i-Cybie (爱 赛 比) - роботизированное домашнее животное , напоминающее собаку. Он был изготовлен Silverlit Toys Manufactory Ltd в Гонконге с 2000 по 2006 год. I-Cybie был разработан для коммерческого распространения компанией Tiger Electronics . Компания Outrageous International Hong Kong распространяла электронного питомца с 2005 по 2006 год. Робот-собака i-Cybie реагирует на звуки, прикосновения, движения и голосовые команды. Игрушечный робот может автономно заряжать свои аккумуляторы с помощью специальной док-станции. I-Cybie была первой игрушкой массового производства, в которой использовалась передовая технология распознавания голоса . [1]
Функции
i-Cybie имеет 16 встроенных двигателей, обеспечивающих 16 степеней свободы. Существует три процессора : основной Toshiba TMP91C815F для управления движением и расчета настроения, процессор SunPlus Technology, используемый для воспроизведения звука, и RSC 364, используемый для распознавания и записи голоса. [2] i-Cybie состоит из 1400 деталей и более 90 футов провода. [3] Робот использует набор датчиков для определения настроения и поведения.
- Габаритные размеры
- Высота: 11 дюймов (28 см)
- Ширина: 8 дюймов (20 см)
- Длина: 12 дюймов (30 см)
- Вес: около 4 фунтов (1,8 кг)
- Датчик освещенности (нос) - для обнаружения движения в режиме «охрана».
- Инфракрасный детектор препятствий (нагрудный массив) - для предотвращения столкновений и обнаружения краев. Массив сундуков также используется для связи с другими игрушками (robo-chi, i-Cybie) и для получения удаленных команд.
- Датчики прикосновения (кнопка назад, кнопка головы, кнопка носа) - влияют на настроение и поведение i-Cybie.
- Микрофоны (4) - три микрофона используются для прослушивания резких звуков, а один - для распознавания голоса. Робот может определить направление резкого звука и двинуться к нему. [4] I-Cybies может распознавать голосовые команды и отвечать определенным образом. Распознавание голоса имеет биометрическую аутентификацию . [5] Распознавание голоса активируется датчиком контакта головы или пультом дистанционного управления.
- Датчик ориентации - робот может определить, упал ли он. Датчик ориентации также влияет на настроение робота.
- Энкодеры (12) - по три на каждую ногу, положение ног.
- Обратная связь Dynamic Drive - он может определять, когда его конечности зажаты, и предпринимать действия, чтобы освободиться.
- Датчик освещенности (задний) - для использования в расчетах настроения и поведения. Датчик освещенности также может определять ласки и инициировать поведение.
Основные функции
i-Cybies можно запрограммировать так, чтобы он отвечал на голосовые команды определенного пользователя. Голосовое управление - это форма распознавания речи, которая зависит от говорящего. Микроконтроллер RSC 300/364 может обрабатывать команды на любом разговорном языке и поддерживает биометрическую аутентификацию. [6] В руководстве перечислены 8 голосовых команд, позволяющих пользователю инициировать 8 различных категорий поведения. Помимо голоса, i-Cybies может слышать резкие звуки и определять общее направление источника. Он также может подсчитывать количество хлопков в ладоши, подаваемых в командном режиме (режиме воспроизведения), и отвечать таким же количеством лай. i-Cybie также может обнаружить, когда он упал, и автоматически встать. У него есть способность обнаруживать, когда он находится в ограниченном пространстве или зацепился за препятствие. i-Cybie может «видеть» движение в режиме охраны ( обнаружение движения ), используя датчик освещенности в носу, а также может определять уровни внешней освещенности и движение, используя датчик освещенности на своей спине. i-Cybie использует несколько походок для ходьбы, и среди своих многочисленных действий он может сидеть, перекатываться на бок и стоять на голове. Другие функции включают обнаружение краев (специальный режим) и предотвращение столкновений . [7] i-Cybie может определить заряд аккумулятора и отключится при низком уровне заряда аккумулятора или, если он оснащен зарядным устройством Walk Up Charger и программируемым картриджем, он автоматически найдет свое зарядное устройство и перезарядится.
