Типы воздушных змеев , швартовка воздушных змеев и их применение приводят к появлению большого разнообразия систем управления воздушными змеями . Современные производители, кайт-спортсмены, кайт-пилоты, ученые и инженеры расширяют возможности.
Однолинейные системы управления воздушным змеем
Однолинейные системы управления попыткой на большой высоте
Бортовые механизмы угла атаки использовались в рекордном по высоте полета 2000 г .; Разработанный операторами регулятор ограничивает натяжение стропы кайта до не более 100 фунтов за счет изменения угла атаки корпуса крыла кайта. На стропе кайта был контрольный счетчик выплат, который не работал в рекордном полете. Однако в некоторых специальных нижних концах троса использовались банджи и шкивы, чтобы снизить воздействие порывов ветра на длинный трос. Управление воздушным змеем включает в себя то, как другой самолет видит систему воздушного змея; группа установила на воздушный змей радиомаяк (с двухметровой частотой, обнаруживаемой на расстоянии 50 миль); для обзорности на носу змея свешивались стробоскопы. Управление с помощью барабанов и шкивов становится критичным при высоком натяжении; команде пришлось ремонтировать и заменять детали во время сеанса полета. [1]
Вспомогательное управление
Изобретены вспомогательные устройства, которые используются для управления однолинейными воздушными змеями. Устройства на борту кайта могут реагировать на натяжение кайт-лески или на угол атаки кайта с окружающим потоком, в котором кайт летит. Специальные катушки позволяют контролировать длину и натяжение кайт-лески. Перемещение нижнего конца стропы кайта влево или вправо, наветренной или противоветренной стороне является частью системы управления однолинейных воздушных змеев. Устройства на уздечке воздушного змея могут быть настроены на изменение относительной длины вспомогательных строп, чтобы установить положение воздушного змея так, чтобы кайт летел в определенном положении из возможных положений; это можно сделать для одной настройки, пока кайт готов к полету; но Кеннет С. Ховард предложил устройство, которое можно использовать на однолинейных воздушных змеях во время сеанса полета для различных настроек:
Это может быть выполнено путем быстрого и многократного ослабления струны 19. В первой описанной форме изобретения результирующее наклонное движение управляющего рычага 14 и действие собачки 22 на зубцы II заставляют 15 рычаг постепенно вращаться. вокруг пластины 10. Таким образом, любое желаемое положение поворота рычага 14 может быть достигнуто для того, чтобы змей 29 взбирался, нырял или летел вправо или влево.
- [2]
Системы управления истребителем-кайтом
Традиционный истребительный кайтинг с однолинейным управлением преобладает в кайт-боях, в то время как многострочный кайт-бой - это еще не все. Человек-оператор одиночной лески стремится овладеть движениями (рывками, рывками, спусками, направленными движениями), чтобы неустойчивый кайт временно перемещался в том или ином направлении. Цели управления - наступательные и оборонительные; уйти от нападения или позиции для нападения. Особое внимание уделяется конструкции кайта таким образом, чтобы движения человека-оператора или пилота допускали временную ограниченную устойчивость. [3] [4] [5] [6] [7] [8]
Исторические системы управления воздушным змеем
- Братья Райт
- Четырехстрочная система управления воздушным змеем с двумя ручками.
- Контрольная рамка треугольника Джорджа А. Спратта
- Рама управления треугольником для любой буксируемой или автономной системы воздушного змея. [11] [12] [13]
- Паресев
- Перемещение массы через проложенные шкивами тросы от ручки управления, когда пилот кайта висел на кайте в единственной точке натяжения.
- Обсерватория Блю-Хилл
Система управления воздушным змеем на основе рояльной струны.
