Обнаружение движения - это процесс обнаружения изменения положения объекта относительно его окружения или изменения окружения относительно объекта. Это может быть достигнуто как механическими, так и электронными методами. [1] Когда это делают естественные организмы, это называется восприятием движения .
Методы [ править ]
Движение можно обнаружить, отслеживая изменения в:
- Инфракрасный свет (пассивные и активные датчики)
- Видимый свет (видео и камеры)
- Радиочастотная энергия (радар, микроволновое и томографическое обнаружение движения)
- Звук (микрофоны, другие акустические датчики)
- Кинетическая энергия ( трибоэлектрические , сейсмические и инерционные датчики)
- Магнетизм (магнитные датчики, магнитометры)
- WiFi сигналы ( Wi - Fi Sensing )
Механический [ править ]
В большинстве основных форм механического обнаружения движения используется переключатель или триггер. Например, клавиши пишущей машинки используют механический метод обнаружения движения, где каждая клавиша представляет собой выключатель, который либо выключен, либо включен, а каждая появляющаяся буква является результатом движения клавиши.
Электронный [ править ]
Основными методами электронной идентификации движения являются оптический и акустический. Инфракрасный свет или лазерная технология могут использоваться для оптического обнаружения. Устройства обнаружения движения, такие как датчики движения PIR, имеют датчик, который обнаруживает помехи в инфракрасном спектре . Затем сигнал может активировать тревогу и / или камеру для захвата изображения или видео события. [2] [3]
Основные применения этого метода:
- Обнаружение несанкционированного проникновения
- Включение / выключение света при входе / выходе в зону
- Активация камеры для записи новых событий (например, деятельности человека)
Простой алгоритм обнаружения движения фиксированной камерой сравнивает текущее изображение с эталонным изображением и отслеживает количество различных пикселей. Поскольку изображения естественным образом различаются из-за таких факторов, как изменяющееся освещение, мерцание камеры и темные токи ПЗС , предварительная обработка полезна для уменьшения количества ложных срабатываний тревоги.
Более сложные алгоритмы необходимы для обнаружения движения, когда сама камера панорамирует , или когда движение конкретного объекта должно быть обнаружено в поле, содержащем другое, не относящееся к делу движение - например, картина, окруженная посетителями в художественной галерее . В панорамирующей камере модели, основанные на оптическом потоке , используются для различения видимого фонового движения, вызванного движением камеры, и движущихся независимо объектов. [4]
Устройства [ править ]
Детекторы движения часто являются интегрированными компонентами систем, которые автоматически выполняют задачи или предупреждают пользователей о движении в определенной области. Датчик присутствия обнаруживает вход или движение человека или вещи в определенном пространстве.
Контроллеры движения также используются для игровых консолей в качестве игровых контроллеров . Камера также позволяет использовать движения тела для управления, например, в системе Kinect .
Ссылки [ править ]
- ^ "обнаружение движения" . Проверено 26 января 2015 года .
- ↑ Видеообнаружение движения (VMD). Архивировано 23 октября 2011 г.
- ^ Механизмы зрительного движения
- ^ Бели, А., Guizilini, В., Рамос, Ф., & Upcroft, В. (2014). Самоконтролируемая многоэкземплярная сегментация динамических объектов в режиме онлайн . В Международной конференции по робототехнике и автоматизации (стр. 1296–1303). Гонконг, Китай: IEEE. DOI : 10,1109 / ICRA.2014.6907020
Внешние ссылки [ править ]
- Обнаружение относительного движения
- www.cs.rochester.edu/~nelson/research
- Алгоритмы обнаружения движения при обработке изображений
- Исследования в области обнаружения и распознавания движения
- Объяснение обнаружения присутствия и отсутствия
- Видео с примером реализации алгоритма обнаружения движения