Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Реактивный двигатель является двигателем или двигатель , который производит тягу путем вытеснять реакционную массу , в соответствии с третьим законом Ньютона . Этот закон движения чаще всего перефразируют так: «Для каждой действующей силы существует равная, но противоположная сила противодействия».

Примеры включают в себя реактивные двигатели , ракетные двигатели , реактивные двигатели и более необычные варианты, такие как двигатели на эффекте Холла , ионные двигатели , массовые двигатели и ядерные импульсные двигатели .

Использование энергии [ править ]

Движущая сила [ править ]

Для всех реактивных двигателей, которые несут на борту топливо (таких как ракетные двигатели и электрические силовые приводы), некоторая энергия должна идти на ускорение реакционной массы. Каждый двигатель расходует немного энергии, но даже при 100% КПД двигателю требуется энергия в размере

(где M - масса израсходованного топлива, а - скорость выхлопа), которая представляет собой просто энергию для ускорения выхлопа.

Из-за энергии, уносимой в выхлопе, энергоэффективность реактивного двигателя изменяется в зависимости от скорости выхлопа относительно скорости транспортного средства, это называется тяговым КПД , синий - это кривая для реактивных двигателей, подобных ракетам, красный - для реактивных двигателей. воздушно-реактивные (канальные) двигатели

Сравнение уравнения ракеты (которое показывает, сколько энергии заканчивается в конечном транспортном средстве) и приведенного выше уравнения (которое показывает общую требуемую энергию) показывает, что даже при 100% КПД двигателя определенно не вся поставляемая энергия попадает в транспортное средство - некоторые его, как правило, большая часть, в конечном итоге превращается в кинетическую энергию выхлопных газов.

Если удельный импульс ( ) фиксирован, для миссии дельта-v существует особенность, которая минимизирует общую энергию, используемую ракетой. Это приводит к скорости истечения примерно ⅔ дельта-v миссии (см. Энергию, вычисленную из уравнения ракеты ). Приводы с удельным импульсом, который является как высоким, так и фиксированным, например ионные двигатели, имеют скорость выхлопа, которая может быть намного выше, чем этот идеальный, и, таким образом, в конечном итоге ограничивают источник мощности и дают очень низкую тягу. Если характеристики транспортного средства ограничены мощностью, например, если используется солнечная энергия или ядерная энергия, то в случае большого максимального ускорения обратно пропорционально ему. Следовательно, время достижения требуемой дельта-v пропорционально. При этом последний не должен быть слишком большим.

С другой стороны, если скорость выхлопа может быть изменена так, чтобы в каждый момент она была равна скорости транспортного средства и была противоположна ей, то достигается абсолютное минимальное потребление энергии. Когда это достигается, выхлоп останавливается в пространстве [NB 1] и не имеет кинетической энергии; а тяговый КПД составляет 100%, вся энергия попадает в транспортное средство (в принципе такой привод будет иметь 100% КПД, на практике будут тепловые потери внутри системы привода и остаточное тепло в выхлопе). Однако в большинстве случаев при этом используется непрактичное количество топлива, но это полезное теоретическое соображение.

Некоторые приводы (такие как VASIMR или безэлектродный плазменный двигатель ) на самом деле могут значительно изменять скорость своего истечения. Это может помочь снизить расход топлива и улучшить ускорение на разных этапах полета. Однако наилучшие энергетические характеристики и ускорение по-прежнему достигаются, когда скорость выхлопа близка к скорости автомобиля. Предлагаемые ионные и плазменные двигатели обычно имеют скорость истечения, значительно превышающую идеальную (в случае VASIMR самая низкая заявленная скорость составляет около 15 км / с по сравнению с дельта-v миссии с высокой околоземной орбиты на Марс около 4 км / с ). .

Для миссии, например, при запуске с планеты или приземлении на нее, эффекты гравитационного притяжения и любое атмосферное сопротивление необходимо преодолевать с помощью топлива. Типично комбинировать эффекты этих и других эффектов в эффективную дельта-v миссии . Например, для запуска миссии на низкую околоземную орбиту требуется дельта-v около 9,3–10 км / с. Эти дельта-против миссии обычно численно интегрируются в компьютер.

Эффективность цикла [ править ]

Все реактивные двигатели теряют часть энергии, в основном в виде тепла.

