Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Моделирование проникновения волн - включая дифракцию и преломление - в Тедиус-Крик, штат Мэриленд, с использованием CGWAVE (который решает уравнение умеренного наклона).

В гидродинамике уравнение с мягким уклоном описывает комбинированные эффекты дифракции и преломления волн на воде, распространяющихся по батиметрии и из-за боковых границ, таких как волноломы и береговые линии . Это приблизительная модель, получившая свое название от первоначально разработанной для распространения волн по пологим склонам морского дна. Уравнение мягкого уклона часто используется в прибрежной инженерии для расчета изменений волнового поля вблизи гаваней и побережий .

Уравнение мягкого уклона моделирует распространение и трансформацию водных волн, когда они проходят через воды различной глубины и взаимодействуют с боковыми границами, такими как скалы , пляжи , морские дамбы и волнорезы. В результате он описывает изменения амплитуды волны или, что эквивалентно, высоты волны . По амплитуде волны также может быть вычислена амплитуда колебаний скорости потока под поверхностью воды. Эти величины - амплитуда волн и амплитуда скорости потока - могут впоследствии использоваться для определения волнового воздействия на прибрежные и морские конструкции, корабли и другие плавучие объекты, перенос наносов и, как следствие,батиметрические изменения морского дна и береговой линии, средние поля течения и массообмен растворенных и плавучих материалов. Чаще всего уравнение с умеренным наклоном решается на компьютере с использованием методов численного анализа .

Первая форма уравнения с умеренным наклоном была разработана Эккартом в 1952 году, а улучшенная версия - уравнение с умеренным наклоном в его классической формулировке - была независимо получена Юри Беркхоффом в 1972 году [1] [2] [3] После этого было предложено множество модифицированных и расширенных форм, чтобы включить эффекты, например: взаимодействия волны с течением , нелинейности волн , крутых уклонов морского дна, трения дна и обрушения волн . Также часто используются параболические приближения к уравнению с умеренным наклоном, чтобы уменьшить вычислительные затраты.

В случае постоянной глубины уравнение с умеренным наклоном сводится к уравнению Гельмгольца для дифракции волн.

Формулировка монохроматического волнового движения [ править ]

Для монохроматических волн согласно линейной теории - с возвышением свободной поверхности, заданным как, и волнами, распространяющимися в слое жидкости со средней глубиной воды - уравнение умеренного наклона имеет следующий вид: [4]

куда:

  • - комплексная амплитуда возвышения свободной поверхности
  • горизонтальное положение;
  • - угловая частота движения монохроматической волны;
  • это мнимая единица ;
  • означает взятие действительной части количества между фигурными скобками;
  • - оператор горизонтального градиента ;
  • - оператор дивергенции ;
  • - волновое число ;
  • - фазовая скорость волн и
  • - групповая скорость волн.

Фаза и групповая скорость зависят от дисперсионного соотношения и выводятся из теории волн Эйри следующим образом: [5]

куда

  • является сила тяжести Земли и
  • - гиперболический тангенс .

Для данной угловой частоты волновое число должно быть решено из дисперсионного уравнения, которое связывает эти две величины с глубиной воды .

Преобразование к неоднородному уравнению Гельмгольца [ править ]

Через преобразование

Уравнение мягкого наклона можно представить в виде неоднородного уравнения Гельмгольца : [4] [6]

где - оператор Лапласа .

Распространяющиеся волны [ править ]

В пространственно когерентных полях распространяющихся волн полезно разделить комплексную амплитуду на ее амплитуду и фазу, оба действительные значения : [7]

куда

  • амплитуда или абсолютное значение из и
  • это фаза волны, которая является аргументом из

Это преобразует уравнение с умеренным наклоном в следующую систему уравнений (кроме местоположений, для которых является сингулярным): [7]

куда

  • - средняя плотность волновой энергии на единицу горизонтальной площади (сумма плотностей кинетической и потенциальной энергии ),
  • - вектор эффективного волнового числа с компонентами
  • - вектор эффективной групповой скорости ,
  • - плотность жидкости , а
  • - ускорение силы тяжести Земли .

Последнее уравнение показывает, что энергия волны сохраняется в уравнении с мягким наклоном и что энергия волны переносится в направлении, перпендикулярном гребням волн (в этом случае движение чистой волны без средних токов). [7] Эффективная групповая скорость отличается от групповой скорости.

