Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с Mars Sojourner )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Соджорнер
Sojourner на Марсе PIA01122.jpg
Марсоход Sojourner на фото спускаемым аппаратом Pathfinder
Тип миссиимарсоход
ОператорНАСА
Веб-сайтОфициальный веб-сайт
Продолжительность миссииПланируется: 7 солей (7 дней)
Окончание миссии: 83 зол (85 дней)
С момента прибытия на Марс.
Свойства космического корабля
Сухая масса11,5 кг (25 фунтов) (только Rover)
Начало миссии
Дата запуска4 декабря 1996 г., 06:58:07 UTC
РакетаДельта II 7925 D240
Запустить сайтМыс Канаверал LC-17B
ПодрядчикМакдоннелл Дуглас
Развернут изМарсианский следопыт
Дата развертывания5 июля 1997 г. (1997-07-05)
Конец миссии
Последний контакт27 сентября 1997 г. (1997-09-28)
Марсианский следопыт Insignia.png
Нашивка миссии Mars Pathfinder
Марсоходы НАСА
Дух  →
 

Соджорнер - это роботизированный марсоход, который приземлился 4 июля 1997 года [1] в районе Арес Валлис . "Соджорнер" проработал на Марсе 92 соля (95 дней ). Марсоход был первым колесным транспортным средством, совершившим путешествие по другой планете, и был частьюмиссии Mars Pathfinder . [2] У него были передняя и задняя камеры и оборудование для проведения нескольких научных экспериментов. Разработанный для миссии продолжительностью 7  золей с возможным расширением до 30 зол [3], он был в конечном итоге активен в течение 83 зол (85 земных дней). Марсоход связался с Землей через Pathfinderбазовая станция, у которой был последний успешный сеанс связи с Землей в 3:23 утра по тихоокеанскому времени 27 сентября 1997 года. [1] [4] Последний сигнал, полученный от марсохода, был утром 7 октября 1997 года. [5] Миссия Соджорнера формально завершилась через четыре месяца, 10 марта 1998 года, после того, как были исчерпаны все возможные варианты. К моменту потери связи Соджорнер преодолел расстояние чуть более 100 метров (330 футов). [6] Его последняя подтвержденная команда заключалась в том, чтобы оставаться на месте до 5 октября 1997 г. (сол 91), а затем объехать посадочный модуль [7], хотя нет никаких указаний на то, что он был в состоянии это сделать.

Миссия [ править ]

Основная статья: Mars Pathfinder
Соджорнер в Лаборатории реактивного движения

Соджорнер был экспериментальный автомобиль, чья основная миссия состояла в том, чтобы проверить некоторые технические решения , разработанные инженерами научно - исследовательских лабораторий НАСА в марсианской среде. [8] С одной стороны, необходимо было проверить, позволила ли использованная стратегия проектирования построить транспортное средство, подходящее для окружающей среды, с которой он может столкнуться, несмотря на ограниченные знания о ней; с другой стороны, тщательный анализ характеристик, которые имели бы место на Марсе, позволил бы разработать решения любых выявленных критических проблем или внести улучшения в целом с учетом последующих миссий по исследованию планет.

Особо инновационные аспекты были представлены полуавтоматической навигационной системой и системой передвижения. Кроме того, неизвестно точно, какое влияние пыль, присутствующая на Марсе, будет оказывать на фотоэлектрические панели , питающие посадочный модуль и марсоход.

Эти цели требовали тщательного выбора места посадки, чтобы сбалансировать технические запросы с научными. [9] Требовалась большая равнина для приземления зонда и каменистая местность для проверки систем марсохода. Выбор пал на Арес Валлис на острове Хрис-Планиция , который характеризуется насыпными скальными образованиями. Ученые полагали, что анализ горных пород, присутствующих в том, что казалось выходом из огромного дренажного канала, мог подтвердить прошлое присутствие жидкой воды на поверхности Марса, а также предоставить подробную информацию об окружающих областях, откуда эти скалы были размыты. [9] [10]

Технические характеристики [ править ]

Sojourner на стадии производства.

Разработанный Лабораторией реактивного движения НАСА (JPL), Sojourner представлял собой 6-колесное транспортное средство длиной 65 см, шириной 48 см и высотой 30 см. На этапе круиза он занимал пространство 18 см в высоту. Весил он всего 11,5 кг. [11] [12] Еще 6 кг оборудования требовалось для поддержания связи между марсоходом и посадочным модулем; это оборудование было установлено на спускаемый аппарат. [12]

Он мог достигать расстояния 500 м от посадочного модуля и развивать максимальную скорость 1 см / с. [11]

Sojourner имеет солнечные панели и неперезаряжаемую батарею, что позволяет ограниченное количество ночных операций. Когда батареи были разряжены, он мог работать только в течение дня. [3] Батареи изготовлены из литий-тионилхлорида (LiSOCl 2 ) и могут обеспечить 150 ватт-часов . [13] Батареи также позволяли проверять работоспособность марсохода, находясь в крейсерском режиме на пути к Марсу. [14]

0,22 квадратных метра солнечных элементов могут производить на Марсе максимум около 15 Вт, в зависимости от условий. [13] Ячейки были GaAs / Ge ( арсенид галлия / германий ) и имели эффективность около 18 процентов. Они могли выжить при температуре около -140 ° по Цельсию (-220 ° F). [14]

Система передвижения [ править ]

Вид сбоку.

