Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлен из роботизированной хирургии )
Перейти к навигации Перейти к поиску

Роботизированная хирургия
Laproscopic Surgery Robot.jpg
Роботизированная хирургическая система, используемая для простатэктомии, восстановления сердечного клапана и гинекологических хирургических процедур.
Другие названияРоботизированная хирургия

Роботизированная хирургия - это виды хирургических процедур , которые выполняются с использованием роботизированных систем. Роботизированная хирургия была разработана, чтобы попытаться преодолеть ограничения ранее существовавших малоинвазивных хирургических процедур и расширить возможности хирургов, выполняющих открытые операции.

В случае малоинвазивной хирургии с помощью роботов, вместо прямого перемещения инструментов хирург использует один из двух методов для управления инструментами. Сюда входит использование прямого телеманипулятора или компьютерного управления. Телеманипулятор - это удаленный манипулятор, который позволяет хирургу выполнять обычные движения, связанные с операцией. В роботизированные руки выполняют эти движения с помощью концевых эффекторов и манипуляторывыполнить фактическую операцию. В системах с компьютерным управлением хирург использует компьютер для управления роботизированными руками и их конечными эффекторами, хотя эти системы также могут использовать телеманипуляторы для их ввода. Одним из преимуществ использования компьютеризированного метода является отсутствие необходимости присутствия хирурга, что дает возможность удаленного хирургического вмешательства .

Роботизированную хирургию критиковали за ее дороговизну: в 2007 году средняя стоимость составляла от 5 607 до 45 914 долларов на пациента. [1] Этот метод не был одобрен для хирургии рака по состоянию на 2019 год, поскольку его безопасность и полезность неясны. [2]

История [ править ]

Первым роботом, который помогал в хирургии, был Arthrobot , который был разработан и впервые использован в Ванкувере в 1985 году. [3] Этот робот помогал манипулировать и позиционировать ногу пациента по голосовой команде. В нем принимали непосредственное участие биомедицинский инженер Джеймс МакИвен , Джеф Окинлек, выпускник инженерной физики UBC , и доктор Брайан Дэй, а также группа студентов-инженеров. Робот был использован во время ортопедической хирургической операции 12 марта 1984 года в больнице UBC в Ванкувере. За первые 12 месяцев было выполнено более 60 артроскопических хирургических вмешательств, а в 1985 г.Об этом устройстве рассказывалось в видеоролике National Geographic о промышленных роботах, The Robotics Revolution . Другие связанные роботизированные устройства, разработанные в то же время, включали хирургического робота- медсестры , который передавал операционные инструменты по голосовой команде, и роботизированную руку в медицинской лаборатории. Видео на YouTube под названием Arthrobot - первый в мире хирургический робот иллюстрирует некоторые из них в действии. [4]

В 1985 году робот Unimation Puma 200 использовался для ориентирования иглы для биопсии мозга под контролем компьютерной томографии во время неврологической процедуры. [5] В конце 1980-х Имперский колледж в Лондоне разработал PROBOT, который затем использовался для хирургии простаты. Преимуществами этого робота были его небольшие размеры, точность и отсутствие утомляемости хирурга. В 1992 году был представлен ROBODOC, который произвел революцию в ортопедической хирургии, оказывая помощь при операциях по замене тазобедренного сустава. [6] Последний был первым хирургическим роботом, одобренным FDA в 2008 году. [7] ROBODOC от Integrated Surgical Systems (работающий в тесном сотрудничестве с IBM ) мог фрезеровать точные приспособления в бедренной кости.для замены тазобедренного сустава. [8] Целью ROBODOC было заменить предыдущий метод вырезания бедренной кости для имплантата, использование молотка и протяжки / рашпиля.

Дальнейшее развитие роботизированных систем проводилось SRI International и Intuitive Surgical с внедрением хирургической системы da Vinci и компьютерного движения с AESOP и роботизированной хирургической системы ZEUS . [9] Первая роботизированная операция прошла в Медицинском центре Университета штата Огайо в Колумбусе , штат Огайо, под руководством Роберта Э. Михлера . [10]

AESOP был прорывом в роботизированной хирургии, когда был представлен в 1994 году, поскольку это был первый держатель лапароскопической камеры, одобренный FDA. НАСА изначально финансировало компанию, производящую AESOP, Computer Motion, в связи с ее целью создать роботизированную руку, которую можно было бы использовать в космосе, но этот проект в конечном итоге превратился в камеру, используемую в лапароскопических процедурах. Затем голосовое управление было добавлено в 1996 году с AESOP 2000, а семь степеней свободы для имитации человеческой руки были добавлены в 1998 году с AESOP 3000. [11]

ZEUS был коммерчески представлен в 1998 году, и в его основе была идея телероботики или хирургии телеприсутствия, когда хирург находится на расстоянии от робота на консоли и оперирует пациента. [12] Примеры использования ZEUS включают повторное соединение фаллопиевых труб в июле 1998 года [13] , аортокоронарное шунтирование при работающем сердце в октябре 1999 года [14] и операцию Линдберга , которая представляла собой холецистэктомию, выполненную удаленно в сентябре 2001 года [15]. ] В 2003 году ZEUS добился своего наиболее заметного успеха в кардиохирургии после успешного извлечения левых внутренних артерий молочной железы у 19 пациентов, у всех из которых были очень успешные клинические результаты. [16][17]