i-Cybie использует пять состояний или «настроений» для определения автономного поведения: счастливое, грустное, сонное, больное и гипер. Настроение рассчитывается на основе совокупного количества взаимодействий, полученных от датчиков. Пользователи могут определить текущее настроение / состояние по цвету глаз, позе и типу поведения (т. Е. Зевание при сонливости или писание при болезни). I-Cybie рекламируется как развивающаяся или развивающаяся в зависимости от среды и обращения с пользователем. [8]
i-Cybie принимает сигналы от инфракрасного пульта дистанционного управления (RCU) и был разработан, чтобы «общаться» с игрушками робо-чи Silverlit путем передачи и приема ИК-сигналов с помощью своей нагрудной решетки. Есть несколько режимов, которые относятся к пульту дистанционного управления, включая режим воспроизведения, пребывания и защиты. Пульт также используется для «обучения» функции распознавания голоса роботизированной игрушки и для установки режима паузы.
Картридж
I-Cybies изначально продавались с «пустым» картриджем, вставленным в порт программирования на правой стороне робота. Полностью программируемый картридж был включен в комплект поставки Silverlit Downloader и Walk Up Charger, которые продавались отдельно (позже они были в комплекте с роботом). Картридж добавляет определенные действия для навигации к зарядному устройству Walk Up и специальную процедуру подхода к зарядному устройству. Его также можно запрограммировать с помощью аксессуара Silverlit Downloader, чтобы расширить автономное поведение робота с помощью действий, которые не являются частью стандартного набора i-Cybie. При вставленном программируемом картридже i-Cybie может определить уровень заряда аккумулятора, и если он низкий, робот самостоятельно обнаружит свое зарядное устройство и док-станцию. После зарядки i-Cybie отодвинется от зарядного устройства и возобновит автономную работу. Тайгер Электроника программируемые картриджи были заполнены двумя 1 Мбит чипов SST39vf010 с общей емкостью 256 Кбайт флэш - ПЗУ . [9] Картридж хранит дополнительные данные о движении и может использоваться для хранения дополнительных аудиофайлов. [10] (Поздние картриджи заполнены одним 2-мегабитным чипом SST39vf200, который не может быть успешно запрограммирован в стандартном Super iCybie). Поздние тележки с одним чипом теперь можно программировать с помощью обновленного SIC. Новый CROMINST доступен для загрузки на сайте www.icybie.net16.net, который можно использовать для создания SIC, который может программировать одночиповые тележки, но SIC ДОЛЖЕН быть более старым стилем, двухчиповым псом, что и делает SIC от одного чипа еще не проверено. Кроме того, была обнаружена новая прошивка прогулочной тележки, что указывает на то, что более новые одночиповые собаки могут иметь прошивку, отличную от прошивки старого i-cybie.
Индивидуальные личности
Хотя i-Cybies были разработаны с учетом индивидуальных предпочтений, Silverlit и Hasbro ( материнская компания Tiger Electronics ) мало поддерживали разработку этой функции, помимо выпуска Downloader и связанного с ним программного обеспечения Downloader. Столкнувшись с этим дефицитом, пользователи разработали собственные инструменты для изменения поведения робота. Группа преданных моддеров и хакеров обеспечивала неофициальную поддержку i-Cybie в первые годы его существования на рынке. [11] В результате был создан ряд программных и аппаратных средств, позволяющих пользователям управлять поведением i-Cybie.
