Баронетство Пеннимана из Марске было учреждено в баронетате Англии Карлом I 6 мая 1628 года для Уильяма Пеннимана из Марске- холла , Марске -бай-зе-Си , Северный Йоркшир , магистра канцелярии. Он вымер после его смерти в 1643 году.
Баронетство Пеннимена Ормсби было создано в баронетате Англии Карлом II 22 февраля 1664 года для Джеймса Пеннимана из Ормсби-холла , недалеко от Мидлсбро , в Северном Йоркшире .
Семья Пенниман, родом из Стоксли , Северный Йоркшир, начала основывать свои поместья в Ормсби в 16 веке. Они сочувствовали якобитам ; Роберт Пенниман был осужден за измену и казнен в 1569 году за участие в паломничестве благодати . Они были стойкими роялистами в 17 веке. Уильям Пенниман, получивший титул 1-го баронета в 1628 году, сражался на стороне короля в битве при Эджхилле . Его старший законный сводный брат Джеймс Пенниман стал баронетом после Реставрации Карла II.