Первоначальная роботизированная система телехирургии, на которой был основан да Винчи, была разработана в Международном Стэнфордском исследовательском институте в Менло-Парке при грантовой поддержке DARPA и NASA. [18] Ассоциация военных хирургов США продемонстрировала открытый анастомоз кишечника. [19]Хотя телехирургический робот изначально предназначался для облегчения удаленных операций на поле боя и в других удаленных местах, он оказался более полезным для минимально инвазивной хирургии на месте. Патенты на ранний прототип были проданы Intuitive Surgical в Маунтин-Вью, Калифорния. Da Vinci улавливает движения руки хирурга и переводит их в электронном виде в уменьшенные микродвижения для управления крошечными запатентованными инструментами. Он также обнаруживает и фильтрует любые толчки в движениях рук хирурга, чтобы они не дублировались роботами. Камера, используемая в системе, обеспечивает истинное стереоскопическое изображение, передаваемое на консоль хирурга. По сравнению с ZEUS, робот da Vinci прикреплен троакарами к операционному столу и может имитировать человеческое запястье. В 2000 г.da Vinci получил одобрение FDA для общих лапароскопических процедур и стал первым операционным хирургическим роботом в США.[20] Примеры использования системы да Винчи включают первый искусственный обход сердца с помощью роботов(проведенный в Германии) в мае 1998 года и первый, проведенный в США в сентябре 1999 года; [ необходима цитата ] и первая полностью автоматизированная трансплантация почки , проведенная в январе 2009 года. [21] Da Vinci Si был выпущен в апреле 2009 года и первоначально был продан за 1,75 миллиона долларов. [22]

В 2005 году хирургическая техника была задокументирована на моделях собак и трупов под названием трансоральная роботизированная хирургия (TORS) для роботизированной хирургической системы da Vinci, поскольку это был единственный одобренный FDA робот для выполнения операций на голове и шее. [23] [24] В 2006 году трем пациентам была выполнена резекция языка с использованием этой техники. [24] В результате более четкая визуализация черепных нервов, язычных нервов и язычной артерии, а также более быстрое восстановление нормального глотания у пациентов. [25] В мае 2006 года 34-летнему мужчине была проведена первая роботизированная хирургия с искусственным интеллектом, проведенная врачом для коррекции сердечной аритмии.. Результаты были оценены как лучшие, чем у хирурга-человека выше среднего. В базе данных аппарата было 10 000 подобных операций, и поэтому, по словам его разработчиков, он был «более чем пригоден для работы с любым пациентом». [26] [27] В августе 2007 года доктор Сийо Парекаттил из Института робототехники и Центра урологии (больница Винтер-Хейвен и Университет Флориды) выполнил первую процедуру денервации семенного канатика с помощью роботизированной микрохирургии для лечения хронической боли в яичках. [28] В феврале 2008 года доктор Мохан С. Гундети из детской больницы Чикаго Комер выполнил первую роботизированную педиатрическую нейрогенную реконструкцию мочевого пузыря. [29]

12 мая 2008 года доктор Гарнетт Сазерленд с помощью NeuroArm провела первую роботизированную нейрохирургическую операцию с визуализацией, совместимую с МРТ, в Университете Калгари . [30] В июне 2008 года Немецкий аэрокосмический центр (DLR) представил роботизированную систему для малоинвазивной хирургии MiroSurge . [31] В сентябре 2010 года Технологический университет Эйндховена объявил о разработке хирургической системы Софи , первого хирургического робота, использующего обратную связь по силе . [32] В сентябре 2010 года была проведена первая роботизированная операция на бедренной сосудистой сети.была проведена в Университетском медицинском центре Любляны командой под руководством Борута Гершака . [33] [34]

Использует [ редактировать ]

Офтальмология [ править ]

Офтальмология по-прежнему остается передовой роботизированной хирургии. Однако есть несколько роботизированных систем, которые способны успешно выполнять операции . [35]

  • Хирургическая система PRECEYES используется для витреоретинальных операций. Эта система крепится к головке операционного стола и обеспечивает хирургам повышенную точность с помощью интуитивно понятного контроллера движений. [36]
  • Да Винчи Хирургическая система , хотя и не разработан специально для офтальмологических процедур, использует telemanipulation для выполнения Птеригиум ремонта и экс-естественных роговицы хирургических операций. [35]

Сердце [ править ]

Некоторые примеры операций на сердце, которым помогают системы роботизированной хирургии, включают:

  • Ремонт дефекта межпредсердной перегородки [37] - восстановление отверстия между двумя верхними камерами сердца,
  • Восстановление митрального клапана [38] - восстановление клапана, которое предотвращает отрыгивание крови обратно в верхние камеры сердца во время сокращений сердца,
  • Коронарное шунтирование [39] - изменение направления кровотока в обход заблокированных артерий, которые поставляют кровь к сердцу.

Грудной [ править ]

Роботизированная хирургия получила более широкое распространение в торакальной хирургии при патологиях средостения , легочных патологиях и, в последнее время, в сложной хирургии пищевода. [40]

Система da Vinci Xi используется для резекции опухолей легких и средостения . Этот минимально инвазивный подход представляет собой сопоставимую альтернативу торакоскопической хирургии с использованием видео (VATS) и стандартной открытой торакальной хирургии . Хотя VATS является менее дорогостоящим вариантом, роботизированный подход предлагает такие преимущества, как 3D-визуализация с семью степенями свободы и улучшенная ловкость при эквивалентных периоперационных результатах. [41]

Желудочно-кишечный тракт [ править ]

