека интерфейсы и дисплеи; [32] искусственный интеллект; [33] регулируемая автономность; моделирование и обмен знаниями; человеко-машинная совместная работа, сотрудничество и координация; коммуникация, управление информацией и распространение в сложных сетевых средах; программные агенты; экспертные исследования; компьютерная и сетевая безопасность; понимание естественного языка ; имитация производственной практики; представление знаний ; гибкие и распределенные вычисления; [34] вера в автономию; и концептуальное отображение. [35]

IHMC получил финансирование исследований из государственных и частных источников, включая DARPA , Национальный научный фонд , НАСА , армию, флот, военно-воздушные силы, национальные институты здравоохранения и другие агентства, фонды и компании. [36]

Научно-технический персонал [ править ]

В IHMC работает более 100 исследователей и технических специалистов, многие из которых являются ведущими фигурами в своих областях исследований. [37] Шесть исследователей, связанных с IHMC, были названы научными сотрудниками Ассоциации по развитию искусственного интеллекта . [38] Четыре человека, связанные с IHMC, были приняты в Национальную академию изобретателей в качестве стипендиатов . [39]

Услуги [ править ]

IHMC имеет несколько исследовательских центров, расположенных в Пенсаколе и Окале, Флорида.

Информационная поддержка [ править ]

IHMC спонсирует ряд информационно-пропагандистских мероприятий в местном сообществе, в том числе серию публичных вечерних лекций в Пенсаколе и Окале. В сериале приняли участие десятки известных докладчиков, а в 2011 году он был признан STEMflorida Inc., некоммерческой группой, которая продвигает науку, технологии, инженерное дело и математическое образование. IHMC также поддерживает местное образование через такие программы, как «Субботы науки», «Я ЛЮБЛЮ науку», а также дни открытых дверей и летних лагерей по робототехнике. [40]

В начале 2000 года IHMC начал производство серии вечерних лекций. Каждая лекция проводится с приглашенным исследователем, идейным лидером или общественным деятелем и направлена ​​на просвещение общественности по различным темам. По состоянию на декабрь 2020 года на YouTube размещено более двухсот вечерних лекций IHMC [41].


STEM-Talk - это подкаст, выпускаемый институтомраз в две недели. Подкаст был запущен 1 марта 2016 года, и гость Питер Аттиа рассказал о своих исследованиях в области здоровья и долголетия. [42] По состоянию на декабрь 2020 года насчитывалось 116 эпизодов с предметами, обсуждающими широкий спектр исследовательских тем. [43]

STEM-Talk получил 2017 и 2019 Скептики Руководство по премии науки и медицины от зрительских симпатий Podcast Awards , [44] и был номинирован на 2019 Наука & Образование премии Webby . [45]

См. Также [ править ]