- Барри Хилл Палмер
- Из семи-восьми экспериментов Барри Хилл Палмер в 1960–1962 годах обнаружил несколько систем управления для дельтаплана с ножным запуском . В конце концов он наткнулся на то, что Джордж А. Спратт уже нашел для авиации и любого дельтаплана: треугольная рама управления или А-образная рама перед пилотом, в то время как пилот висел на тросе на сиденье или в ремне безопасности для различных положений; механическое устройство предотвратило изобретение того же самого в более поздние годы. Многие другие найдут такое же механическое устройство для перемещения массы для дельтапланов Rogallo и их производных; Эти свободно летающие пилотируемые воздушные змеи или дельтапланы использовали крыло для воздушных змеев от Флипа или Паресева или производные от этой ветви жестких гибких крыльев. [14]
Кайты на привязи средней длины
Силовые кайты управляются от 2 до 5 линий. Самые простые системы обеспечивают рулевое управление путем вытягивания любого конца кайта. Больше строк может выполнять разные функции. Эти:
- Регулировка угла атаки : натягивание строп, прикрепленных к переднему краю кайта, уменьшит угол атаки и, таким образом, уменьшит тягу кайта.
- Торможение : леска, тянущая заднюю кромку вниз, вызывает эффект торможения, который можно использовать либо для быстрого поворота кайта, если применяется только с одной стороны, либо для опускания кайта, если применяется симметрично.
- искажение кайта : полезно, когда кайт лежит на поверхности воды. Иногда для этого используется пятая строка, что значительно ускоряет и упрощает перезапуск.
Строки прикрепляются к разным контроллерам:
- Кольца или петли на запястье
- Обычно они встречаются на фольге меньшего размера .
- Двухстрочные бары
- Они указаны в кодах LEI , целевых воздушных змеях и других системах воздушных змеев для досуга и специального применения. [15] [16] У них почти всегда есть поводок на запястье, прикрепленный к одной из строп, чтобы кайт упал, если отпустить перекладину.
- Трехстрочные бары
- Их можно найти на некоторых фольгах . Линии от концов перекладины прикрепляются к обеим сторонам кайта, а третья линия крепится к заднему краю фольги. Эта леска проходит через штангу и прикрепляется к поводку на запястье с помощью шипа, чтобы заблокировать тормоз до тех пор, пока штанга не упадет. Эта конструкция штанги никогда не разрабатывалась крупными производителями из-за сложности конструкции, однако продвинутая модель теперь коммерчески доступна от K-trac.
- Четырехстрочные бары
- Они найдены на Лейс , луки и некоторые фольги . Эта система обеспечивает регулировку угла атаки. Обычно есть полупостоянная насадка, известная как петля, которая крепится к шлейке кайтера по передним линиям. Отпускание штанги, все еще прикрепленной к куриной петле, заставляет кайт принимать минимальный угол атаки и, следовательно, сводит к минимуму создаваемое тяговое усилие. Обычно существует предохранительный механизм, с помощью которого кайт можно полностью отключить, отсоединив его от петли, в то время как он все еще висит на кайте с помощью поводка, прикрепленного к одной из строп. Есть много вариантов этой системы.
- Пятистрочные бары
- По сути, это 4-х линейная система плюс пятая линия, прикрепленная к передней или задней кромке кайта. Система задней кромки заставляет кайт перемещаться к центру зоны мощности и, таким образом, повторно запускать с большой мощностью. Система переднего края используется как устройство сброса мощности и перезапуска. Его можно использовать для уменьшения угла атаки при депиляции. При повторном запуске его можно использовать, чтобы помочь катить кайт в правильное положение.
- Ручки
- Они обычно находятся на 4 линии фольги . Каждая ручка представляет собой планку с линией, прикрепленной к каждому концу, и каждая ручка управляет левой или правой стороной кайта. Их держат вверху, там, где присоединяются линии электропередач. Тормозные стропы прикрепляются к нижней части каждой планки и идут к заднему краю каждой стороны кайта. Они обеспечивают функцию торможения, а не функцию угла атаки.
Управление высотными ветроэнергетическими кайт-системами, производящими электроэнергию
Человеческий контроль над высотными ветроэнергетическими системами обычно осуществляется с помощью сервомеханизмов , поскольку натяжение тросов слишком велико для прямого ручного управления. [17] [18]
В этой области имеется ряд патентов:
- Системы управления воздушным змеем John D. Bellacera
- Несколько патентов братьев Л. [19]
Другие концепции включают:
- Протягивание троса с помощью лебедок
- Вращение точек крепления лески вокруг центральной оси. [20]
- Смещение точек крепления лески вперед и назад (или вверх и вниз) с помощью линейных двигателей
Управление кайтовыми установками
См. Основную статью кайт-риги .