С помощью роботизированных систем «Зевс» или да Винчи было выполнено несколько типов процедур , включая бариатрическую хирургию и гастрэктомию [42] при раке. Хирурги из разных университетов первоначально опубликовали серию случаев, демонстрирующих различные методы и возможность хирургического вмешательства на желудочно-кишечном тракте с использованием роботизированных устройств. [43] Более подробно изучены конкретные процедуры, в частности фундопликация пищевода для лечения гастроэзофагеального рефлюкса [44] и миотомия Геллера для лечения ахалазии . [45] [46]

Было обнаружено, что роботизированная резекция поджелудочной железы связана с «более длительным временем операции, более низкой оценочной кровопотерей, более высоким показателем сохранения селезенки и более коротким пребыванием в больнице», чем лапароскопическая резекция поджелудочной железы; не было «существенной разницы в переливании крови, переходе в открытую операцию, общих осложнениях, тяжелых осложнениях, свищах поджелудочной железы , тяжелых свищах поджелудочной железы, пребывании в ОИТ, общей стоимости и 30-дневной смертности между двумя группами». [47]

Гинекология [ править ]

Первый отчет о роботизированной хирургии в гинекологии был опубликован в 1999 г. в клинике Кливленда [48] . Внедрение роботизированной хирургии способствовало увеличению минимально инвазивной хирургии гинекологических заболеваний. [49] Гинекологические процедуры могут занять больше времени при роботизированной хирургии, а частота осложнений может быть выше, но в настоящее время недостаточно качественных исследований, чтобы знать об этом. [49] В США в 2015 году было показано, что роботизированная гистерэктомия при доброкачественных состояниях обходится дороже, чем обычная лапароскопическая гистерэктомия, без разницы в общей частоте осложнений. [50]

Это включает использование хирургической системы da Vinci в доброкачественной гинекологии и гинекологической онкологии . Роботизированная хирургия может использоваться для лечения миомы , аномального менструального цикла , эндометриоза , опухолей яичников , выпадения матки и рака у женщин. [49] Используя роботизированную систему, гинекологи могут выполнять гистерэктомию , миомэктомию и биопсию лимфатических узлов . [51] Роботизированная система Memic предназначена для создания роботизированной платформы для транслюминальной эндоскопической хирургии с естественным отверстием (ПРИМЕЧАНИЯ) при миомэктомии через влагалище. [52]

Обзор хирургического удаления матки и шейки матки для роботизированной и лапароскопической хирургии на ранней стадии рака шейки матки, проведенный в 2017 году, привел к аналогичным результатам в отношении рака. [53]

Кость [ править ]

Роботы используются в ортопедической хирургии. [54]

ROBODOC - первая активная роботизированная система, которая выполняет некоторые хирургические операции при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава (THA). Он программируется перед операцией с использованием данных компьютерной томографии (КТ). Это позволяет хирургу выбрать оптимальный размер и дизайн заменяемого бедра. [55] [56]

Acrobot и Rio - это полуактивные роботизированные системы, которые используются в THA. Он состоит из сверла, которым управляет хирург, однако роботизированная система не допускает никаких движений за пределы заданных границ. [55]

Mazor X используется при операциях на позвоночнике, чтобы помочь хирургам установить инструменты с транспедикулярными винтами. Неточность при установке транспедикулярного винта может привести к нервно-сосудистому повреждению или повреждению конструкции. Mazor X функционирует, используя шаблонную визуализацию, чтобы определить свое местоположение в целевом месте, где требуется транспедикулярный винт. [57]

Позвоночник [ править ]

Роботизированные устройства начали использоваться в малоинвазивной хирургии позвоночника с середины 2000-х годов. [58] По состоянию на 2014 год было слишком мало рандомизированных клинических испытаний, чтобы судить о том, является ли роботизированная хирургия позвоночника более или менее безопасной, чем другие подходы. [58]

По состоянию на 2019 год применение робототехники в хирургии позвоночника в основном ограничивалось установкой транспедикулярных винтов для фиксации позвоночника. [59] Кроме того, в большинстве исследований роботизированной хирургии позвоночника изучались только поясничные или пояснично-крестцовые позвонки. [59] Исследования по использованию робототехники для установки винтов в шейные и грудные позвонки ограничены. [59]

Операция по трансплантации [ править ]

Первые полностью роботизированные трансплантации почки были выполнены в конце 2000-х годов. Это может позволить провести трансплантацию почки людям, страдающим ожирением, которые иначе не смогли бы пройти эту процедуру. [60] Однако предпочтительным начальным усилием является снижение веса. [60]

Общая хирургия [ править ]

Что касается роботизированной хирургии, этот тип процедуры в настоящее время лучше всего подходит для одно- квадранта процедур, [61] , в котором могут быть выполнены операции , ни на одном из четырех квадрантов живота. Недостаток затрат имеет место при таких процедурах, как холецистэктомия и фундопликация , но они являются подходящей возможностью для хирургов усовершенствовать свои навыки роботизированной хирургии. [51]

Урология [ править ]

Роботизированная хирургия в области урологии получила широкое распространение, особенно в США. [62]

Существуют противоречивые данные о преимуществах по сравнению со стандартной операцией, чтобы оправдать увеличение затрат. [63] Некоторые нашли предварительные доказательства более полного удаления рака и меньшего количества побочных эффектов после операции по поводу простатэктомии . [64]

В 2000 году была проведена первая роботизированная лапароскопическая радикальная простатэктомия . [65]

Роботизированная хирургия также использовалась при радикальной цистэктомии . Обзор 2013 года показал меньше осложнений и лучшие краткосрочные результаты по сравнению с открытой техникой. [66]

Педиатрия [ править ]

