Копач (слово означает « копатель » на чешском языке ) был ранней системой средств поддержки радиоэлектронной борьбы (ESM), разработанной в Чехословакии в начале 1960-х годов, которая использовала измерения разницы во времени прибытия (TDOA) импульсов в трех местах для точного обнаружения и отслеживания. бортовые излучатели. Система использовала принцип мультилатерации и была способна одновременно вручную отслеживать до шести целей. Впервые он был развернут в 1963 году и был известен под серийным номером PRP-1 . Инициалы PRP происходят от чешского «Přesný radiotechnický pátrač», что означает «точный радиотехнический локатор», название происходит от « Ko relačnípá tra č ", что означает" Локатор корреляции ".
Эта концепция была разработана Властимилом Печом и запатентована в чехословацком секретном патенте 771 13 ноября 1961 года. Последующие родственные патенты 830, 852 и 859 были поданы Владимиром Зарыбницким в 1962 году. Система использовала аналоговую обработку сигналов и работала в D , G / H. и I / J диапазоны , а также специально против транспондеров IFF и TACAN на 1090 МГц .
Он оставался на вооружении Чехословацкой народной армии до 1979 года.