Колеса из алюминия имели диаметр 13 см и ширину 7,9 см. Они были оснащены зубчатыми гусеницами из нержавеющей стали, способными создавать давление всего 1,65 кПа в оптимальных условиях на мягком грунте. [15] Однако на этапе эксплуатации такой необходимости не возникло. [15] Все колеса приводились в движение независимым двигателем. [8] Первое и третье колеса были рулевыми. Была рассмотрена конфигурация с шестиколесным управлением, но она была признана слишком тяжелой. [15] Когда марсоход вращался сам по себе, он рисовал круг диаметром 74 см. [8]

Колеса были соединены с рамой через специально разработанную подвеску, чтобы все шесть колес были в контакте с землей даже на пересеченной местности. [15] [16] Названные «Rocker-Bogie», они были разработаны Доном Биклером из JPL для экспериментальных автомобилей «Rocky», восьмой версией которых является Sojourner . [17] Они состояли из двух элементов: первый, называемый «тележка», соединял переднее колесо с центральным; второй, «коромысло», соединял заднее колесо с двумя другими. В системе не использовались пружины или другие упругие элементы, которые могли увеличивать давление, оказываемое отдельными колесами.[15] Эта система позволяла преодолевать препятствия высотой до 8 см,[11], но теоретически позволил бы преодолеть их, равные примерно 30% от длины марсохода (20 см). [15] Система подвески также получила возможность складываться сама по себе, так что в крейсерской конфигурации марсоход занимал высоту всего 18 см. [18]

Система передвижения оказалась подходящей для окружающей среды на Марсе - очень стабильной и способной с одинаковой легкостью допускать движения вперед и назад [11] - и была принята с соответствующими мерами предосторожности в последующих миссиях марсоходов Spirit и Opportunity . [16]

Соджорнер в конфигурации круиза.

На десятилетней стадии разработки, которая привела к реализации Sojourner , были изучены различные альтернативные решения, в которых можно было использовать преимущества многолетнего опыта, накопленного в Лаборатории реактивного движения при разработке аппаратов для Луны и Марса. [17] Использование четырех или более опор было исключено по трем причинам: небольшое количество из них ограничивало бы движения и, следовательно, свободу действий марсохода, однако увеличение количества привело бы к значительному увеличению сложности. ; движение в этой конфигурации также потребовало бы знания пространства впереди (земли, соответствующей следующему шагу), и это повлекло бы за собой дополнительные трудности. [16]Вместо этого выбор транспортного средства на колесах решил большинство проблем устойчивости, привел к снижению веса и повышению эффективности и управляемости по сравнению с предыдущим решением. [16] Самая простая конфигурация состоит из четырехколесной системы, которая, однако, сталкивается с трудностями при преодолении препятствий. Решения с шестью или восемью колесами лучше, когда задние могут толкать и, таким образом, позволяют преодолеть препятствие. Наконец, среди них предпочтение было отдано шестиколесной, потому что она легче и проще. [16]

Инструменты [ править ]

Схематическое изображение марсохода

Соджорнер» ы центральный процессор (ЦП) является 80C85 с тактовой частотой 2 МГц, адресации 64 Кбайт памяти. Он имеет четыре хранилища памяти; ранее упомянутые 64 Кбайта ОЗУ (производства IBM) для главного процессора, 16 Кбайт защищенного от радиации ППЗУ (изготовленного Харрисом), 176 Кбайт энергонезависимой памяти (производства Seeq Technology) и 512 Кбайт временных данных хранилище (производства Micron). Электроника была размещена внутри блока теплой электроники внутри марсохода. [3]

Sojourner обменивался данными со своей базовой станцией с помощью радиомодема 9600 бод , хотя протоколы проверки ошибок ограничивали связь функциональной скоростью передачи данных 2400 бод с теоретическим диапазоном около полукилометра. При нормальной работе он будет периодически посылать спускаемому модулю сообщение " сердцебиение ". Если ответа не поступало, ровер мог автономно вернуться в то место, где было получено последнее сердцебиение. При желании эту же стратегию можно было бы использовать для преднамеренного увеличения рабочего диапазона марсохода за пределы его радиоприемопередатчика, хотя марсоход редко перемещался дальше 10 метров от Pathfinder во время своей миссии. [3]

Плата питания (нижняя сторона) и плата ЦП (верхняя сторона)

Радиомодемы УВЧ работали аналогично рациям , но передавали данные, а не голос. Он может отправлять или получать, но не оба одновременно, что называется полудуплексом . Данные передавались пакетами по 2 килобайта . [19]