В педиатрических процедурах также могут использоваться роботизированные хирургические системы. Меньший размер живота у педиатрических пациентов ограничивает поле обзора при большинстве урологических процедур. Роботизированные хирургические системы помогают хирургам преодолеть эти ограничения. Робототехника помогает в выполнении [51]

  • Пиелопластика - альтернатива традиционной открытой расчлененной пиелопластике (Anderson-Hynes). Пиелопластика - самая распространенная роботизированная процедура у детей. [51]
  • Реимплантация мочеточника - альтернатива открытой внутрипузырной или экстрапузырной хирургии. [51]
  • Уретероуретеростомия - альтернатива чресперитонеальному доступу . [51]
  • Нефрэктомия и геминефрэктомия - традиционно выполняемые с помощью лапароскопии , маловероятно, что роботизированная процедура дает значительные преимущества из-за своей высокой стоимости. [51]

Сравнение с традиционными методами [ править ]

Основными достижениями, которым способствовали хирургические роботы, стала удаленная хирургия , минимально инвазивная хирургия и хирургия без участия человека. Благодаря использованию роботов, операция выполняется с точностью, миниатюризацией, меньшими разрезами; уменьшение кровопотери, уменьшение боли и более быстрое заживление. Артикуляция, выходящая за рамки обычных манипуляций, и трехмерное увеличение помогают улучшить эргономику. Благодаря этим методам сокращается продолжительность пребывания в больнице, уменьшается кровопотеря, переливание крови и прием обезболивающих. [67] Существующая техника открытой хирургии имеет много недостатков, таких как ограниченный доступ к хирургической области, длительное время восстановления, долгие часы операции, кровопотеря, хирургические рубцы и отметины. [68]

Стоимость робота варьируется от 1 до 2,5 миллионов долларов за каждую единицу [1], и, хотя стоимость одноразовых расходных материалов обычно составляет 1500 долларов за процедуру, стоимость процедуры выше. [69] Для работы с системой требуется дополнительная хирургическая подготовка. [65] Было проведено множество технико-экономических обоснований, чтобы определить, стоит ли покупать такие системы. В настоящее время мнения резко расходятся. Хирурги сообщают, что, хотя производители таких систем проводят обучение по этой новой технологии, этап обучения является интенсивным, и хирурги должны выполнить от 150 до 250 процедур, чтобы научиться их использовать. [1]На этапе обучения минимально инвазивные операции могут занимать в два раза больше времени, чем традиционные операции, что приводит к привязке к операционным и хирургическому персоналу, удерживающему пациентов под анестезией в течение более длительных периодов времени. Опросы пациентов показывают, что они выбрали процедуру, исходя из ожиданий снижения заболеваемости, улучшения результатов, уменьшения кровопотери и уменьшения боли. [67] Более высокие ожидания могут объяснить более высокий уровень неудовлетворенности и сожаления. [65]

По сравнению с другими методами минимально инвазивной хирургии, роботизированная хирургия дает хирургу лучший контроль над хирургическими инструментами и лучший обзор операционного поля. Кроме того, хирургам больше не нужно стоять во время операции и они не так быстро устают. Естественный тремор рук фильтруется компьютерным программным обеспечением робота. Наконец, хирургический робот может постоянно использоваться сменяющимися хирургическими бригадами. [70] Позиционирование лапароскопической камеры также значительно более устойчиво с меньшим количеством непреднамеренных движений под управлением робота, чем при помощи человека. [71]

Существуют некоторые проблемы в отношении текущего использования роботизированной хирургии в клинических приложениях. В некоторых роботизированных системах, которые в настоящее время используются в клинической практике, отсутствуют тактильные ощущения, что означает отсутствие обратной связи по усилию или обратной связи по касанию. Таким образом, хирурги не могут почувствовать взаимодействие инструмента с пациентом. Некоторые системы уже имеют эту тактильную обратную связь, чтобы улучшить взаимодействие между хирургом и тканью. [72]

Роботы также могут быть очень большими, иметь инструментальные ограничения, и могут возникнуть проблемы с многоквадрантной хирургией, поскольку современные устройства используются исключительно для одноквадрантного применения. [73]

Критики системы, в том числе Американский конгресс акушеров и гинекологов [74], говорят, что хирурги, которые применяют эту систему, должны пройти крутой курс обучения и что отсутствуют исследования, которые показывают, что долгосрочные результаты превосходят результаты. после традиционной лапароскопической операции . [69] Статьи в недавно созданном журнале роботизированной хирургии, как правило, рассказывают об опыте одного хирурга. [69]

Осложнения, связанные с роботизированными операциями, варьируются от преобразования операции в открытую, повторной операции, необратимой травмы, повреждения внутренних органов и повреждения нервов. С 2000 по 2011 год из 75 гистерэктомий, выполненных с помощью роботизированной хирургии, у 34 были необратимые травмы, а у 49 - повреждения внутренних органов. [ необходима цитата ]Простатэктомия была более склонна к необратимым травмам, повреждению нервов и внутренних органов. Очень минимальные операции по разным специальностям пришлось преобразовать в открытые или повторно оперировать, но большинство из них получило какие-либо повреждения и / или травмы. Например, из семи операций аортокоронарного шунтирования одному пациенту пришлось перенести повторную операцию. Важно фиксировать, регистрировать и оценивать осложнения, чтобы медицинское сообщество было лучше осведомлено о безопасности этой новой технологии. [75] Если что-то пойдет не так в роботизированной хирургии, трудно выявить виновность, и безопасность практики будет влиять на то, насколько быстро и широко будут использоваться эти методы.

