Бесплатно уравнение движения является дифференциальным уравнением , которое описывает механическую систему при отсутствии внешних сил, но в присутствии только в качестве инерционной силы в зависимости от выбора системы отсчета. В неавтономной механике на конфигурационном пространстве, уравнение свободного движения определяется как неавтономное динамическое уравнение второго порядка на который приводится в форму
относительно некоторой системы отсчета на . Учитывая произвольную систему отсчета на , уравнение свободного движения имеет вид
где это связь на ассоциируется с исходной системой отсчета . Правая часть этого уравнения рассматривается как сила инерции .
Уравнение свободного движения вообще может не существовать. Его можно определить тогда и только тогда, когда пакет конфигурации механической системы - тороидальный цилиндр .
Смотрите также
Рекомендации
- Де Леон М., Родригес П. Методы дифференциальной геометрии в аналитической механике (Северная Голландия, 1989).
- Джиачетта Г., Манджиаротти Л., Сарданашвили Г. Геометрическая формулировка классической и квантовой механики (World Scientific, 2010) ISBN 981-4313-72-6 ( arXiv : 0911.0411 ).