Различные реактивные двигатели имеют разную эффективность и потери. Например, ракетные двигатели могут иметь до 60–70% энергоэффективности с точки зрения ускорения топлива. Остальное теряется в виде тепла и теплового излучения, прежде всего в выхлопных газах.

Эффект Оберта [ править ]

Реакционные двигатели более энергоэффективны, когда они выделяют свою реактивную массу, когда транспортное средство движется с высокой скоростью.

Это связано с тем, что генерируемая полезная механическая энергия просто равна силе, умноженной на расстояние, и когда сила тяги создается во время движения транспортного средства, тогда:

где F - сила, а d - пройденное расстояние.

Разделив на время движения, получим:

Следовательно:

где P - полезная мощность, v - скорость.

Следовательно, v должно быть как можно большим, а стационарный двигатель не выполняет никакой полезной работы. [NB 2]

Дельта-v и топливо [ править ]

Соотношение масс ракеты в зависимости от конечной скорости, рассчитанное по уравнению ракеты.

Вытяжка всего пригодного для использования топлива космического корабля через двигатели по прямой в свободном пространстве приведет к изменению чистой скорости корабля; это число называется delta-v ( ).

Если скорость истечения постоянна, то общее количество транспортного средства можно рассчитать с помощью уравнения ракеты, где M - масса топлива, P - масса полезной нагрузки (включая конструкцию ракеты), а - скорость выхлопа ракеты. . Это известно как уравнение ракеты Циолковского :

По историческим причинам, как обсуждалось выше, иногда записывается как

где - удельный импульс ракеты, измеряемый в секундах, - ускорение свободного падения на уровне моря.

Для миссии с высоким дельта-v большая часть массы космического корабля должна составлять реактивную массу. Поскольку ракета должна нести всю свою реакционную массу, большая часть первоначально израсходованной реакционной массы идет на ускорение реакционной массы, а не на полезную нагрузку. Если ракета имеет полезную нагрузку массы P , космическому аппарату необходимо изменить свою скорость на , а ракетный двигатель имеет скорость истечения v e , то необходимая реакционная масса M может быть рассчитана с использованием уравнения ракеты и формулы для :

Для значений, намного меньших v e , это уравнение является примерно линейным , и требуется небольшая реакционная масса. Если это сравнимо с v e , то топлива должно быть примерно в два раза больше, чем комбинированная полезная нагрузка и конструкция (включая двигатели, топливные баки и т. Д.). Помимо этого, рост идет экспоненциально; скорости, намного превышающие скорость выхлопа, требуют очень высокого отношения массы топлива к полезной нагрузке и массе конструкции.

Для миссии, например, при запуске с планеты или приземлении на нее, эффекты гравитационного притяжения и любое атмосферное сопротивление необходимо преодолевать с помощью топлива. Типично комбинировать эффекты этих и других эффектов в эффективную дельта-v миссии . Например, для запуска миссии на низкую околоземную орбиту требуется дельта-v около 9,3–10 км / с. Эти дельта-против миссии обычно численно интегрируются в компьютер.

Некоторые эффекты, такие как эффект Оберта, могут в значительной степени использоваться только двигателями большой тяги, такими как ракеты; то есть, двигатели, которые могут производить высокую перегрузку (тяга на единицу массы, равная дельта-v в единицу времени).

Энергия [ править ]

График мгновенного тягового КПД (синий) и общего КПД для транспортного средства, ускоряющегося из состояния покоя (красный), в процентах от КПД двигателя.

В идеальном случае - это полезная нагрузка и реакционная масса (это соответствует пустым танкам без массы и т. Д.). Требуемая энергия может быть просто рассчитана как

Это соответствует кинетической энергии, которую выбрасываемая реакционная масса имела бы при скорости, равной скорости выхлопа. Если бы реакционную массу нужно было разогнать с нулевой скорости до скорости выхлопа, вся произведенная энергия ушла бы в реакционную массу, и ничего не осталось бы для получения кинетической энергии ракетой и полезной нагрузкой. Однако, если ракета уже движется и ускоряется (реакционная масса выбрасывается в направлении, противоположном направлению движения ракеты), к реакционной массе добавляется меньше кинетической энергии. Чтобы убедиться в этом, если, например,= 10 км / с и скорость ракеты составляет 3 км / с, тогда скорость небольшого количества израсходованной реактивной массы изменяется с 3 км / с вперед до 7 км / с назад. Таким образом, хотя требуемая энергия составляет 50 МДж на кг реакционной массы, только 20 МДж используется для увеличения скорости реакционной массы. Остальные 30 МДж - это увеличение кинетической энергии ракеты и полезной нагрузки.

