Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено из Jounce )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Производные от позиции по времени

В физике , в четвертый, пятый и шестой позиции производные определены как производные этого вектора положения по отношению к времени - с первым, вторым и третьи производные быть скорость , ускорение и рывок , соответственно. Однако эти производные более высокого порядка появляются редко [1] и имеют мало практического применения, поэтому их названия не являются стандартными.

Четвертую производную часто называют щелчком или скачком . Название «щелчок» для четвертой производной привело к треску и попу для пятой и шестой производных соответственно [2], вдохновленных рекламными талисманами Snap, Crackle и Pop . [3] Иногда они используются, хотя и «иногда несколько шутливо». [3]

Четвертая производная (щелчок / толчок) [ править ]

Привязка , [4] или ударяться , является четвертой производной от вектора положения по отношению к времени , или скорость изменения в рывке по времени. [3] Эквивалентно, это вторая производная от ускорения или третья производная от скорости , и определяется любым из следующих эквивалентных выражений:

Следующие уравнения используются для постоянной привязки:

куда

постоянный щелчок,
это начальный рывок,
последний рывок,
начальное ускорение,
это финальное ускорение,
начальная скорость,
конечная скорость,
начальная позиция,
конечная позиция,
время между начальным и конечным состояниями.

Обозначение (используемое Виссером [3] ) не следует путать с вектором смещения, обычно обозначаемым аналогичным образом.

Размеры привязки - это расстояние в четвертой степени времени. В единицах СИ это «метры в секунду до четвертой», м / с 4 , м⋅с −4 или 100 галлонов в секунду в квадрате в единицах СГС .

Пятая производная (треск / волан) [ править ]

Хруст [2] является пятой производной от вектора положения по отношению к времени , причем первым, вторые, третьи и четвертые производные будучи скоростью , ускорение , рывок и оснастку , соответственно; треск, таким образом, представляет собой скорость изменения щелчка во времени. [2] [3] Кракл определяется любым из следующих эквивалентных выражений:

Следующие уравнения используются для постоянного треска:

куда

 : постоянный треск,
 : начальная привязка,
 : final snap,
 : начальный рывок,
 : финальный рывок,
 : начальное ускорение,
 : конечное ускорение,
 : Начальная скорость,
 : конечная скорость,
 : исходное положение,
 : конечная позиция,
 : время между начальным и конечным состояниями.

Размеры треска LT −5 . В единицах СИ это м / с 5 , а в единицах СГС - 100 галлонов в кубе секунды.

Шестая производная (pop / pounce) [ править ]

Поп [2] (иногда Pounce [ править ] ) является шестым производным от вектора положения по отношению к времени , причем первым, вторые, третьи, четвертые и пятые производные будучи скоростью , ускорение , рывок , оснастка , и потрескивание , соответственно; pop, таким образом, представляет собой скорость изменения треска во времени. [2] [3] Pop определяется любым из следующих эквивалентных выражений:

Следующие уравнения используются для постоянного давления:

куда

 : постоянный треск,
 : начальное потрескивание,
 : финальный треск,
 : начальная привязка,
 : final snap,
 : начальный рывок,
 : финальный рывок,
 : начальное ускорение,
 : конечное ускорение,
 : Начальная скорость,
 : конечная скорость,
 : исходное положение,
 : конечная позиция,
 : время между начальным и конечным состояниями.

Размеры поп - LT −6 . В единицах СИ это м / с 6 , а в единицах СГС - 100 галлонов за кварту секунду.

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b Gragert, Стефани (ноябрь 1998 г.). «Какой термин используется для обозначения третьей производной позиции?» . Часто задаваемые вопросы по Usenet по физике и теории относительности . Математический факультет Калифорнийского университета, Риверсайд . Проверено 24 октября 2015 .
  2. ^ Б с д е е Томпсон, Питер М. (5 мая 2011 г.). «Щелчок, треск и треск» (PDF) . Информация AIAA . Хоторн, Калифорния: Системные технологии. п. 1. Архивировано 26 июня 2018 года . Проверено 3 марта 2017 года . Общие названия первых трех производных - скорость, ускорение и рывок. Не очень распространенные названия следующих трех производных - щелчок, треск и поп. CS1 maint: unfit URL (link)
  3. ^ a b c d e f g Виссер, Мэтт (31 марта 2004 г.). «Рывок, щелчок и космологическое уравнение состояния». Классическая и квантовая гравитация . 21 (11): 2603–2616. arXiv : gr-qc / 0309109 . Bibcode : 2004CQGra..21.2603V . DOI : 10.1088 / 0264-9381 / 21/11/006 . ISSN 0264-9381 . Snap [четвертая производная по времени] также иногда называют скачком. Пятая и шестая производные по времени иногда шутливо называют треском и треском. 
  4. ^ Меллингер, Дэниел; Кумар, Виджай (2011). «Создание и управление минимальной траекторией для квадрокоптеров». 2011 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . С. 2520–2525. DOI : 10.1109 / ICRA.2011.5980409 . ISBN 978-1-61284-386-5.

Внешние ссылки [ править ]

  • Космография: космология без уравнений Эйнштейна , Мэтт Виссер, Школа математики, статистики и информатики, Веллингтонский университет Виктории, 2004 г.