Существуют также современные методы роботизированной хирургии, которые продаются и рекламируются в Интернете. Удаление злокачественной простаты было популярным методом лечения через интернет-маркетинг. Интернет-маркетинг медицинских устройств регулируется более слабо, чем продвижение фармацевтических препаратов. Многие сайты, заявляющие о преимуществах этого типа процедуры, не упомянули о рисках, а также предоставили неподтвержденные доказательства. Существует проблема с продвижением правительством и медицинскими обществами сбалансированных учебных материалов. [76] Только в США на многих веб-сайтах, рекламирующих роботизированную хирургию, не упоминаются какие-либо риски, связанные с этими типами процедур, а больницы, предоставляющие материалы, в основном игнорируют риски, переоценивают преимущества и находятся под сильным влиянием производителя. [77]

См. Также [ править ]

  • Навигация по костному сегменту
  • Компьютерная хирургия
  • Компьютерно-интегрированная хирургия
  • Диагностический робот
  • Минимально инвазивная хирургия
  • Регистрация пациента
  • Стереолитография (медицина)
  • Навигатор по хирургическому сегменту
  • Телемедицина

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c Барбаш Г.И., Glied SA (август 2010 г.). «Новые технологии и затраты на здравоохранение - случай роботизированной хирургии». Медицинский журнал Новой Англии . 363 (8): 701–4. DOI : 10.1056 / nejmp1006602 . PMID  20818872 . S2CID  15596885 .
  2. ^ Центр устройств и радиологического здоровья. «Сообщения о безопасности - осторожность при использовании роботизированных хирургических устройств в женском здоровье, включая мастэктомию и другие операции, связанные с раком: сообщение по безопасности FDA» . www.fda.gov . Проверено 6 марта 2019 . Поймите, что FDA не одобрило и не одобрило какие-либо хирургические устройства с роботизированной помощью на основании связанных с раком результатов, таких как общая выживаемость, рецидив и выживаемость без болезней .... Безопасность и эффективность хирургических устройств с роботизированной помощью для использования в Процедуры мастэктомии или профилактика или лечение рака не установлены.
  3. ^ "Медицинский пост 23: 1985" (PDF) .
  4. ^ День B (8 января 2014 г.). «Артробот - первый в мире хирургический робот» . Проверено 14 апреля 2019 года .
  5. ^ Kwoh Ю.С., Hou J, Jonckheere Е.А., Hayati S (февраль 1988). «Робот с улучшенной абсолютной точностью позиционирования для стереотаксической хирургии головного мозга под контролем компьютерной томографии». IEEE Transactions по биомедицинской инженерии . 35 (2): 153–60. DOI : 10.1109 / 10.1354 . PMID 3280462 . S2CID 31260974 .  
  6. ^ Пол HA, Bargar WL, Mittlestadt В, Musits В, Тейлор RH, Kazanzides Р, Zuhars Дж, Уильямсон В, Hanson Вт (декабрь 1992). «Разработка хирургического робота для бесцементной тотальной артропластики тазобедренного сустава». Клиническая ортопедия и родственные исследования (285): 57–66. DOI : 10.1097 / 00003086-199212000-00010 . PMID 1446455 . S2CID 25245838 .  
  7. ↑ Lanfranco AR, Castellanos AE, Desai JP, Meyers WC (январь 2004 г.). «Роботизированная хирургия: современные перспективы» . Анналы хирургии . 239 (1): 14–21. DOI : 10.1097 / 01.sla.0000103020.19595.7d . PMC 1356187 . PMID 14685095 .  
  8. ^ "ROBODOC: История успеха хирургического робота" (PDF) . Источник +25 июня 2013 .
  9. Перейти ↑ Meadows M (2005). «Компьютерная хирургия: обновление» . FDA Consumer . Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов . 39 (4): 16–7. PMID 16252396 . Архивировано из оригинала 1 марта 2009 года. 
  10. Перейти ↑ McConnell PI, Schneeberger EW, Michler RE (2003). «История и развитие роботизированной кардиохирургии». Проблемы общей хирургии . 20 (2): 20–30. DOI : 10.1097 / 01.sgs.0000081182.03671.6e .
  11. ↑ Unger SW, Unger HM, Bass RT (1 сентября 1994). «Роботизированная рука AESOP». Хирургическая эндоскопия . 8 (9): 1131. DOI : 10.1007 / BF00705739 . PMID 7992194 . S2CID 40064513 .  
  12. ^ Пэк SJ, Ким SH (май 2014). «Робототехника в общей хирургии: научно обоснованный обзор» . Азиатский журнал эндоскопической хирургии . 7 (2): 117–23. DOI : 10.1111 / ases.12087 . PMID 24877247 . S2CID 29441809 .  
  13. ^ Versweyveld L (29 сентября 1999). «Роботизированная система ZEUS отменяет стерилизацию, чтобы дать возможность родить мальчика» . Виртуальные медицинские миры ежемесячно.
  14. ^ «Робототехника: будущее минимально инвазивной хирургии сердца» . Biomed.brown.edu. 6 октября 1999 . Проверено 29 ноября 2011 года .