В общем:

Таким образом, удельный выигрыш в энергии ракеты за любой небольшой интервал времени представляет собой выигрыш в энергии ракеты, включая оставшееся топливо, деленный на ее массу, где выигрыш в энергии равен энергии, произведенной топливом, за вычетом выигрыша в энергии реакции. масса. Чем больше скорость ракеты, тем меньше выигрыш в энергии реакционной массы; если скорость ракеты превышает половину скорости истечения, реакционная масса даже теряет энергию при выталкивании, что способствует увеличению энергии ракеты; чем больше скорость ракеты, тем больше потери энергии реакционной массой.

У нас есть

где - удельная энергия ракеты (потенциальная плюс кинетическая энергия) и является отдельной переменной, а не просто изменением . В случае использования ракеты для замедления; т.е. вытеснение реакционной массы в направлении скорости, следует считать отрицательным.

Формула опять же для идеального случая, без потери энергии на нагрев и т. Д. Последнее приводит к уменьшению тяги, поэтому это является недостатком, даже когда целью является потеря энергии (замедление).

Если энергия вырабатывается самой массы, как в химической ракеты, то топлива значение должно быть , где для значения топлива и масса окислителя должна быть принята во внимание. Типичное значение = 4,5 км / с, что соответствует расходу топлива 10,1 МДж / кг. Фактическая ценность топлива выше, но большая часть энергии теряется в виде отработанного тепла в выхлопных газах, которое сопло не может отвести. 

Необходимая энергия является

Выводы:

  • потому что у нас есть
  • для данного минимума энергии требуется, если требуется энергия
.
В случае ускорения в фиксированном направлении, при запуске с нулевой скорости и при отсутствии других сил это на 54,4% больше, чем просто конечная кинетическая энергия полезной нагрузки. В этом оптимальном случае начальная масса в 4,92 раза больше конечной массы.

Эти результаты относятся к фиксированной скорости выхлопа.

Из-за эффекта Оберта и начиная с ненулевой скорости требуемая потенциальная энергия, необходимая для топлива, может быть меньше, чем увеличение энергии в транспортном средстве и полезной нагрузке. Это может быть в том случае, когда реакционная масса после выброса имеет более низкую скорость, чем раньше - ракеты способны высвободить часть или всю начальную кинетическую энергию топлива.

Кроме того, для данной цели, такой как переход с одной орбиты на другую, требуемое может сильно зависеть от скорости, с которой может работать двигатель, и маневры могут быть даже невозможны, если эта скорость слишком мала. Например, для запуска на низкую околоземную орбиту (НОО) обычно требуется ок. 9,5 км / с (в основном для достижения скорости), но если бы двигатель мог развивать скорость лишь немного больше, чем g , это был бы медленный запуск, требующий в целом очень большого (подумайте о зависании без какого-либо прогресса в скорости или высоты, это будет стоить 9,8 м / с каждую секунду). Если возможная скорость только или меньше, маневр не может быть выполнен с этим двигателем.

Мощность задается

где - тяга и связанное с ней ускорение. Таким образом, теоретически возможная тяга на единицу мощности равна 2, деленному на удельный импульс в м / с. Тяговый коэффициент полезного действия является фактической тягой как процент от этого.

Если, например, используется солнечная энергия , это ограничивает ; в случае большого значения возможное ускорение обратно пропорционально ему, следовательно, время достижения требуемой дельта-v пропорционально ; со 100% эффективностью:

  • потому что у нас есть

Примеры:

  • мощность 1000  Вт; масса, 100 кг; = 5 км / с, = 16 км / с, занимает 1,5 месяца.
  • мощность 1000  Вт; масса, 100 кг; = 5 км / с, = 50 км / с, занимает 5 месяцев.

При этом не должно быть слишком большим.