Операция Sojourner поддерживалась "Rover Control Software", которая работала на компьютере Silicon Graphics Onyx2 еще на Земле и позволяла генерировать последовательности команд с использованием графического интерфейса. [20] Водитель марсохода будет носить 3D-очки с изображениями с базовой станции и перемещать виртуальную модель с помощью специального джойстика - контроллера космического шара. Управляющее программное обеспечение позволяло наблюдать за марсоходом и окружающей местностью под любым углом и из любого положения, поддерживая изучение особенностей местности, размещение путевых точек или выполнение виртуальных облетов. [20]

У марсохода было три камеры: две монохромные камеры спереди и цветная камера сзади. Каждая фронтальная камера имела массив 484 пикселя в высоту и 768 пикселей в ширину. Оптика состояла из окна, линзы и выравнивателя поля. Окно было выполнено из сапфира, а линза объектива и уплощитель - из селенида цинка. [21] Марсоход был сфотографирован на Марсе системой камер IMP базовой станции, которая также помогла определить, куда должен идти марсоход. [22]

Наконец, на борту было два эксперимента: эксперимент по истиранию колес (WAE) и эксперимент по сцеплению с материалом (MAE).

Рентгеновский спектрометр альфа-частиц [ править ]

Основная статья: Рентгеновский спектрометр альфа-частиц
Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (вверху слева) , APXS в задней части марсохода Mars Pathfinder Sojourner (справа) , рентгеновский спектрометр альфа-частиц MSL Curiosity с линейкой (внизу слева) .

Рентгеновский спектрометр альфа-частиц был спектрометром, способным определять химический состав горных пород и пыли марсианской почвы путем анализа отраженного излучения в его альфа-, протонном и рентгеновском компонентах, возникающих в результате воздействия на образец радиоактивный источник, содержащийся в приборе. [23] [24] В инструменте был кюрий- 244 [25]который испускает альфа-частицы с энергией 5,902 МэВ. Когда падающее излучение попадало на поверхность анализируемого образца, оно частично отражалось, а частично взаимодействовало с веществом. Взаимодействие альфа-частиц с ядрами атомов приводило к образованию протонов, а взаимодействие с электронами самых внутренних орбиталей определяло испускание рентгеновских лучей. Прибор был разработан для регистрации энергии трех компонентов отраженного излучения. Это позволило бы идентифицировать присутствующие атомы (и их количество) на расстоянии нескольких десятков микрометров от поверхности анализируемого образца. [26] Процесс обнаружения был довольно медленным, и каждое измерение могло занять до десяти часов. [27]

Инструмент был разработан для российской миссии « Марс-96 » [25], которая потерпела неудачу при запуске. Детекторы альфа-частиц и протонов были предоставлены Химическим факультетом Института Макса Планка , в то время как Чикагский университет разработал детектор рентгеновского излучения. [24]

Во время каждого измерения передняя поверхность прибора должна была соприкасаться с образцом. [24] Для того, чтобы это было возможно, APXS был установлен на манипуляторе робота, так называемом механизме развертывания альфа-протонного рентгеновского спектрометра, обозначаемом аббревиатурой ADM. ADM представлял собой антропоморфный привод, оснащенный запястьем, способным поворачиваться на ± 25 °. [27]

Двойная мобильность марсохода и ADM увеличила потенциал этого прибора [27] - первого в своем роде, достигшего Марса. [25]

Эксперимент по истиранию колес [ править ]

Колесо, подвергшееся эксперименту по истиранию колеса.

Эксперимент по истиранию колес (WAE) был разработан для измерения абразивного воздействия марсианской почвы на тонкие слои алюминия, никеля и платины и, таким образом, для получения информации о размере зерен почвы в месте посадки. Для этого на одно из двух центральных колес, по пять из каждого металла, были установлены 15 слоев толщиной от 200 до 1000 Ангстремов, и они были электрически изолированы от остальной части марсохода. При правильном направлении колеса падающий солнечный свет отражался на оптический фотоэлектрический датчик, расположенный рядом с ним. Анализ собранного сигнала позволил определить желаемую информацию. [28]Для того, чтобы абразивное воздействие было значительным в графике миссии, марсоход должен был останавливаться через частые промежутки времени и, при торможении других пяти колес, заставлять колесо WAE вращаться для увеличения износа. [29] После проведения эксперимента на Марсе были предприняты попытки воспроизвести эффекты, наблюдаемые в лаборатории. [29]

Интерпретация результатов, предложенная Ferguson et al. предполагает, что почва на месте посадки состояла из мелкозернистой пыли ограниченной твердости с размером зерна менее 40 мкм. [29]

Инструмент был разработан, построен и направлен отделением Льюиса «Фотоэлектрическая и космическая среда» Исследовательского центра Гленна . [29]

Эксперимент по соблюдению материалов [ править ]

Основная статья: Эксперимент по соблюдению адгезии материала

Эксперимент на соответствие материалам (MAE) был разработан инженерами Исследовательского центра Гленна для измерения ежедневного накопления пыли на задней части марсохода и, как следствие, снижения способности фотоэлектрических панелей к преобразованию энергии. [30] [31] Он состоял из двух датчиков. [30]