YICT (Yanni Idolizes iCybie Tweeking) - это программа, основанная на усилиях обратного инжиниринга роботов-энтузиастов, известных как «Aibopet», и является одним из разработанных пользователем инструментов, предназначенных для программирования картриджа с использованием Silverlit Downloader или Super-i. -Сиби. [12] Изучение функций, разрешенных в YICT, выявило подробности о логике программирования и категориях действий i-Cybie, которые не являются частью общей документации. YICT также позволяет пользователям добавлять дополнительные действия к каждому настроению и изменять общее поведение. [13] Программное обеспечение YICT версии 2.02 содержит ряд личностей, на которых пользователи могут опираться (например, личность Z / 2), и является основным источником личностей, разработанных ранними группами пользователей .
Супер-я-Сайби
Можно взломать модель i-Cybies Tiger / Silverlit и сделать их способными писать напрямую на программируемый картридж без использования загрузчика. Этот модифицированный i-Cybie назван его создателем Aibopet "Super" i-Cybie (SIC). Как правило, взлом включает припаивание коммуникационного порта к следам рядом с основным процессором и установку загрузчика (CROMINST), который был предварительно загружен на программируемый картридж. [14] Одноразовый процесс позволяет запрограммировать робота с новой личностью и выполнять роль программиста (загрузчика) для других i-Cybies. Пользователи отметили, что взломать Outrageous International i-Cybie таким образом невозможно. Super i-Cybie также можно полностью перепрограммировать на языке C «с нуля» с помощью разработанного пользователем комплекта разработки программного обеспечения (ICSDK) для создания новой прошивки. [15]
Прошивка и железо
Прошивка i-Cybie была разработана Micom tech HK от имени Tiger. [16] Исследование, проведенное i-Cybie Fans, показало, что права на прошивку принадлежат Hasbro после приобретения Tiger. [17] Существует три модели i-Cybie; 88011 (Tiger / Silverlit), 88012 (Silverlit) и 88013 (Outrageous / Silverlit). [18] Каждая модель имеет незначительные различия в расположении компонентов и конструктивных деталях, и существует несколько версий печатных плат для каждой модели. Неизвестно, есть ли заметная разница в прошивке между моделями на основе этих различий.
История
Hong Kong основе Toy Company Silverlit построил прототип я-Cybie и представил его в 1999 году American International Toy Fair в Нью - Йорке . [19] Ранние прототипы выглядели очень похоже на Sony «s ERS-110 по внешнему виду , но должны были конкурировать на значительно более низком потребительских цен. Tiger Electronics приобрела права на распространение i-Cybie в 2000 году и потратила более 2 миллионов долларов на дальнейшее развитие робота. [20] Tiger впоследствии переработал прототип i-Cybie, чтобы он больше походил на собаку, а не на AIBO ERS 110. [21] Команда программистов во главе с Энди Фило перепрограммировала i-Cybie, чтобы он ходил, взаимодействовал и демонстрировал реалистичные характеристики. Электронный питомец был впервые выпущен в январе 2001 года. [22]
Первоначально i-Cybies продавались со сменным зарядным устройством, пультом дистанционного управления, перезаряжаемой никель-металло-кадмиевой батареей на 12 В и «пустым» картриджем. В 2002 году Walk Up Charger и Downloader, каждый из которых продавался с программируемым картриджем, были выпущены как аксессуары. Роботизированная игрушка предлагалась в двух цветах; синий металлик и золотой металлик. В 2002 году были предложены новые варианты оболочки, включая черный, белый и прозрачный. Цена на i-Cybie была установлена на уровне 200 долларов США, что значительно меньше, чем цена на его главного конкурента-робота в то время, Sony AIBO ERS 111, который тогда стоил более 1500 долларов США. [23] Робот-питомец i-Cybie должен был появиться на полках в декабре 2000 года как раз к сезонному увеличению потребительских расходов. Однако трудности в разработке вынудили Tiger Electronics отложить первоначальный выпуск до начала 2001 года. [24] Вскоре после его дебюта потребители сообщили, что «ошибка» в первоначальном руководстве по быстрому запуску потребовала от владельцев зарядить батареи на десять часов. Время не соответствовало рекомендованному времени зарядки зарядного устройства (300 мА) и аккумулятора (800 мАч), выпущенного вместе с роботом. Сообщенная ошибка якобы привела к тому, что некоторые батареи были перезаряжены пользователями и стали бесполезными. Отрицательные отзывы покупателей могли повлиять на продажи. Silverlit, похоже, решил эту проблему, выпустив к 2002 году «умное» зарядное устройство и никель-металлогидридную батарею большей емкости. Tiger Electronics прекратила поддержку i-Cybie вскоре после выпуска из-за плохих продаж. Silverlit продолжала поддерживать робота и выпустила новые варианты оболочки, зарядное устройство Walk-Up и загрузчик в соответствии с обещанными обновлениями.