Первое уравнение утверждает, что эффективное волновое число является безвихревым , прямым следствием того факта, что оно является производной фазы волны , скалярного поля . Второе уравнение - это уравнение эйконала . Он показывает влияние дифракции на эффективное волновое число: только для более или менее прогрессирующих волн, когда разделение на амплитуду и фазу приводит к согласованно изменяющимся и значимым полям и . В противном случае κ 2 может даже стать отрицательным. При полном пренебрежении дифракционными эффектами эффективное волновое число κ равно , и геометрическая оптикаможно использовать приближение для преломления волн . [7]

Подробности вывода приведенных выше уравнений

Когда используется в уравнении с умеренным наклоном, результатом, помимо фактора, является :

Теперь и действительная, и мнимая части этого уравнения должны быть равны нулю:

Эффективный вектор волнового числа будет определен как градиент фазы волны:

  а его длина вектора равна  

Обратите внимание, что это безвихревое поле, поскольку ротор градиента равен нулю:

Теперь действительная и мнимая части преобразованного уравнения с умеренным наклоном становятся, сначала умножая мнимую часть на :

Первое уравнение напрямую приводит к уравнению эйконала выше для , а второе дает:

что, учитывая то, что угловая частота является постоянной для гармонического движения во времени, приводит к уравнению сохранения волновой энергии.

Вывод уравнения умеренного наклона [ править ]

Уравнение с умеренным уклоном может быть получено с помощью нескольких методов. Здесь мы будем использовать вариационный подход. [4] [8] Предполагается, что жидкость является невязкой и несжимаемой , а поток считается безвихревым . Эти предположения справедливы для поверхностных гравитационных волн, поскольку эффекты завихренности и вязкости существенны только в пограничных слоях Стокса (для колебательной части потока). Поскольку поток является безвихревым, волновое движение можно описать с помощью теории потенциального потока .

Детали вывода уравнения мягкого наклона

Вариационный принцип Луки [ править ]

Лагранжева формулировка Люка дает вариационную формулировку нелинейных поверхностных гравитационных волн. [9] Для случая горизонтально неограниченной области с постоянной плотностью , свободной поверхности жидкости и неподвижного морского дна в вариационном принципе Люка используется лагранжиан

где - горизонтальная плотность лагранжиана , определяемая по формуле:

где есть потенциальная скорость , с скоростью потока компонентами являются и в , и направлениях, соответственно. Лагранжева формулировка Люка также может быть преобразована в гамильтонову формулировку в терминах возвышения поверхности и потенциала скорости на свободной поверхности. [10] Взятие вариаций по отношению к потенциалу и возвышению поверхности приводит к уравнению Лапласа для внутри жидкости, а также ко всем граничным условиям как на свободной поверхности, так и в слое при

Теория линейных волн [ править ]

В случае линейной волновой теории вертикальный интеграл в плотности лагранжиана разбивается на часть от слоя до средней поверхности при и вторую часть от до свободной поверхности . Используя разложение в ряд Тейлора для второго интеграла вокруг среднего возвышения свободной поверхности и сохраняя только квадратичные члены и плотность лагранжиана для линейного волнового движения, получаем

Член в вертикальном интеграле опускается, поскольку он стал динамически неинтересным: он дает нулевой вклад в уравнения Эйлера – Лагранжа с фиксированным верхним пределом интегрирования. То же верно и для игнорируемого нижнего члена, пропорционального потенциальной энергии.

Волны распространяются в горизонтальной плоскости, при этом структура потенциала не волнообразная в вертикальном направлении. Это предполагает использование следующего предположения о виде потенциала

  с нормировкой     на среднее превышение свободной поверхности

Вот потенциал скорости на уровне средней свободной поверхности. Затем делается предположение о мягком наклоне, в котором функция формы по вертикали изменяется медленно в плоскости, а горизонтальными производными можно пренебречь в скорости потока. Так:

Как результат:

  с     и  

В уравнения Эйлера-Лагранжа для данной плотности лагранжиана являются, с представляющей либо или

Теперь сначала принимается равным, а затем равным. В результате уравнения эволюции волнового движения принимают следующий вид : [4]

с ∇ оператор горизонтального градиента: ∇ ≡ (∂ / ∂ x ∂ / ∂ y ) T, где T обозначает транспонирование .