Первый состоял из фотоэлемента, покрытого прозрачным стеклом, которое можно было снять по команде. Ближе к полудню по местному времени были проведены различные измерения выработки энергии ячейкой, как с установленным стеклом, так и с повернутым. Из сравнения можно было сделать вывод, насколько пылевое покрытие снизило выход ячеек. [30] Последний также сравнивали со вторым фотоэлектрическим элементом, подвергшимся воздействию марсианской среды. [30]

Вторым используемым датчиком были кварцевые микровесы (QCM) для измерения веса на единицу поверхности пыли, осажденной на самом датчике. [30]

Во время миссии была зафиксирована суточная норма снижения энергоэффективности фотоэлектрических элементов на 0,28% от процента, независимо от поведения марсохода - в неподвижном или в движении. [31] Это говорит о том, что оседающая пыль была взвешена в атмосфере, а не поднималась движением марсохода. [28]

Система управления [ править ]

Соджорнер преодолевает разницу в высоте.

Поскольку было установлено, что передачи, связанные с вождением Sojourner, происходят один раз в течение каждого дня, необходимо было оснастить марсоход компьютеризированной системой управления, чтобы управлять его движениями независимо. [32]

Был запрограммирован ряд команд, обеспечивающих подходящую стратегию преодоления любых препятствий. Одной из основных команд была «Перейти к путевой точке». Предусматривалась местная система отсчета (исходной точкой которой был спускаемый аппарат), направление координат которой фиксировалось в момент приземления с учетом направления на север в качестве ориентира. [32] Во время сеанса связи марсоход получил командную строку с Земли, содержащую координаты точки прибытия, которую он должен был достичь автономно.

Алгоритм, реализованный на бортовом компьютере, в качестве первого варианта пытался достичь препятствия по прямой из начальной позиции. Система фотографических объективов и лазерных излучателей позволяла определять препятствия на пути на этом пути. Бортовой компьютер был запрограммирован на поиск сигнала, создаваемого лазерами, на изображениях, снятых через камеры: в случае плоской поверхности и отсутствия препятствий положение этого сигнала не изменялось относительно эталонного, хранящегося в компьютер; любое отклонение от этого положения также позволяло определить тип препятствия на пути. [32] Фотографическое сканирование выполнялось после каждого продвижения, равного диаметру колес (13 см), и перед каждым поворотом. [8]

Одно из изображений обнаружения препятствий, сделанных Sojourner . Лазерный след хорошо виден.

В случае подтвержденного присутствия препятствия (была предусмотрена возможность трех ложных срабатываний из двадцати обнаружений, выполненных до продолжения), компьютер дал команду на выполнение первой стратегии, чтобы избежать его. Марсоход, все еще оставаясь на себе, вращался до тех пор, пока препятствие не исчезло из поля зрения. Затем, продвинувшись вперед на половину своей длины, он пересчитал новый прямой путь, который приведет его к точке прибытия. В конце процедуры компьютер не помнил о существовании препятствия. [32] Как уже упоминалось, угол поворота колес контролировался с помощью потенциометров. [8]

На особенно неровной местности описанной выше процедуре могло бы помешать наличие большого количества препятствий. Поэтому существовал второй, обозначенный как «продеть иголку», заключающийся в прохождении между двумя препятствиями по биссектрисе между ними, при условии, что они были достаточно разнесены, чтобы позволить марсоходу пройти. Если бы перед достижением заранее определенного расстояния марсоход наткнулся на просвет, ему пришлось бы возобновить основную процедуру: вращаться вокруг себя, чтобы рассчитать новую прямую траекторию для достижения цели; и наоборот, марсоходу пришлось бы вернуться и попробовать другую траекторию. [32] В крайнем случае, на передней и задней поверхностях марсохода были размещены контактные датчики.

Чтобы облегчить направление движения марсохода, соответствующее вращение на месте можно было бы также дать с Земли. Команда в данном случае была «Поворот» и выполнялась с помощью гироскопа. [8]

Три акселерометра, измеряющие компоненты ускорения свободного падения в трех перпендикулярных направлениях, позволили измерить наклон поверхности. Марсоход был запрограммирован на отклонение от маршрутов, для которых требовался бы уклон более 30 ° [32], хотя он был спроектирован так, чтобы не опрокидываться даже при наклоне 45 °. [8]

Длина пройденного пути окончательно определялась числом оборотов колес. [32]

Во время этапа операций на Марсе последовательность самых сложных команд, которые должны быть отправлены на « Соджорнер», были предварительно проверены на сестринском марсоходе « Мария Кюри» в лабораториях JPL. [33]

Имя [ редактировать ]

Соджорнер Истина .

Имя Соджорнер было выбрано в результате конкурса, проведенного в марте 1994 года Планетарным обществом в сотрудничестве с Лабораторией реактивного движения (JPL), который длился один год и распространялся на студентов в возрасте до 18 лет из любой страны, которым было предложено указать «героиня, которой посвятить марсоход», и создать подробный план, в котором они должны были бы подчеркнуть достоинства и то, как они могли бы адаптироваться к марсианской среде. [34] Инициатива была опубликована в Соединенных Штатах через журнал « Наука и дети» Национальной ассоциации учителей естественных наук, который появился в январе 1995 года.