  15. ^ «Операция Линберга - Лапароскопический центр IRCAD / EITS» . Проверено 19 января 2011 года .
  16. ^ Бойд WD, Рейман R, Десаи Н.Д., Menkis АГ, Dobkowski Вт, Ганапати S, Kiaii В, Г Яблонски, Маккензи FN, Новик RJ (октябрь 2000 г.). «Закрытое шунтирование коронарной артерии на бьющемся сердце с использованием компьютерной хирургической роботизированной системы». Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 120 (4): 807–9. DOI : 10.1067 / mtc.2000.109541 . PMID 11003767 . 
  17. ^ Бойд WD, Kiaii B, Kodera K, Rayman R, Абу-Khudair W, S Фазель, Dobkowski WB, Ганапати S, G Яблонски, Новик RJ (февраль 2002). «Ранний опыт роботизированного извлечения внутренней грудной артерии». Хирургическая лапароскопия, эндоскопия и чрескожные методы . 12 (1): 52–7. DOI : 10.1097 / 00019509-200202000-00009 . PMID 12008763 . S2CID 42287712 .  
  18. ^ "Telerobotic Surgery" . SRI International . Проверено 30 сентября 2013 года .
  19. ^ Satava RM (февраль 2002). «Хирургическая робототехника: ранние хроники: личная историческая перспектива». Хирургическая лапароскопия, эндоскопия и чрескожные методы . 12 (1): 6–16. DOI : 10.1097 / 00129689-200202000-00002 . PMID 12008765 . S2CID 45163715 .  
  20. ↑ Sung GT, Gill IS (декабрь 2001 г.). «Роботизированная лапароскопическая хирургия: сравнение систем DA Vinci и Zeus». Урология . 58 (6): 893–8. DOI : 10.1016 / s0090-4295 (01) 01423-6 . PMID 11744453 . 
  21. ^ «Новая технология роботов облегчает пересадку почек» . CBS News . 22 июня 2009 . Проверено 8 июля 2009 года .
  22. ^ "Хирургическая система да Винчи Си" . Интуитивно-хирургический . Проверено 30 сентября 2013 года .
  23. ↑ Oliveira CM, Nguyen HT, Ferraz AR, Watters K, Rosman B, Rahbar R (2012). «Роботизированная хирургия в отоларингологии и хирургии головы и шеи: обзор» . Минимально инвазивная хирургия . 2012 : 286563. дои : 10,1155 / 2012/286563 . PMC 3337488 . PMID 22567225 .  
  24. ^ a b Вайнштейн Г.С., О'малли Б.В., Хокштейн Н.Г. (июль 2005 г.). «Трансоральная роботизированная хирургия: надгортанная ларингэктомия на модели собаки» . Ларингоскоп . 115 (7): 1315–9. DOI : 10,1097 / 01.MLG.0000170848.76045.47 . PMID 15995528 . S2CID 30860198 .  
  25. ^ Ли SY, Парк YM, Byeon HK, Choi EC, Ким SH (август 2014). «Сравнение онкологических и функциональных исходов после трансоральной роботизированной боковой орофарингэктомии с традиционным хирургическим вмешательством при раке миндалин от Т1 до Т3» . Голова и шея . 36 (8): 1138–45. DOI : 10.1002 / hed.23424 . PMID 23836492 . S2CID 25773206 .  
  26. ^ "Автономный робот-хирург выполняет операцию на первом живом человеке" . Engadget . 19 мая 2006 г.
  27. ^ «Робот-хирург сам проводит 9-часовую операцию» . Phys.Org .
  28. ^ Парекаттил С. "Роботизированное бесплодие" . Проверено 11 октября 2012 года .
  29. ^ «Хирурги проводят первую в мире реконструкцию мочевого пузыря с помощью роботов» . Esciencenews.com. 20 ноября 2008 . Проверено 29 ноября 2011 года .
  30. ^ «НейроАрм: революционная процедура впервые в мире» . ucalgary.ca. 16 мая 2008 . Проверено 14 ноября 2012 года .
  31. ^ Hagn U, Nickl M, Jörg S, Tobergte A, Kübler B, Passig G и др. (2008). «DLR MiroSurge - к универсальности в хирургической робототехнике». Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer und Roboterassistierte Chirurgie; Труды CURAC . 7 : 143–146.
  32. ^ "Beter opereren met nieuwe Nederlandse operatierobot Sofie" (на голландском языке). ТУ / э. 27 сентября 2010 года Архивировано из оригинала 24 июля 2011 года . Проверено 10 октября 2010 года .
  33. ^ "V UKC Ljubljana prvič na svetu uporabili žilnega robota za posage na femoralnem žilju" [Первое использование сосудистого робота для процедур на бедренной сосудистой сети] (на словенском). 8 ноября 2010 . Проверено 1 апреля 2011 года .
  34. ^ "UKC Ljubljana kljub financial omejitvam uspešen v razvoju Medicine" [UMC Любляна успешно развивает медицину, несмотря на финансовые ограничения] (на словенском). 30 марта 2011 г.
  35. ^ a b de Smet MD, Naus GJ, Faridpooya K, Mura M (май 2018). «Роботизированная хирургия в офтальмологии». Текущее мнение в офтальмологии . 29 (3): 248–253. DOI : 10.1097 / ICU.0000000000000476 . PMID 29553953 . 
  36. ^ "Хирургическая система PRECEYES - Preceyes BV" .
  37. ^ Ким JE, Jung SH Ким GS, Ким JB, Choo SJ, Chung CH, Lee JW (апрель 2013). «Хирургические результаты врожденного дефекта межпредсердной перегородки с использованием хирургической роботизированной системы da VinciTM» . Корейский журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 46 (2): 93–7. DOI : 10.5090 / kjtcs.2013.46.2.93 . PMC 3631797 . PMID 23614093 .  