Кайт-установки - это системы для приведения в движение транспортного средства, такого как лодка , багги или транспортное средство со снежными и ледяными полозьями. Они могут быть такими же простыми, как человек, запускающий воздушного змея, стоя на специализированном скейтборде , или сложными системами, прикрепленными к транспортному средству с механическими и автоматизированными элементами управления. Они отличаются от обычных парусов тем, что управляются с троса , а не на мачтах .
Двигательная установка для коммерческого транспорта
Судовые воздушные змеи занимают сотни квадратных метров площади и требуют специальных точек крепления, системы запуска и восстановления, а также управления по проводам.
SkySails корабль двигательной система состоит из большого воздушного змея фольги , с электронной управляющей системой для воздушного змея, и автоматической системы для отвода змея.
Воздушный змей, хотя и более чем в десять раз больше, имеет сходство с дуговыми воздушными змеями, используемыми в кайтсерфинге . Однако воздушный змей является скорее надувным, чем воздушным змеем. [ необходима цитата ] Кроме того, на нескольких тросах управления кайтом вместо прямого натяжения используется блок управления ; только одна леска проходит на всем протяжении от кайта до корабля, а стропы проходят от кайта до контрольной капсулы. Электропитание модуля обеспечивается кабелями, встроенными в линию; эта же линия передает команды на блок управления с корабля. [21]
Воздушный змей запускается и поднимается с помощью анимированной мачты или руки, которая захватывает кайт за переднюю кромку. Мачта также надувает и сдувает воздушный змей. Когда мачта и спущенный кайт не используются, они складываются. [21]
Кайты-мишени
Термин « воздушный змей-мишень» обычно относится к воздушным змеям военного времени, используемым для корабельной зенитной артиллерийской стрельбы. Это было изобретение Пола Гарбера, выполнявшего военную работу во время отпуска из Смитсоновского института (где он отвечал за приобретение большей части коллекции Air and Space).
Воздушные змеи были обычными воздушными змеями типа Эдди с двумя лонжеронами и высотой около пяти футов. Парус был небесно-голубым, с черным профилем японского Zero или немецкого самолета. На нижнем конце вертикального лонжерона прикреплен небольшой руль, очень похожий на руль лодки. Руль управляется двумя стропами , которые также используются для запуска кайта. Две лески спускаются на землю и заканчиваются либо летающей штангой (штанга с катушками на обоих концах), либо специальной катушкой с двумя катушками, которая включает храповой механизм для выравнивания длины лески. Катушка находилась в центре деревянного стержня, который удерживал лески на фиксированном расстоянии друг от друга.
В помещении
Жезл или шест со шнурком на конце часто используется для управления воздушными змеями в помещении .
Дельтапланы
Безмоторные короткие дельтапланы
В отличие от силовых кайтов с длинной подкладкой, используемых в экстремальном кайтинге, в этом разделе основное внимание уделяется большому кайту с короткой подкладкой и рамой. [22] [23] [24] [25] Леску воздушного змея или «веревку» для лучшего управления полетом воздушного змея- дельтаплана необходимо тщательно удлинить; затем леска часто разделяется на два, три или четыре основных троса, которые соединяются с подвешенным ремнем безопасности оператора воздушного змея или пилота. Майк Мейер, уважаемый автор кайт-планеров, написал «Как получить правильную высоту подвешивания» [26] НАСА использовало смещение массы в подвешенном пилот-самолете Паресева с воздушным змеем с усиленной рамой; веревка для подвешивания также была усилена; по- разному, в спорте дельтапланеризм системы воздушного змея , используя короткую линию зависания, цикл похмелья или первую часть висит кайт линии является гибкой лямкой; тогда основные стропы обвязки - это шнуры, а иногда и гибкие лямки. Управление положением крыла воздушного змея часто достигается за счет того, что пилот захватывает укрепленную часть планера воздушного змея, называемую рамой управления, и толкает или тянет корпус воздушного змея влево или вправо, вперед и назад в различных комбинациях; эту систему управления чаще всего называют «смещением веса», хотя механически ситуация заключается в изменении положения масс, чтобы изменить центр тяжести всей системы относительно аэродинамического центра давления, чтобы задействовать моменты для управления полетом.
