БПЛА Pteryx [1] - польский миниатюрный БЛА, разработанный для гражданского использования, производимый и продаваемый компанией TriggerComposites. [2] Машину можно разделить как на летающую радиоуправляемую модель, так и на заранее запрограммированную машину. Награжден медалью за инновационный дизайн в категории микропредприятий Подкарпатского региона: Innowator Podkarpacia 2010 . [3] [4]
Источник
Он использует специализированный продукт FLEXIPILOT, разработанный инженерной группой AerialRobotics [5] для целей фотопечати и гражданского использования в целом.
Авионика и летающая платформа спроектированы с нуля с целью обеспечения полной работоспособности без использования какого-либо активного передатчика или наземной станции. Если бы существовала передающая система, работающая, возможно, с мощностью около 500 мВт ÷ 5 Вт (в зависимости от системы и полосы частот), для БПЛА потребовались бы специальные разрешения от пользователей, которые сильно различаются от страны к стране.
Возможности
- Предоставление данных для создания цифровой модели рельефа с использованием внешнего фотограмметрического программного обеспечения и процедуры ортотрансформирования.
(пример: 3D-модель Безмеховой [6] )
- Предоставление данных для точного земледелия, получение карт поверхности с использованием программного обеспечения для создания мозаики.
- Строительная площадка и линейное картографирование на большие расстояния (до 40 км в обе стороны, время полета 2 часа, включая резерв)
(пример: миссия по составлению карты строительной площадки [7] ) часто требует географической привязки полученных данных.
- Перевозка нестандартного исследовательского оборудования
Крепление камеры содержит либо предварительно установленную компактную цифровую камеру , либо предоставляется пользователю для интеграции.
Камера может быть установлена как сверху вниз ( фотография надир ), так и под углом ( фотография под углом ).
Всю голову также можно наклонить в полете с помощью RC-передатчика , уменьшив при этом стабилизационный ход в одну из сторон.
Функции
Его особенности среди миниатюрных (до 5 кг TOW ) гражданских БЛА включают стабилизированную по крену головку камеры, полностью интегрированный парашют и поворотный переключатель задач. Ключевые требования к дизайну включали:
- выполнение нескольких миссий в день без перепрограммирования автопилота ( путевые точки выбираются селектором миссий и оцениваются относительно взлета)
- возможность переставить внутреннюю часть камеры с минимальными усилиями
- операция с одной кнопкой
- нет необходимости в наземной станции
- закрытие камеры для лучшей защиты от грязи
- возможность установки самых мощных компактных моделей цифровых фотоаппаратов, весовой диапазон 200 ... 1000 г
- Взлет: тарзанка или тарзанка с рельсами. Полностью автоматический взлет, запускаемый удерживанием кнопки «Пуск» и автоматическим предполетным тестированием.
- Посадка: с использованием автоматически раскрытого парашюта (возможно принудительное раскрытие с помощью радиоуправляемого передатчика), посадка на живот в авиационном стиле в автоматическом режиме (только при повторном использовании одного аэродрома, требуется площадь около 250x100 м без препятствий на подходе) или в ручном режиме (как в летающих RC-моделях ) .
Точность
(данные производителя)
Самолет обеспечивает положение сделанных фотографий, можно записать более 8000 событий. Наземные позиции включают следующие ошибки:
- Погрешность положения GPS до 5 м, обычно около 2,5 м, это типично для GPS, установленного на летательных аппаратах.
- Дрейф высоты (до 5м за 1 час полета)
- Точность стабилизации головки камеры (переходные процессы до 5 градусов, обычно 2 градуса)
- Фюзеляж основного тона из - за турбулентности (до 8 градусов в жаркую погоду, обычно от 2 град зимой)
- Ошибка монтажа камеры (обычно 1-4 градуса, если не откалибрована)
- Ошибка курса / рыскания (самолет выполняет краблёвку при ветре )
Эти ошибки аннулируются при сшивании и коррекции изображений. Использование головки с роликовым стабилизатором увеличивает полезную площадь покрытия (уменьшая искажения по краям карты) и улучшает качество стежка внутри во время турбулентной погоды. Чтобы получить карты с географической привязкой , необходимо указать положение объекта на месте или просто просмотреть сшитое изображение в Google Earth (принимая случайную ошибку положения 50 м по сравнению с истинными координатами, но обычно правильные размеры).