3500 работ было получено из Канады, Индии, Израиля, Японии, Мексики, Польши, России и США, из которых 1700 были написаны студентами в возрасте от 5 до 18 лет. [34] Выбор победителей производился на основе различных факторов. : качество и креативность работы с учетом возраста каждого соискателя; уместность названия марсианскому марсоходу; знание участником героини; и исследовательская миссия.

Победившая работа была написана 12-летней Валери Амбруаз из Бриджпорта, штат Коннектикут, которая предложила посвятить марсоход Соджорнер Трут, [35] афроамериканскому аболиционисту и защитнику прав женщин, которая выбрала своей миссией «долго и широко пересекать путь страна "с просьбой признать право каждого быть свободным и гарантировать женщинам равенство.

Второе место досталось 18-летнему Дипти Рохатги из Роквилля, штат Мэриленд , который предложил Мари Кюри , лауреата Нобелевской премии франко-польского химика. Третье место занял 16-летний Адам Шиди из Раунд-Рока, штат Техас, который выбрал Джудит Резник , астронавта США и члена экипажа космического корабля "Шаттл" , погибшего в результате катастрофы " Челленджер" в 1986 году . [36] Марсоход был также известен как Microrover Flight Experiment, сокращенно MFEX. [22]

Операции [ править ]

Маршрут марсохода, спроецированный на снимок, сделанный спускаемым аппаратом.

" Соджорнер" достиг Марса 4 июля 1997 года после 7 месяцев полета на борту зонда "Марс Патфайндер". Он работал в Арес-Валлис, в регионе под названием Хрис-Планиция [37] с 5 [38] июля по 27 сентября 1997 года, когда спускаемый аппарат прервал связь с Землей. [37] За 83 золя активности (в двенадцать раз превышающую ожидаемую продолжительность для марсохода) Sojourner преодолел в общей сложности 104 м, всегда оставаясь в пределах 12 м от посадочного модуля; [25] собрано 550 изображений; [37] выполнили 16 анализов с помощью APXS, 9 - горных пород и оставшейся части почвы, [25]провел одиннадцать экспериментов по истиранию колес и четырнадцать экспериментов по механике почвы в сотрудничестве с посадочным модулем. [8] [39]

Анализ горных пород [ править ]

Марсоход на поверхности Марса сфотографирован спускаемым аппаратом.

Скалам на месте посадки были даны имена героев мультфильмов. Первый анализ был проведен во время третьего соля на том, что называлось «Барнакл Билл». Состав определялся спектрометром APXS, полное сканирование которого занимало 10 часов. Десятый золь анализировали через спектрометр породы «Йоги». [38] [40] Было высказано предположение, что конформация земли близко к скале, даже визуально на более низком уровне, чем окружающая поверхность, была получена в результате испарения воды, принесенной туда наводнением. [41]

Обе породы оказались андезитами. [42] Это вызвало некоторое удивление среди ученых, потому что это породы, образованные геологическими процессами, которые требуют взаимодействия между материалами коры и мантии. Однако из-за отсутствия информации об окружающих высокогорьях невозможно было понять все последствия открытия. [42]

Затем марсоход был направлен к следующей цели, и четырнадцатое солнце проанализировало скалу, называемую «Скуби-Ду», также получив изображения «Каспера». [38] Оба были признаны консолидированными депозитами. [28]

На другой скале, названной «Мо», были обнаружены следы ветровой эрозии. Большинство проанализированных пород показали высокое содержание кремния. В районе, получившем название «Сад камней», марсоход столкнулся с дюнами в форме полумесяца, похожими на дюны на Земле.

Место посадки оказалось богато разнообразными породами. Некоторые из них явно вулканического происхождения, такие как «Йоги»; другие, с другой стороны, были конгломератами, для происхождения которых были предложены различные альтернативы. Первая гипотеза предполагает их образование в присутствии воды в далеком прошлом планеты. [28] В подтверждение этого будет обнаружено высокое содержание кремния, которое также можно объяснить как следствие процессов седиментации и обнаружение округлых пород различных размеров, в дополнение к тому факту, что долина имеет форму, совместимую с окружающая среда речного русла. [10] С другой стороны, округлые камни меньшего размера также могли образоваться при ударе о поверхность. [28]

Соджорнер в популярной культуре [ править ]