Место на планере воздушного змея, где привязан трос, очень важно, как и во всех воздушных змеях; такое соединение или ограничение учитывает аэродинамический центр давления и центр тяжести системы. Ключевая статья Майка Мейера «Стабильность поля и местоположение центра масс » Майка Мейера [27] посвящена этой проблеме контроля.
Во время полета на кайт-дельтаплане иногда во время инструктажа инструкторы приказывают студенту полностью освободиться от удерживания треугольной рамы управления и просто и только повесить его. Подвешивание (гравитация тянет тело ученика вниз и приводит к натяжению крыла воздушного змея) ученик ощущает, что правильно обузданное и обрезанное крыло будет летать стабильно. [28] Однако, поскольку возникают порывы ветра, учащийся понимает, что автономный полет не является нормальным состоянием - скорее пилот кайта почти всегда управляет рамой управления . Давление светового бара. [29] [30]
Электродельтапланы с короткой привязью
Здесь кайт без двигателя привязан к пилоту, который устраивает привязь, к которой прикреплен тяговый двигатель или двигатель с основным движением; Вся система представляет собой [Дельтаплан с приводом | Самолет с приводом], в то время как сам кайт остается без двигателя (совсем другое дело, когда двигатель установлен на крыле). Система управления включает в себя систему управления аналогичной системы, в которой пилот не подвергается толканию с помощью запряженного основного движущегося двигателя или двигателя, однако при управлении полетом учитываются корректировки центра масс. Кроме того, в то время как тяга пилота включена, пилот располагается так, чтобы леска кайта была наклонена так, чтобы тяга крыла выполнялась знакомым образом, когда леска кайта начинается против ветра и наклоняется вверх по ветру (относительный ветер должен соответствовать ветру. здесь внимание). [31] [32] [33] [34] [35]
Буксируется самолетом
Кайт-дельтаплан готовится к тому, чтобы стать воздушным змеем по двум причинам; во время кайтинга буксира на сверхлегких питание дельтаплан мотодельтаплан системы длинная линия кайт буксировки; затем, после выхода из буксира, кайт дельтаплан представляет собой воздушный змей с короткой подкладкой, основной целью которого является планирование.
Сложный контроль: пилот дельтаплана принимает решение; у пилота сверхлегкого буксира есть обязанности по управлению. Дельтаплан на взлетно-посадочной полосе готов к старту на UL-буксировке. Кайт-дельтаплан сидит в трехколесной тележке, а мотоцикл запускает двигатель.
Под статической буксировкой
Здесь буксирный трос остается той же длины во время кайтинга. Буксировка по статической линии Здесь у водителя наземного транспортного средства есть особые обязанности по управлению; кайт-дельтаплан управляет воздушным змеем некоторыми способами, отличными от других методов буксировки; тщательные различия усваиваются в профессиональном обучении. Управление вещами при возникновении неожиданных событий - большая часть инструкций.
Под нестатической буксировкой
В комплексную систему управления входит оператор лебедки. Длина лески начинается с большой длины, а затем становится короче по мере того, как лебедка наматывает буксирный шнур; это изменяет решения по управлению пилотом-дельтапланом. Инструкции по управлению доступны для новых операторов лебедок и пилотов дельтапланов, которые хотят иметь такой кайтсерфинг. Следует отличать этот метод от статического (длина буксирного троса остается неизменной во время буксировки). Система управления методом кайтинга «укорачивание буксирного яруса» отличается.