Типичная точность ортофотоплана (средние ошибки перепроецирования):
- 10 см по горизонтали
- 30 см по вертикали
- примерно 2..5 м глобального сдвига, который необходимо устранить с помощью нескольких локально измеренных точек
Точность ортофотоплана, созданного с помощью профессиональной цепочки обработки, зависит от расстояния выборки на земле или размера пикселя на земле (варьируется от 5 см / пиксель до 20 см / пиксель в зависимости от высоты полета). Благодаря предоставленным наземным контрольным точкам горизонтальная точность карты в целом улучшается с нескольких метров до GSD (от 5 см до 20 см). Вертикальная точность производимой DSM (всегда генерируемой для ортотрансформирования) составляет порядка 3 GSD, то есть от 15 до 60 см. Независимо от использования наземных контрольных точек, карта геометрически самосогласована в пределах 1 GSD.
Стратегии обработки данных
В зависимости от приложения возможны несколько подходов к обработке данных:
- Прямая фотоэкспертиза
- Сшивание изображений без географической привязки с использованием бесплатного программного обеспечения
- Использование бесплатных сервисов 3D-моделирования, как указано в разделе примеров.
- Импорт каждой фотографии как наложения на землю в Google Планета Земля (полуавтоматический с прилагаемым программным обеспечением)
- Использование предоплаченного сервиса на основе облачных вычислений , дающее результат в часах (доставляет ортофотоплан и опционально DSM)
- Локальная обработка с использованием специализированного программного обеспечения ГИС, созданного специально для крупномасштабной мозаики изображений (предоставляет ортофотоплан и опционально DSM)
Системные компоненты
- Фюзеляж
- 3-х секционные крылья с крепежными винтами
- Секция горизонтального стабилизатора
- Парашют
Оборудование пользователя
- LiPo аккумуляторы (оборудование пользователя)
- Ноутбук или нетбук для периодической диагностики или загрузки журнала данных (не требуется ни для взлета, ни перед полетом)
- Компактная цифровая камера
- Контроллер дистанционного управления в соответствии с местными законами (см. Радиоуправляемые летательные аппараты № Частоты и подканалы )
Общие характеристики
Масса:
- Максимальный взлетный вес 5,0 кг (соответствует правилам большинства стран по моделям RC)
Размеры: [8] [9]
- Размах крыла: 2,8 м
- Длина: 1,4 м
- Высота: 0,33 м
- Силовая установка: бесщеточный электродвигатель постоянного тока и литий-полимерный аккумулятор
- Выносливость: 55 минут с полезной нагрузкой 1 кг, 120 минут с полезной нагрузкой 450 г
V скорости :
- V C : около 50 км / ч
- V S : 34–38 км / ч в зависимости от TOW
- V A : 120 км / ч
- В СВ : 160 км / ч
Высота полета:
- Служебный потолок 3000м Pteryx Lite
- Служебный потолок 1200 м Pteryx Pro
- Крейсерская высота 100-520m AGL , 250й типично - продиктовано разрешением фото
Умение обращаться:
- Время сборки: около 5 минут (всего 2 винта и никаких электрических соединений).
- Материалы: Изготовленный на заказ композитный материал из стекловолокна, покрытый прочным красным гелькоутом , усиление из углеродного волокна и кевлара , дерево и другие пластмассы. На выбор деревянные или цельнокомпозитные крылья с пенополистиролом, окрашенные и водонепроницаемые.
Рекомендации
- ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2012-01-12 . Проверено 12 мая 2020 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ Триггерные композиты
- ^ http://www.tvp.pl/rzeszow/edukacyjne/innowacyjne-podkarpackie/wideo/712/3549204 Польский образовательный клип TVP
- ^ "Laureaci i Wyróżnieni w conkursie Innowator Podkarpacia 2010" . www.archiwum.podkarpackie.pl . Проверено 28 октября 2020 .
- ^ AerialRobotics
- ^ «Цифровая модель рельефа Безмехова 3D (AerialRobotics и CMP SfM Web Service)» . Архивировано из оригинала на 2011-07-20 . Проверено 15 января 2011 .
- ^ Миссия по составлению карты автомагистрали (видео на YouTube)
- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 03.09.2011 . Проверено 7 марта 2011 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 03.09.2011 . Проверено 7 марта 2011 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
Внешние ссылки
- https://web.archive.org/web/20120112174709/http://pteryx.eu/Project webpages