  38. ^ Гиллинов AM, Михальевич Т., Джавадикасгари Х., Сури Р.М., Мик С.Л., Navia JL и др. (Январь 2018). «Первые результаты роботизированной хирургии митрального клапана: анализ первых 1000 случаев» . Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 155 (1): 82–91.e2. DOI : 10.1016 / j.jtcvs.2017.07.037 . PMID 28893396 . S2CID 8495890 .  
  39. ^ Halkos М, Либерман HA, Devireddy С, Р Уокер, Финна А.В., Джабер Вт, и др. (Январь 2014). «Ранние клинические и ангиографические результаты после роботизированного шунтирования коронарной артерии» . Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 147 (1): 179–85. DOI : 10.1016 / j.jtcvs.2013.09.010 . PMID 24172691 . 
  40. ^ Melfi FM, Menconi GF, Mariani AM, Анджелетти CA (май 2002). «Ранний опыт использования роботизированной техники для торакоскопической хирургии» . Европейский журнал кардио-торакальной хирургии . 21 (5): 864–8. DOI : 10.1016 / S1010-7940 (02) 00102-1 . PMID 12062276 . 
  41. ↑ Latif MJ, Park BJ (11 апреля 2017 г.). «Робототехника в процедурах общей торакальной хирургии» . Журнал визуализированной хирургии . 3 : 44. doi : 10.21037 / jovs.2017.03.14 . PMC 5637743 . PMID 29078607 .  
  42. ^ Hyun MH, Lee CH, Ким HJ, Tong Y, Парк SS (ноябрь 2013). «Систематический обзор и метаанализ роботизированной хирургии по сравнению с традиционными лапароскопическими и открытыми резекциями при раке желудка» . Британский журнал хирургии . 100 (12): 1566–78. DOI : 10.1002 / bjs.9242 . PMID 24264778 . S2CID 205514054 .  
  43. ^ Talamini MA, Chapman S, Horgan S, Melvin WS (октябрь 2003). «Проспективный анализ 211 роботизированных хирургических вмешательств». Хирургическая эндоскопия . 17 (10): 1521–4. DOI : 10.1007 / s00464-002-8853-3 . PMID 12915974 . S2CID 25327137 .  
  44. ^ Melvin WS, Needleman BJ, Krause KR, Schneider C, Эллисон EC (2002). «Компьютерная и стандартная лапароскопическая антирефлюксная хирургия». Журнал желудочно-кишечной хирургии . 6 (1): 11–5, обсуждение 15–6. DOI : 10.1016 / S1091-255X (01) 00032-4 . PMID 11986012 . S2CID 678863 .  
  45. ^ Melvin WS, Дандон JM, Talamini M, Horgan S (октябрь 2005). «Компьютерная роботизированная телехирургия сводит к минимуму перфорацию пищевода во время миотомии Хеллера». Хирургия . 138 (4): 553–8, обсуждение 558–9. DOI : 10.1016 / j.surg.2005.07.025 . PMID 16269282 . 
  46. ^ Шалаграма-шила A, Unnirevi J, Simorov A, Kothari В.М., Олейников D (апрель 2012). «Как робот влияет на результаты? Ретроспективный обзор открытой, лапароскопической и роботизированной миотомии Хеллера при ахалазии». Хирургическая эндоскопия . 26 (4): 1047–50. DOI : 10.1007 / s00464-011-1994-5 . PMID 22038167 . S2CID 22756808 .  
  47. ↑ Zhou JY, Xin C, Mou YP, Xu XW, Zhang MZ, Zhou YC, Lu C, Chen RG (2016). «Роботизированная и лапароскопическая дистальная панкреатэктомия: метаанализ краткосрочных результатов» . PLOS ONE . 11 (3): e0151189. Bibcode : 2016PLoSO..1151189Z . DOI : 10.1371 / journal.pone.0151189 . PMC 4790929 . PMID 26974961 .  
  48. ^ Фалькон Т, Голдберг Дж, Гарсиа-Руис А, Margossian Н, Стивенс л (февраль 1999 г.). «Полная роботизированная помощь при лапароскопическом трубном анастомозе: описание случая». Журнал лапароэндоскопических и передовых хирургических методов. Часть A . 9 (1): 107–13. DOI : 10,1089 / lap.1999.9.107 . PMID 10194702 . 
  49. ^ a b c Лори Т.А., Лю Х., Лю Д., Доусвелл Т., Сон Х., Ван Л., Ши Джи (апрель 2019 г.). «Роботизированная хирургия в гинекологии» . Кокрановская база данных систематических обзоров . 4 : CD011422. DOI : 10.1002 / 14651858.CD011422.pub2 . PMC 6464707 . PMID 30985921 .  
  50. ^ «Мнение комитета № 628: роботизированная хирургия в гинекологии». Акушерство и гинекология . 125 (3): 760–767. Март 2015 г. doi : 10.1097 / 01.AOG.0000461761.47981.07 . PMID 25730256 . 
  51. ^ Б с д е е г Song SH, Kim KS (август 2014). «Современное состояние роботизированной лапароскопической хирургии в детской урологии» . Корейский журнал урологии . 55 (8): 499–504. DOI : 10.4111 / kju.2014.55.8.499 . PMC 4131076 . PMID 25132942 .  
  52. ↑ Wang T, Tang H, Xie Z, Deng S (октябрь 2018 г.). «Роботизированная против лапароскопической и абдоминальной миомэктомии для лечения миомы матки: метаанализ». Минимально инвазивная терапия и смежные технологии . 27 (5): 249–264. DOI : 10.1080 / 13645706.2018.1442349 . PMID 29490530 . S2CID 3618672 .  