Outrageous International Hong Kong перезапустил i-Cybie в 2005 году с обещанием улучшенных функций, и среди фан-сайтов i-Cybie распространился слух о новом пушистом варианте оболочки «x-Cybie» на 2006 год. некоторые были выпущены в меховом (флокном) покрытии. В 2006 году продукт был признан снятым с производства на западных рынках, но на некоторых китайских веб-сайтах все еще перечислены новые i-Cybie, доступные для продажи в Китае. По состоянию на весну 2014 года Silverlit по- прежнему предлагала поддержку робота и размещала на своем международном веб-сайте 3deshop зарядное устройство Walk Up, загрузчик и другие аксессуары для i-Cybie.
На протяжении всего производственного цикла i-Cybies сравнивали с развлекательными роботами Sony Aibo . [25] Хотя оба устройства имеют много общих функций, в целом AIBO более сложны с механической точки зрения и имеют более мощный и универсальный ЦП. В сериях AIBO также используется система зрения, способная отслеживать цвет, и они обладают сравнительно большим набором поведения, которое использует их способности зрения. Помимо защиты от инфракрасных столкновений, i-Cybie не имеет системы технического зрения, а его поведенческий набор сравнительно ограничен. Однако в i-Cybie впервые появились функции, которые можно найти в более поздних роботизированных питомцах, такие как распознавание речи и автономная подзарядка.
Вскоре после выпуска i-Cybie небольшая группа пользователей создала сообщество с целью улучшения функций i-Cybie. [26] Хотя были достигнуты определенные успехи в создании инструментов для управления программным обеспечением игрушечного робота, отсутствие официальной поддержки и разработки привело к тому, что сообщество в конечном итоге распустилось.
Образование
Из-за низкой стоимости по сравнению с технологическими возможностями университеты использовали i-Cybies для обучения программированию и робототехнике. Известные примеры включают работы Франса Кадета, художника и доцента и заведующего кафедрой искусства и технологий в Школе Института искусств Чикаго. Известная своими роботизированными и биоориентированными мультимедийными инсталляциями, Cadet показала i-Cybies на многих своих выставках по всему миру. [27] Проект Натали Еремиженко «Дикие собаки» обучает студентов экологии Калифорнийского университета в Сан-Диего, используя i-Cybies, модифицированные датчиками загрязнения, для поиска химикатов. [28] Недавно (до 2010 года) изобретатель Энди Фило дал интервью и прокомментировал: «[i-Cybie] по-прежнему, вероятно, одна из самых сложных игрушек, которые когда-либо продавались на острове игрушек». [29]
Смотрите также
- Aibo - это культовая серия домашних животных-роботов, разработанная и произведенная Sony .
- Genibo , робот-собака, произведенная Dasarobot из Dasatech.
- Musio - это социальный робот с характеристиками друга и питомца.
- Плео - это аниматронный игрушечный динозавр, созданный Угобе.