Sojourner выполняет спектрометрические измерения на скале «Йоги».
  • В фильме 2000 года « Красная планета» экипаж первой пилотируемой миссии на Марс выживает после аварийной посадки своего космического корабля, но их коммуникационное оборудование разрушено, поэтому они начинают контактировать со своим спасательным кораблем на орбите. Чтобы восстановить контакт до того, как пилот их эвакуационной машины сочтет себя мертвым и оставит его позади, экипаж отправляется на место, где находился марсоход Pathfinder , откуда они собирают детали, чтобы сделать базовую радиостанцию. [43]
  • В 4 сезоне 2005 года « Звездный путь: Энтерпрайз», эпизод « Терра Прайм », Соджорнер ненадолго появляется на поверхности Марса как памятник. Соджорнер появился в первых названиях « Энтерпрайза», бездействующий и покрытый пылью. На следующем снимке была видна мемориальная доска, обозначающая место посадки марсохода на борту Мемориальной станции Карла Сагана . [44]
  • В романе Энди Вейра «Марсианин» 2011 года и основанном на нем фильме 2015 года главный герой Марк Уотни, оказавшийся на Марсе, находит посадочный модуль « Следопыт » и может использовать его для контакта с Землей. [45] В фильме он позже показан на своем марсианском форпосте , в доме Ареса III, с бродящим по нему Соджорнером .
  • Соджорнер был включен в Зал славы роботов по Carnegie Mellon University . [46]
  • Марсоход также появляется в телесериале « Теория большого взрыва» , где его пилотирует Говард Волловиц , из-за которого Соджорнер оказывается в кратере.

Команда Rover [ править ]

Разработка марсохода и его инструментов, а также управление им во время операций на Марсе были поручены группе инженеров НАСА, которые вместе назывались «Команда марсохода». Это были: JR Matijevic, J. Crisp, DB Bickler, RS Banes, BK Cooper, HJ Eisen, J. Gensler, A. Haldemann, F. Hartman, KA Jewett, LH Matthies, SL Laubach, AH Mishkin, JC Morrison, TT. Нгуен, Ф. А. Комольо, А. Р. Сирота, Х. У. Стоун, С. Страйд, Л. Ф. Меч, Дж. А. Тарсала, А. Д. Томпсон, М. Т. Уоллес, Р. Велч, Э. Веллман и Б. Х. Уилкокс из Лаборатории реактивного движения ; и Д. Фергюсон, П. Дженкинс, Дж. Колецки, Г. А. Лэндис, Д. Уилт из Исследовательского центра Льюиса НАСА .

Галерея [ править ]

Панорама Марса Pathfinder с названиями скал и марсоход Sojourner .

  • "Страховая панорама" Sol 2 Sojourner , сделанная на фильтрах 530, 600 и 750 нм.

  • Соджорнер, вид на базовую станцию Mars Pathfinder (Мемориальная станция Сагана) после съезда с трамплина на Марс.

  • Сол 39. Марсоход, расположенный рядом со скалой «Клин» слева, отобразил буквы «JPL» и американский флаг, установленные на боковой стороне блока электроники посадочного модуля.

  • 44 Солнце. Камень слева - Клин, а на заднем плане слева направо - Акула, Хаф-Доум и Мо. Прямоугольный камень справа - это Flat Top.

  • Ровер возле Йоги, соль 10.

Сравнение с более поздними марсоходами [ править ]

Два космических инженера стоят рядом с группой транспортных средств, обеспечивая сравнение марсоходов трех поколений, разработанных в Лаборатории реактивного движения НАСА. Место действия - испытательный полигон JPL Mars Yard. Спереди и в центре - запасной вариант для первого марсохода Sojourner , который приземлился на Марс в 1997 году в рамках проекта Mars Pathfinder . Слева - марсоход Mars Exploration Rover Project, который является рабочим братом Spirit и Opportunity , который приземлился на Марсе в 2004 году. Справа - марсоход Mars Science Laboratory размером с марсоход Curiosity , который приземлился в рамках этого проекта. на Марсе в 2012 году. Соджорнери его запасная часть, названная Мари Кюри , имеет длину 2 фута (65 сантиметров). Марсоход проекта Mars Exploration Rover, включая «испытательный стенд наземной системы», имеет длину 5,2 фута (1,6 метра). Curiosity марсоход и "Vehicle Test System Bed" ровер, справа, 10 футов (3 метра) в длину.
Сравнение колес Sojourner , Spirit and Opportunity и марсоходов Curiosity .

Соджорнер ' место с в контексте [ править ]

Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
Изображение выше содержит интерактивные ссылки.
( просмотреть • обсудить )
Интерактивная карта изображения в глобальной топографии Марса , перекрывается с местом на Марс сайтов Lander и Rover . Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает относительные высоты на основе данных лазерного высотомера Mars Orbiter Laser Global Surveyor NASA . Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км ); затем следуют розовый и красный (От +8 до +3 км ); желтый это0 км ; зелень и синий - более низкие высоты (до−8 км ). Оси - широта и долгота ; Отмечены полярные регионы .
(См. Также: карта Марса ; карта / список Mars Memorials )
(   Активный ROVER •  Неактивно •  Активный LANDER •  Неактивно •  Будущее )
← Бигль 2 (2003)
Любопытство (2012) →
Глубокий космос 2 (1999) →
Ровер Розалинда Франклин (2023 г.) ↓
InSight (2018) →
Марс 2 (1971) →
← Марс 3 (1971)
Марс 6 (1973) →
Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓
↑ Возможность (2004)
← Настойчивость (2021)


← Феникс (2008)
Скиапарелли EDM (2016) →
← Соджорнер (1997)
Дух (2004) ↑
↓ Марсоход Zhurong (2021 г.)
Викинг 1 (1976) →
Викинг 2 (1976) →

Ссылки [ править ]

Эта статья была частично переведена из итальянской статьи в Википедии. Для оригинала см. Это: Sojourner .