Под запуском тарзанки
Системы управления банджи-пуском для кайт-дельтапланов имеют свои особенности. Трос буксира очень эластичный; при натяжении леска длинная; во время запуска кайт строп укорачивается. Управление положением крыла воздушного змея зависит от пилота, который часто подвешивается на короткой стропе воздушного змея, одновременно управляя треугольной рамой управления или другой частью планера или даже средствами управления аэродинамической поверхностью. Настоятельно рекомендуется профессиональное обучение. Неэластичная часть банджи в сборе используется для защиты от того, что может случиться, если банджи сломается и соскочит обратно к пилоту; можно использовать буксирный парашют, чтобы снизить скорость падения выпущенного банджи. Банджи-старт чаще всего используется для старта со склонов, когда запуск со свободной ногой затруднен (структура площадки или пилоты, которые не используют свои ноги), или для демонстраций коротких полетов на равнине. Дельтаплан - Банджи-старт
Парапланы
Без напрягся Фрэнсис Rogallo parawing, то Domina Жальбер основал Parafoil крыло, или другие модифицированные полностью гибкие крылья (БАРИШ sailwing, KiteShip крыло, parasails, модифицированную конические парашюты) не поддаются монтажу простого движущегося двигателя или двигателя к ним ; скорее кайтерские стропы к крылу без двигателя заканчиваются ниже крыла к статическому или мобильному креплению; само закрепление может быть с его собственным активным тяговым двигателем или двигателем, либо якорь (который может быть полезной нагрузкой, пилотом или и полезной нагрузкой и пилотом) может просто упасть под действием силы тяжести - и, таким образом, под действием силы тяжести крыло будет тянуть крыло через стропы змея. Когда полезный груз или пилот просто падают без добавления основного движущегося двигателя или мотора, то кайтовое гибкое крыло является крылом для параплана; когда полезная нагрузка или пилот [36] дополнительно снабжен тяговым двигателем или двигателем, то установленное без двигателя гибкое крыло с такой толкаемой полезной нагрузкой или пилот представляет собой систему летательного аппарата с приводом или систему парапланеризма с приводом. Системы управления разнообразны для конкретных приложений (начиная от снижения военной нагрузки, автономных парапланов или дронов, спортивных парапланеризмов, спортивных парапланеризмов, масштабных парапланеризмов, масштабных парапланеризмов). [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] Все вариации имеют общий кайт без двигателя, вне зависимости от того, приводится ли в действие полезная нагрузка и / или пилот.
Управляемые парашюты
Эти воздушные змеи для свободного полета представляют собой регулируемые парашюты и используются в качестве систем доставки полезной нагрузки, в спортивном парашюте или прыжках с парашютом, BASE-прыжках , прыжках с парашютом на масштабных моделях. При использовании для доставки чувствительных грузов или перевозки людей быстрое открывание упакованного формата замедляется за счет использования ползунка . Крыло остается обесточенным и оснащено страховочными тросами; стропы прикрепляются к платформам или ремням. Размер и конструкция кайт-крыла адаптированы для конечного использования, где упаковка, раскрытие и скорость снижения являются важными характеристиками. Системы управления специализированы для конкретного использования. Системы управления иногда включают радиоуправление из удаленных мест.
Воздушный змей с воздуха
Воздушные змеи, используемые при аэрофотосъемке воздушных змеев (KAP), обычно управляются с помощью тех же катушек и катушек, что и воздушные змеи, не относящиеся к KAP. Кажется, что лучшая работа KAP выполняется на более низких высотах, чем вы можете себе представить (100–200 футов), поэтому никакого специального оборудования не требуется. Наиболее проблемные полеты KAP - это когда для лучшего снимка камеры требуется, чтобы кайт пролетел среди высоких деревьев или зданий, поэтому быстрая перетяжка может быть плюсом.
Сама установка для камеры прикреплена к тросу кайта на некотором расстоянии под кайтом, предпочтительно со схемой шкива, которая позволит камере плавать в горизонтальном положении независимо от вращения кайта. Система Пикаве - одна из таких схем.