Соотношение мощности и тяги [ править ]

Соотношение мощности и тяги просто: [1]

Таким образом, для любой мощности транспортного средства P можно обеспечить тягу:

Пример [ править ]

Предположим, на Марс будет отправлен космический зонд массой 10 000 кг. Требуемая скорость от НОО составляет примерно 3000 м / с при использовании переходной орбиты Хомана . В качестве аргумента предположим, что можно использовать следующие подруливающие устройства:

  1. ^ Предполагая 100% энергетический КПД; На практике более типично 50%.
  2. ^ Предполагается удельная мощность 1 кВт / кг.

Обратите внимание, что более экономичные двигатели могут потреблять гораздо меньше топлива; их масса почти ничтожна (по сравнению с массой полезной нагрузки и самого двигателя) для некоторых двигателей. Однако для этого требуется большое количество энергии. Для запуска с Земли двигателям требуется отношение тяги к массе больше единицы. Чтобы сделать это с ионным или несколькими теоретическими электрическими приводами, двигатель должен быть снабжен мощностью от одной до нескольких гигаватт, что эквивалентно крупной столичной электростанции . Из таблицы видно, что это явно непрактично с текущими источниками питания.

Альтернативные подходы включают в себя некоторые формы лазерной тяги , где реакционная масса не обеспечивает энергию, необходимую для ее ускорения, а энергия вместо этого выдается от внешнего лазера или другой силовой установки с приводом от луча . Небольшие модели некоторых из этих концепций были запущены, хотя инженерные проблемы сложны, а наземные энергосистемы не являются решенной проблемой.

Вместо этого может быть включен гораздо меньший и менее мощный генератор, который потребует гораздо больше времени для выработки всей необходимой энергии. Эта более низкая мощность достаточна только для ускорения небольшого количества топлива в секунду и будет недостаточной для запуска с Земли. Однако при длительном нахождении на орбите без трения скорость в конце концов будет достигнута. Например, SMART-1 потребовалось больше года, чтобы достичь Луны, тогда как с химической ракетой это займет несколько дней. Поскольку ионному двигателю требуется гораздо меньше топлива, общая начальная масса обычно ниже, что обычно приводит к более низким общим затратам, но путешествие занимает больше времени.

Поэтому планирование миссии часто включает настройку и выбор силовой установки, чтобы минимизировать общую стоимость проекта, и может включать компромисс между затратами на запуск и продолжительностью миссии и долей полезной нагрузки.

Типы двигателей реакции [ править ]

  • Ракетный
    • Ракетный двигатель
    • Ионный двигатель
  • Дыхание воздухом
    • Турбореактивный
    • Турбовентиляторный
    • Pulsejet
    • Ramjet
    • Скрэмджет
  • Жидкость
    • Насос-струйный
  • Роторный
    • Эолипил
  • Твердый выхлоп
    • Массовый драйвер

См. Также [ править ]

  • Двигатель внутреннего сгорания
  • Реактивная сила
  • Реактивный двигатель
  • Список статей по физике плазмы
  • Двигатель (значения)

Заметки [ править ]

  1. ^ Когда вещи движутся по орбитам и ничто не остается неподвижным, можно вполне разумно задать вопрос: стационарно относительно чего? Ответ заключается в том, чтобы энергия была равна нулю (и в отсутствие силы тяжести, что несколько усложняет проблему), выхлоп должен останавливаться относительно начального движения ракеты до того, как двигатели были включены. Можно проводить расчеты из других систем отсчета, но необходимо учитывать кинетическую энергию выхлопных газов и топлива. В ньютоновской механике начальное положение ракеты - это центр масс ракеты / топлива / выхлопа, и она имеет минимальную энергию по сравнению с любой рамой.
  2. ^ Обратите внимание: это может означать, что стационарный двигатель не запускается. Однако на низких скоростях количество энергии, необходимое для начала движения, стремится к нулю быстрее, чем мощность. Так что на практике он движется, как и следовало ожидать.

Ссылки [ править ]

  1. ^ Саттон, Джордж П .; Библарц, Оскар (2001). Элементы силовой установки ракеты Седьмое издание . п. 665. ISBN 0-471-32642-9.

Внешние ссылки [ править ]

  • Популярная наука, май 1945 г.