  1. ^ a b Нельсон, Джон. "Марсовый следопыт / Соджорнер Ровер" . НАСА . Проверено 2 февраля 2014 года .
  2. ^ Сиддики, Асиф А. (2018). За пределами Земли: Хроника исследования глубокого космоса, 1958–2016 (PDF) . Серия истории НАСА (второе изд.). Вашингтон, округ Колумбия: Офис программы истории НАСА. п. 2. ISBN  9781626830424. LCCN  2017059404 . СП2018-4041.
  3. ^ a b c d "Часто задаваемые вопросы о Mars Pathfinder - Sojourner" .
  4. ^ "Марс-следопыт - Марс - изображения Солнца 86" .
  5. ^ "Марс-следопыт - Марс - изображения Sol 92" .
  6. ^ "Соджорнер" . Архивировано из оригинала 20 марта 2015 года.
  7. Перейти ↑ Mars Pathfinder - Mars - Sol 89 Images .
  8. ^ a b c d e f g h Матиевич Дж. (1997). "Соджорнер. Эксперимент полета на микровыстеле Mars Pathfinder" . НАСА . hdl : 2014/21704 . Проверено 2 октября 2010 года .
  9. ^ а б Голомбек, депутат; RA Cook; Х. Дж. Мур; Т.Дж. Паркер (1997). «Выбор места посадки Mars Pathfinder» . J. Geophys. Res . 102 (E2): 3967–3988. DOI : 10.1029 / 96JE03318 .
  10. ^ a b Голомбек, депутат (1997). «Обзор миссии Mars Pathfinder и оценка прогнозов места посадки» . Наука . 278 (5344): 1743–1748. DOI : 10.1126 / science.278.5344.1743 . PMID 9388167 . Проверено 15 декабря 2010 года . 
  11. ^ а б в г НАСА, Лаборатория реактивного движения (ред.). «Марсианский следопыт» (PDF) . Проверено 24 сентября 2010 года .
  12. ^ a b JPL, НАСА (ред.). «Ровер Соджорнер» . Проверено 24 сентября 2010 года .
  13. ^ a b "Описание Rover Sojourner" .
  14. ^ a b "Марсовый следопыт Микроразведчик" .
  15. ^ Б с д е е Bickler, D. (1997). Лаборатория реактивного движения, НАСА (ред.). Система мобильности марсохода (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 10 марта 2010 года . Проверено 25 сентября 2010 года .
  16. ^ а б в г д Линдеманн, РА; CJ Вурхиз (2005). Лаборатория реактивного движения, Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (ред.). «Конструкция, тестирование и характеристики мобильной сборки марсохода Mars Exploration» (PDF) . 2005 Международная конференция по системам, Человек, и кибернетике, Гавайи, 10-12 октября 2005 года . Пасадена, Калифорния. Архивировано из оригинального (PDF) 26 марта 2010 года . Проверено 25 сентября 2010 года .
  17. ^ а б Морган, М .; Д. Биклер (2000). Истории JPL. Пасадена, Калифорния, США (ред.). «Пересказ„Ухаживание ровер (как Соджорнер пришел , чтобы быть в конце 1980 - х годов и его путешествие на Марс) “ » (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 27 марта 2010 года . Проверено 25 сентября 2010 года . CS1 maint: multiple names: editors list (link)
  18. ^ А. Янг (2007). Спрингер (ред.). Лунные и планетоходы: колеса Аполлона и поиски Марса 2007 . С. 212–223. ISBN 978-0-387-30774-9. Проверено 26 февраля 2011 года .
  19. ^ "Как работают радиоприемники и антенны Mars Microrover" .
  20. ^ a b "Электроника MFEX" .
  21. ^ "Описание инструмента камеры Rover" .
  22. ^ a b «Марсоход« Микроразведчик-следопыт »готов к работе!» .
  23. ^ Р. Ридер; Х. Ванке; Т. Эконому; А. Туркевич (1997). «Определение химического состава марсианского грунта и горных пород: альфа-протонный рентгеновский спектрометр» . J. Геофизические исследования . 102 : 4027–4044. DOI : 10.1029 / 96JE03918 .
  24. ^ a b c Лаборатория реактивного движения, НАСА (ред.). "Описание прибора Mars Pathfinder" . Проверено 3 октября 2010 года .
  25. ^ a b c d e Wänke, H .; Й. Брюкнер; Г. Драйбус; Р. Ридер; И. Рябчиков (2001). «Химический состав горных пород и почв на участке следопыт». Обзоры космической науки . 96 : 317–330. DOI : 10,1023 / A: 1011961725645 . S2CID 189767835 . 
  26. ^ Ридер, R. (1997). «Химический состав марсианской почвы и горных пород, возвращенных мобильным протонным рентгеновским спектрометром Alpha: предварительные результаты рентгеновского режима» . Наука . 278 (5344): 1771–1774. DOI : 10.1126 / science.278.5344.1771 . PMID 9388173 . Проверено 11 октября 2010 года . 