Следующим шагом является выбор функции формы и определение и

Функция вертикальной формы из теории волн Эйри [ править ]

Поскольку целью является описание волн над пологими слоями, функция формы выбирается согласно теории волн Эйри . Это линейная теория волн, распространяющихся с постоянной глубиной . Форма функции формы такова: [4]

с в настоящее время в общем не является постоянной, но выбрана изменяться в зависимости , и в соответствии с местной глубиной и линейной дисперсии соотношением: [4]

Здесь постоянная угловая частота, выбираемая в соответствии с характеристиками исследуемого волнового поля. Следовательно, интегралы и становятся: [4]

Следующие уравнения, зависящие от времени, дают эволюцию возвышения свободной поверхности и потенциала свободной поверхности [4]

Из двух эволюционных уравнений можно исключить одну из переменных или , чтобы получить зависящую от времени форму уравнения с умеренным наклоном: [4]

и соответствующее уравнение для потенциала свободной поверхности идентично, с заменой на Зависящее от времени уравнение с мягким наклоном можно использовать для моделирования волн в узкой полосе частот около

Монохроматические волны [ править ]

Рассмотрим монохроматические волны со сложной амплитудой и угловой частотой.

с равными друг другу и выбранными равными. Используя это в зависящей от времени форме уравнения с умеренным наклоном, восстанавливается классическое уравнение с умеренным наклоном для гармонического по времени волнового движения: [4]

Применимость и обоснованность уравнения умеренного наклона [ править ]

Стандартное уравнение мягкого уклона без дополнительных членов для уклона и кривизны пласта дает точные результаты для волнового поля над склонами пласта в диапазоне от 0 до примерно 1/3. [11] Однако некоторые тонкие аспекты, такие как амплитуда отраженных волн, могут быть совершенно неверными даже для наклонов, идущих к нулю. Это математическое любопытство не имеет большого практического значения в целом, поскольку это отражение становится исчезающе малым для небольших склонов дна.

Примечания [ править ]

  1. ^ Эккарт, К. (1952), "Распространение гравитационных волн от глубокой до мелководной воды" , Циркуляр 20 , Национальное бюро стандартов: 165–173
  2. ^ Berkhoff, JCW (1972), "Вычисление комбинированного преломления-дифракции", Труды 13-й Международной конференции по прибрежной инженерии , Ванкувер, стр. 471–490
  3. ^ Berkhoff, JCW (1976), Математические модели для простых гармонических моделей линейных волн на воде; рефракция и дифракция волн (PDF) (докторская диссертация), Технологический университет Делфта
  4. ^ a b c d e f g h i j Dingemans (1997 , стр. 248–256 и 378–379)
  5. ^ Dingemans (1997 , стр. 49)
  6. Mei (1994 , стр. 86–89)
  7. ^ a b c d Dingemans (1997 , стр. 259–262)
  8. ^ Booij, N. (1981), Гравитационные волны на воде с неоднородной глубиной и течением (PDF) (докторская диссертация), Технологический университет Делфта
  9. ^ Люк, JC (1967), "Вариационный принцип для жидкости со свободной поверхностью", Журнал Fluid Mechanics , 27 (2): 395-397, Bibcode : 1967JFM .... 27..395L , DOI : 10,1017 / S0022112067000412
  10. ^ Miles, JW (1977), "О принципе Гамильтона для поверхностных волн", журнал Fluid Mechanics , 83 (1): 153-158, Bibcode : 1977JFM .... 83..153M , DOI : 10,1017 / S0022112077001104
  11. ^ Booij, Н. (1983), "Замечание о точности уравнения мягкого наклона", прибрежная инженерия , 7 (1): 191-203, DOI : 10,1016 / 0378-3839 (83) 90017-0

Ссылки [ править ]

  • Дингеманс, М.В. (1997), Распространение водной волны на неровном дне , Advanced Series on Ocean Engineering, 13 , World Scientific, Singapore, ISBN 981-02-0427-2, OCLC  36126836, 2 части, 967 стр.
  • Лю, PL-F. (1990), «Преобразование волн», в Б. Ле Мехоте и Д. М. Хане (ред.), Ocean Engineering Science , The Sea, 9A , Wiley Interscience, стр. 27–63, ISBN. 0-471-52856-0
  • Мэй, Чанг К. (1994), Прикладная динамика поверхностных волн океана , Advanced Series on Ocean Engineering, 1 , World Scientific, ISBN 9971-5-0789-7, 740 с.
  • Портер, Д .; Чемберлен, П.Г. (1997), "Линейное рассеяние волн двумерной топографией", в JN Hunt (редактор), Гравитационные волны в воде конечной глубины , Успехи в гидромеханике, 10 , Computational Mechanics Publications, стр. 13–53. , ISBN 1-85312-351-X
  • Портера, D. (2003), "мягкие двускатное уравнение", Журнал Fluid Mechanics , 494 : 51-63, Bibcode : 2003JFM ... 494 ... 51P , DOI : 10,1017 / S0022112003005846