Дальнейшие изощренности в фотографии воздушных змеев включают видео в реальном времени и функции радиоуправления, позволяющие контролировать направление камеры. Это превосходит минимальную установку, которая просто щелкает камерой каждые несколько минут и должна быть опущена на землю, чтобы изменить направление, в котором указывает камера. Недостатком радиоуправляемых установок является вес, который требует более сильного ветра для фотографирования. Таким образом, помимо ясного неба, у вас также должен быть сильный ветер, который ограничит возможности для фотографирования.
Солнечный парус и плазменные воздушные змеи
Ученые, работающие с одним типом солнечного воздушного змея, гордятся тем, что в нем будет минимум движущихся частей для управления движением солнечного змея в космосе и вокруг Земли, Луны, кометы или другого тела солнечной системы. КОНТРАКТ ESA 17679/03 / NL / SFe Технико-экономическое обоснование полета солнечного воздушного змея КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ Авторы: К. Джек и К. Велч Группа ученых и инженеров расширяет определение того, что такое воздушный змей; солнечный змей, описанный авторами К. Джеком и К. Уэлчем, обладает инерцией массы воздушного змея, обеспечивающей сопротивление потоку фотонов; Кроме того, управление воздушным змеем для изменения его ускорения создает сценарий кайтинга: заставляет воздушный змей отклоняться от силы тяжести, чтобы удерживать воздушный змей по заданной траектории, поддерживая включение солнечного паруса в качестве воздушного змея в фотонный поток. На кайт подаются стартовые данные; воздушный змей отслеживает звезды и управляет тремя элементами, чтобы управлять своим положением, чтобы добиться отклонений, чтобы в результате получить желаемую траекторию полета для наземных операторов воздушного змея. Положение полезной нагрузки изменяется, чтобы изменить относительное положение центра давления и центра масс кайта; Частично это делается с помощью пьезоэлектрических приводов. Кроме того, стойки, удерживающие центрированную полезную нагрузку, по-разному нагреваются; это приводит к тому, что одна из стоек становится длиннее, чем более холодные стойки, и тем самым меняет центр масс относительно центра давления воздушного змея. Кроме того, чтобы вызвать изменение положения, крошечные фотодвигатели (нагретая проволока) изменяют положение воздушного змея; такие подруливающие устройства не приводят в движение кайт, а используются только для изменения положения паруса кайта. Эти механизмы направлены на обеспечение авторитетного контроля при минимальном использовании энергии для задания направления кайту. Рабочие группы солнечных воздушных змеев рассматривают как минимум семнадцать средств управления солнечным змеем / солнечным парусом. Западная группа . Проектирование солнечного паруса, включая список вариантов управления.
Патенты
- Патент США 2613894
- Патент США 4280675 Управляемый воздушный змей Lynn M. Davis et al.
- Патент США 3138356 KITE CONTROL Raymond L. Mcclain (УПРАВЛЕНИЕ ЗМЕЕМ) Raymond L. Mcclain
- Патент США 2556877 KITE CONTROL Kenneth C. Howard
- Патент США 2613894 KITE CONTROL Говард
- Патент США 4129273 Механизм управления воздушным змеем Дональд Р. Хилл
- Патент США 3355129 КОМПЛЕКТ УПРАВЛЕНИЯ КАЙТОМ EV KINSEY
Смотрите также
- Управление самолетом
- Системы управления полетом самолетов
- Воздушный шар заграждения
- Поверхности управления полетом
- Кайт багги
- Кайт лендбординг
- Кайтсерфинг
- Кайтсерфинг
- Кайт-подъемник
- Парафойл
- Параван (водный змей)
- Параван (оружие)
- Воздушный змей
- Сноукайтинг
- Скоростной парусный спорт
- Виндспорт
Рекомендации
- ^ «Новый мировой рекорд! В однолинейном дельта-кайте использовалось специальное устройство управления углом атаки» . Архивировано из оригинала на 2008-01-10 . Проверено 18 марта 2008 .
- ^ УПРАВЛЕНИЕ ЗМЕЕМ Кеннет С. Ховард
- ^ Искусство Gudiparan bazi. Афганский воздушный змей.