  27. ^ a b c Бломквист, RS (1995). «Механизм развертывания альфа-протонного рентгеновского спектрометра - антропоморфный подход к размещению датчиков на марсианских скалах и почве» . 29-й симпозиум по аэрокосмическим механизмам. Космический центр имени Джонсона НАСА. 1995 . hdl : 2014/33265 . Проверено 11 октября 2010 года .
  28. ^ a b c d e Команда Ровер (1997). «Описание марсианских отложений на поверхности Марса марсоходом Pathfinder, Sojourner» . Наука . 278 (5344): 1765–1768. DOI : 10.1126 / science.278.5344.1765 .
  29. ^ а б в г Д.К. Фергюсон (1999). «Доказательства марсианского электростатического заряда и износа абразивного круга из эксперимента по истиранию колес на марсоходе Pathfinder Sojourner». J. Geophys. Res . 104 (E4): 8747–8789. DOI : 10.1029 / 98JE02249 .
  30. ^ а б в г д С.М. Стивенсон (1997). НАСА (ред.). Марсоход «Марсоход» - Программа технологических экспериментов Исследовательского центра Льюиса. Технический меморандум НАСА 107449 (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 10 октября 2006 года . Проверено 23 октября 2010 года .
  31. ^ а б Лэндис, Джорджия (1998). НАСА (ред.). «Измерение пыли на Марсе» . Архивировано из оригинального 11 сентября 2011 года . Проверено 23 октября 2010 года .
  32. ^ a b c d e f g Матиевич Дж. (1998). "Автономная навигация и микропровер Sojourner" . Наука . 215 . hdl : 2014/19052 . Проверено 1 октября 2010 года .
  33. Перейти ↑ Laubach, SL (1999). Калифорнийский технологический институт (ред.). Теория и эксперименты в области автономного планирования движения на основе датчиков с приложениями для полета на планетарных микроповоротах . Пасадена, Калифорния. п. 34 . Проверено 5 июня 2011 года .Доступ: [1]
  34. ^ а б НАСА (ред.). «НАСА назвало первый марсоход, который исследовал поверхность Марса» . Проверено 24 сентября 2010 года .
  35. ^ «Девушка, которую назвали марсоходом, остается на Земле» . Нью-Йорк Таймс . 1997-07-14. ISSN 0362-4331 . Проверено 24 января 2019 . 
  36. ^ «Марсоход Pathfinder получает свое имя» .
  37. ^ a b c НАСА (ред.). «Марсианский следопыт» . Программа исследования Марса . Архивировано из оригинального 13 апреля 2005 года . Проверено 23 ноября 2010 года .
  38. ^ a b c Лаборатория реактивного движения, НАСА (ред.). «Краткое изложение операций марсохода» . Миссия «Марс-следопыт» . Проверено 24 сентября 2010 года .
  39. ^ JPL, НАСА (ред.). «Сводка активности марсохода» . Проверено 23 ноября 2010 года .
  40. ^ Государственный университет Монклера (1997). « На Марсе найдена скала « Йоги », похожая на скалы под стадионом« Йоги »Берра, - говорит геолог» . ScienceDaily . Проверено 7 июня 2011 года .
  41. ^ НАСА, изд. (11 июля 1997 г.). «Йоги Рок» . Астрономическая картина дня . Проверено 7 июня 2011 года .
  42. ^ a b Лаборатория реактивного движения, НАСА (ред.). «Результаты исследования Mars Pathfinder: минералогия и геохимия» . Проверено 15 декабря 2010 года .
  43. ^ Паррер, Чак; Лемкин, Джонатан (2000). «Красная планета» (PDF). Ежедневный сценарий. стр. 45. Проверено 10 декабря 2015 г.
  44. ^ IMDb.com (ред.). «Безумные кредиты для« Предприятия » » . Проверено 24 ноября 2010 года .
  45. Перейти ↑ Weir, Andy (2014). Марсианин . Нью-Йорк : Crown Publishers . ISBN 978-0-8041-3902-1.
  46. ^ Университет Карнеги-Меллона (ред.). "Призывники 2003 года: Марсоход" Следопыт Соджорнер " . Архивировано из оригинального 7 -го октября 2007 года . Проверено 15 декабря 2010 года .

Дальнейшее чтение [ править ]

  • А. Мишкин (2004). Книги Беркли (ред.). Соджорнер: взгляд изнутри на миссию Mars Pathfinder . ISBN 978-0-425-19839-1.
  • Команда Ровер (1997). "Следопыт Микрораплит". J. Geophys. Res . 102 (E2): 3989–4001. DOI : 10.1029 / 96JE01922 .


Внешние ссылки [ править ]

  • Лаборатория реактивного движения, НАСА (ред.). «Ровер Соджорнер» . Миссия «Марс-следопыт» . Проверено 24 сентября 2010 года .
  • Лаборатория реактивного движения, НАСА (ред.). "Марс глазами марсохода" Соджорнер " . Миссия «Марс-следопыт» . Проверено 24 сентября 2010 года .
  • Официальный веб-сайт
  • Каталог изображений Pathfinder
  • Журнал операций марсохода