Рекомендации
- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 21 августа 2011 года . Проверено 11 сентября 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
- ^ http://www.thefreelibrary.com/Man's+Best+Friend+Just+Got+Better%3B+Introduction+i-Cybie,+Tiger's+Most...-a076864929
- ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
- ^ http://www.13thmonkey.org/documentation/hardware/chips/80-0116.pdf
- ^ http://www.13thmonkey.org/documentation/hardware/chips/80-0116.pdf
- ^ http://www.hasbro.com/common/instruct/I-Cybie_Quick_Start_Guide.pdf
- ^ http://www.hasbro.com/common/instruct/I-Cybie_Quick_Start_Guide.pdf
- ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
- ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
- ^ https://www.pcmag.com/article2/0,2817,1180411,00.asp
- ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
- ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
- ^ http://www.hackinglab.org/icybie/index_icybie.html
- ^ http://www.aibohack.com
- ^ http://www.micomtech.com.hk/
- ^ http://www.spokesman.com/stories/1998/feb/10/hasbro-to-acquire-tiger-electronics/
- ^ http://item.taobao.com/item.htm?id=2205006807&tracelog=newcardfavirate
- ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
- ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
- ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
- ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
- ^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала на 2006-05-17 . Проверено 18 июля 2012 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
- ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
- ^ https://www.pcmag.com/article2/0,2817,1180411,00.asp
- ^ http://cyberdoll.free.fr/cyberdoll/index_e_doglab01.html
- ^ http://inhabitat.com/robotic-pollution-sniffing-eco-dogs/
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=7YRq5qd5nDM
- http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
- https://web.archive.org/web/20060517131054/http://www.servomagazine.com/contentFrame.php?83
- http://articles.chicagotribune.com/2001-03-19/business/0103190175_1_toy-industry-robotic-tiger-electronics
- http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
- https://web.archive.org/web/20130206204726/http://www.tjpa-china.org/jsp/toyEnFront/usershop/hydp/companyinfo.jsp?shopname=silverlit
- http://cyberdoll.free.fr/cyberdoll/index_e_doglab01.html
- https://www.nytimes.com/2001/02/04/business/here-boy-come-to-the-toy-store-please.html?pagewanted=all&src=pm
- https://www.youtube.com/watch?v=7YRq5qd5nDM
- http://www.i4u.com/9815/x-cybie-robot-dog-shipping-week
- http://www.thefreelibrary.com/Man's+Best+Friend+Just+Got+Better%3B+Introduction+i-Cybie,+Tiger's+Most...-a076864929
- http://www.13thmonkey.org/documentation/hardware/chips/80-0116.pdf
- http://www.hasbro.com/common/instruct/I-Cybie_Quick_Start_Guide.pdf
- http://www.aibohack.com
- http://www.hackinglab.org/icybie/index_icybie.html
- http://www.micomtech.com.hk/
- http://item.taobao.com/item.htm?id=2205006807&tracelog=newcardfavirate
- http://www.spokesman.com/stories/1998/feb/10/hasbro-to-acquire-tiger-electronics/
- http://inhabitat.com/robotic-pollution-sniffing-eco-dogs/
- https://www.pcmag.com/article2/0,2817,1180411,00.asp
- https://web.archive.org/web/20110821170652/http://www.industryhk.org/english/survey/files/MadeInPRD_III_Toy_ENG_2010.pdf
Внешние ссылки
- Архив Wayback Machine Старый архив Silverlit
- i-Cybie Hack Исчерпывающий исходный код
- Сервис программирования тележек Cartheur Robotics активен в 2015
- Источник батареи Батарейки i-Cybie на заказ активен 2015 г.
- Описание i-Cybie на virtualpet.com
- Веб-сайт старых роботов i-Cybie и сотни других роботов
- Подробный анализ комментариев владельцев i-Cybie
- Межгосударственные батареи Введите i-Cybie в окне поиска.
- [1]
- [2]
- taobao.com Где до сих пор продаются акции I-Cybie.
- www.icybie.net16.net - коллекция ресурсов i-Cybie