- ^ "Борьба с воздушными змеями. Бангкок, Таиланд. Воздушные змеи Пакпоа и Чула" . Архивировано из оригинала на 2008-02-16 . Проверено 18 марта 2008 .
- ↑ Дань бойцам
- ^ Корейские, японские, бразильские, кубинские, тайские и малайзийские истребители.
- ^ Индийские боевые воздушные змеи
- ^ "Воздушный змей в Афганистане Видео" . Архивировано из оригинала на 2008-05-11 . Проверено 18 марта 2008 .
- ^ Ранние самолеты Spratt
- ↑ Подробнее о Джордже А. Спратте
- ↑ Джордж Спратт. Архивировано 4 апреля 2008 г. в Wayback Machine.
- ^ Биография, Джордж Спратт
- ^ []
- ^ Программа Барри Палмера Sevtec Sev Surface Skimmer
- ^ СБОРКА УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛОМ EV KINSEY
- ^ CARNWATH ВРАЩАЮЩИЙСЯ ЗМЕЙ JR CARNWATH
- ^ «Высотная ветроэнергетика с использованием воздушных змеев» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 22 июля 2011 года . Проверено 7 декабря 2009 .
- ^ Проект KiteGen: управление как ключевая технология для качественного скачка в ветроэнергетических генераторах М. Канале, Л. Фаджиано, М. Миланезе и М. Ипполито.
- ^ Патенты Доминик и Бруно Legaignoux в 1984 году фундаментальный первый патент дал им импульс позже выдвинуть несколько других ключевых патентов управления кайта.
- ^ Испытание воздушного змея 2 проекта управления воздушным змеем Сассекского университета.
- ^ a b Воздушные ветроэнергетические системы, обзор технологий , A. Cherubini, A. Papini, R. Vertechy, M. Fontana, Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2015
- ^ «Крыло Рогалло» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 01.07.2007 . Проверено 18 марта 2008 .
- ^ Крейг К. Фройденрих, доктор философии
- ^ Дельтапланеризм Анджело Мантас « Это не только для того, чтобы держаться за дорогую жизнь больше ».
- ^ Историческая справка.
- ^ « Как получить правильную высоту свешивания , Майк Мейер» . Архивировано из оригинала на 2012-02-08 . Проверено 18 марта 2008 .
- ^ "Стабильность поля и определение центра масс Майка Мейера" . Архивировано из оригинала на 2007-12-15 . Проверено 18 марта 2008 .
- ^ Полет. Учащийся чувствует, что отпускание рамки управления позволит правильно выполнить триммирование, что позволит сохранить стабильный полет.
- ^ [] http://www.northwing.com/products_hang_freedom.shtml Архивировано 5 марта 2008 г. в Wayback Machine Freedom. Давление на световую планку считается важным для длительных полетов на кросс-кантри.
- ^ Как управлять дельтапланом в воздухе.
- ^ Работает дельтапланы: Climbing & Airspeed
- ^ Влияние тяги двигателя FLPHG на положение стержня
- ^ "ПРОГРАММА УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ САМОЛЕТОВ С НОЖНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (FLPA) - ДВИГАТЕЛЬНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ" (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 10 октября 2008 года . Проверено 18 марта 2008 .
- ^ «Летящий комар» . Архивировано из оригинала на 2008-01-14 . Проверено 18 марта 2008 .
- ^ Четыре года с электроприводом Ричард Кобб - 2005
- ^ Сравнение сверхлегких самолетов: выбор, выбор. Автор видит в этом понимании почти клише: параплан - это воздушный змей.
- ^ [БПЛА с приводом на параплане]
- ^ О параплане с электроприводом (FAQ по PPG)
- ^ "Электро-парапланеризм" (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 15 декабря 2007 года . Проверено 18 марта 2008 .
- ^ Силовые парапланы - 101 использование
- ^ Инструкция по параплану
- ^ Озон
- ^ Гуру-лягушонку исполняется 60 лет
Внешние ссылки
- Festo Sky_liner
- Веб-сайт Target Kite - полная информация, включая руководства военного времени, подробно описывающие конструкцию воздушного змея и летающую планку.