  • CmapИнструменты

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Укомплектование кадрами: IHMC исследует пересечение человека и машины». Январь 2013. Журнал АУВСИ.
  2. ^ Гамильтон, Скотт. «Нестандартное мышление в IHMC». Computer, январь 2001 г. (Лос-Аламитос, Калифорния: IEEE Computer Society Press).
  3. ^ https://www.ihmc.us/research/
  4. ^ https://www.ihmc.us/research/biologic-inspired-robots/
  5. ^ Кеннет М. Форд и др. «Координационное поведение распределенных систем», журнал AI, лето 2010 г. Также: Система государственного университета Флориды, Совет управляющих; Интернет-издание.
  6. ^ https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.197.4167&rep=rep1&type=pdf
  7. ^ Закон Флориды 1004.447.
  8. ^ Система государственного университета Флориды, Совет управляющих. Интернет-издание.
  9. ^ Администрация экономического развития США / Министерство торговли США; Интернет-издание.
  10. ^ Барнетт, Синтия. «Институт исследований человека и машин присоединяется к центру Окалы». Флоридский тренд. Лето 2010 г.
  11. ^ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/osrf-prepares-for-darpa-virtual-robotics-challenge
  12. ^ https://www.youtube.com/watch?v=DjQx1BT_xts
  13. ^ https://www.ocala.com/article/LK/20130704/news/604143826/OS/
  14. ^ https://www.afcea.org/content/darpa-announces-eight-robotics-challenge-trials-winners
  15. ^ Марков, Джон (2013-12-22). «Японская команда доминирует в соревновании по созданию нового поколения роботов-спасателей» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 10 марта 2016 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  16. ^ Дэвис, Бретт. «Роботы открывают двери, водят машины, пробивают стены и…» Журнал «Беспилотные системы», Международная ассоциация беспилотных транспортных средств, сентябрь 2013 г. Также: «Команды конкурса робототехники поборются за главный приз в размере 2 миллионов долларов». Новости АУВСИ. 5 марта 2015 г.
  17. ^ «Уроки команды IHMC, извлеченные из испытаний DARPA Robotics Challenge». Журнал полевой робототехники. Март 2015 г.
  18. ^ https://www.youtube.com/watch?v=8P9geWwi9e0
  19. ^ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-robots-falling
  20. ^ https://time.com/magazine/south-pacific/3899700/june-8th-2015-vol-185-no-21-asia-europe-middle-east-and-africa-south-pacific/
  21. ^ Акерман, Эван. «Вот как будет выглядеть робот-страус DARPA». IEEE Spectrum. 14 ноября 2011 г.
  22. ^ «Большие механизмы ищут« почему », скрытые в больших данных». Веб-сайт DARPA, 20 февраля 2014 г. Также: Коэн, Пол Р. «Программа больших механизмов DARPA». Интернет-издание DARPA.
  23. ^ "IHMC открывает новые возможности для строительства нового здания площадью 30 000 квадратных футов". Pensacola News Journal. (9 февраля 2015 г.).
  24. ^ https://ricksblog.biz/levin-center-for-ihmc-research-wins-peoples-choice-award/
  25. ^ Веб-страница Зала славы изобретателей Флориды. http://www.floridainvents.org
  26. ^ https://www.vice.com/en/article/ezebz4/the-cybathlon-where-paraplegics-walk-again
  27. ^ https://cybathlon.ethz.ch/en
  28. ^ https://mobilityunlimited.org
  29. ^ «Укомплектование кадрами: IHMC исследует пересечение человека и машины». Журнал АУВСИ. Январь 2013.
  30. ^ Ты, Цзя. «DARPA начинает автоматизировать исследования». Научный журнал. Январь 2015 г.
  31. ^ «НАСА и IHMC разрабатывают роботизированный экзоскелет для космоса и возможного использования на Земле». Новости НАСА; Интернет-издание. 11 октября 2012 г. Также: «Разработка экзоскелета IHMC Mobility Assist». Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, май 2009 г.
  32. ^ Хоффман, Р., и др .: «Гипотеза Борга». Computer.org/Intelligent; Компьютерное общество IEEE. Сентябрь / октябрь 2003 г.
  33. ^ Кеннет М. Форд и др. «Координирующее поведение распределенных систем», журнал AI. Лето 2010. Также: Кеннет М. Форд, Патрик Хейс. «На вычислительных крыльях. Переосмысление целей искусственного интеллекта». Scientific American представляет: машинный интеллект, 1998.
  34. ^ Tortonesi, M., et al. «Координация и связь нескольких БПЛА в тактических пограничных сетях», журнал IEEE Communications, том 50, выпуск 10. Октябрь 2012 г.
  35. ^ Роберт Р. Хоффман и др. «Метод выявления, сохранения и обмена знаниями синоптиков». Прогноз погоды. 2006 г.
  36. ^ Брэдшоу, Джеффри М. «Приглашенная беседа: совместная работа человека и агента в киберзащите». Технологии мультиагентных систем: 10-я немецкая конференция, октябрь 2012 г.
  37. ^ Кеннет М. Форд и др. «Координация поведения распределенных систем». Журнал AI. Лето 2010. Также: «Люди / Научно-технические». Веб-страница IHMC.
  38. ^ Ассоциация развития искусственного интеллекта. Список стипендиатов. http://www.aaai.org/Awards/fellows-current.php .
  39. ^ Национальная академия изобретателей. Список стипендиатов NAI. http://www.academyofinventors.org .
  40. ^ Веб-сайт Национальной недели робототехники; События 2015 года; iRobot Corp. http://www.nationalroboticsweek.org/events.php Архивировано 10 апреля 2015 г. на Wayback Machine.
  41. ^ https://www.youtube.com/user/TheIHMC
  42. ^ https://www.ihmc.us/stemtalk/episode001/
  43. ^ https://www.ihmc.us/stemtalks/
  44. ^ https://www.podcastawards.com
  45. ^ https://winners.webbyawards.com/winners/podcasts/individual-episodes-mini-series-specials/science-education

Дальнейшее чтение и просмотр [ править ]

  • Посмотрите, как шестиногий робот бежит со скоростью машины . CBS News .
  • Подмети ногу! Робот-гуманоид Атлас показывает движения "малыша-карате" . NBC News (видео)
  • Военное сооружение США - робот-страус для разведки, поиска и спасения . VentureBeat .

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт
    • Исследователи
    • Вечерняя лекция серии
    • CmapИнструменты
    • YouTube канал
  • Команда IHMC на конкурсе DARPA Robotics Challenge