  53. ^ Zanagnolo В, Garbi А, Achilarre МТ, Minig л (16 января 2017 г.). «Роботизированная хирургия при гинекологических раках». Журнал минимально инвазивной гинекологии . 24 (3): 379–396. DOI : 10.1016 / j.jmig.2017.01.006 . PMID 28104497 . 
  54. ^ DiGioia AM, Jaramaz B, Picard F, Nolte LP, ред. (30 декабря 2004 г.). Компьютерная и роботизированная хирургия бедра и колена . Издательство Оксфордского университета . С. 127–156. ISBN 978-0-19-850943-1.
  55. ^ a b Sugano N (март 2013 г.). «Компьютерная ортопедическая хирургия и роботизированная хирургия при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава» . Клиники ортопедической хирургии . 5 (1): 1–9. DOI : 10.4055 / cios.2013.5.1.1 . PMC 3582865 . PMID 23467021 .  
  56. ^ Кифер Н, Löchel Дж, Самбо К, Leder В, Г. И. Wassilew (20 мая 2020). «Точность регистрации передней плоскости таза и измерение положения чашки с использованием ультразвуковой навигации и навигации на основе указателя при первичной тотальной артропластике тазобедренного сустава». Технологии и здравоохранение . 28 (3): 315–323. DOI : 10.3233 / THC-191888 . PMID 31658073 . 
  57. ^ Sayari AJ, Pardo С, Баски Б.А., Колман МВт (май 2019). «Обзор роботизированной хирургии: как выглядит будущее через призму онкологии позвоночника» . Анналы трансляционной медицины . 7 (10): 224. DOI : 10.21037 / atm.2019.04.69 . PMC 6595200 . PMID 31297389 .  
  58. ^ a b Швеике Ф, Амадио Дж. П., Арнелл М., Барнард З. Р., Ким Т. Т., Джонсон Дж. П., Дразин Д. (март 2014 г.). «Робототехника и позвоночник: обзор текущих и текущих приложений» . Нейрохирургия . 36 (3): E10. DOI : 10.3171 / 2014.1.focus13526 . PMID 24580002 . 
  59. ^ а б в Хуанг Дж, Ли Й, Хуанг Л. (2020). «Хирургическая робототехника позвоночника: обзор текущего применения и недостатки на будущее». Журнал роботизированной хирургии . 59 (5): 465–78. DOI : 10.1007 / s11701-019-00983-6 . PMID 1243701 . S2CID 195695119 .  
  60. ^ a b Хамид А.М., Яо Дж., Аллен Р.Д., Хоторн В.Дж., Pleass HC, Lau H (октябрь 2018 г.). «Эволюция хирургии трансплантации почки в эпоху робототехники и ее перспективы для реципиентов с ожирением» . Трансплантация . 102 (10): 1650–1665. DOI : 10.1097 / TP.0000000000002328 . PMID 29916987 . 
  61. ↑ Thomas DJ (февраль 2017 г.). «Трехмерная интерферометрия в белом свете для хирургии с использованием роботизированного лазерного скальпеля для минимизации образования рубцовой ткани» . Международный журнал хирургии . 38 : 117–118. DOI : 10.1016 / j.ijsu.2016.12.037 . PMID 28027996 . 
  62. ↑ Lee DI (апрель 2009 г.). «Роботизированная простатэктомия: чему мы научились и куда мы идем» . Йонсей Медицинский журнал . 50 (2): 177–81. DOI : 10.3349 / ymj.2009.50.2.177 . PMC 2678689 . PMID 19430547 .  
  63. Перейти ↑ Williams SB, Prado K, Hu JC (ноябрь 2014 г.). «Экономика роботизированной хирургии: имеет ли это смысл и для кого?». Урологические клиники Северной Америки . 41 (4): 591–6. DOI : 10.1016 / j.ucl.2014.07.013 . PMID 25306170 . 
  64. ^ Рамзи C, Пикард R, Робертсон C, Close A, Vale L, Армстронг N, Barocas DA, Eden CG, Fraser C, Gurung T, Jenkinson D, Jia X, Lam TB, Mowatt G, Neal DE, Robinson MC, Royle Дж., Раштон С.П., Шарма П., Ширли М.Д., Сумро Н. (2012). «Систематический обзор и экономическое моделирование относительной клинической выгоды и экономической эффективности лапароскопической хирургии и роботизированной хирургии для удаления простаты у мужчин с локализованным раком простаты» . Оценка технологий здравоохранения . 16 (41): 1–313. DOI : 10,3310 / hta16410 . PMC 4780976 . PMID 23127367 .  
  65. ^ а б в Финкельштейн Дж., Экерсбергер Э., Садри Х., Танежа СС, Лепор Х., Джаван Б. (2010). «Открытая, лапароскопическая и роботизированная лапароскопическая простатэктомия: европейский и американский опыт» . Обзоры в урологии . 12 (1): 35–43. PMC 2859140 . PMID 20428292 .  
  66. ^ Ли К, Лин Т, Фан Х, Сюй К, Би Л, Дуань И и др. (Октябрь 2013). «Систематический обзор и метаанализ сравнительных исследований, показывающих ранние результаты после роботизированной радикальной цистэктомии по сравнению с открытой радикальной цистэктомией». Обзоры лечения рака . 39 (6): 551–60. DOI : 10.1016 / j.ctrv.2012.11.007 . PMID 23273846 . 
  67. ^ a b Estey EP (декабрь 2009 г.). «Роботизированная простатэктомия: новый стандарт лечения или маркетинговый успех?» . Журнал Канадской урологической ассоциации . 3 (6): 488–90. DOI : 10,5489 / cuaj.1182 . PMC 2792423 . PMID 20019980 .  
  68. ^ О'Тул MD, Bouazza-Маруф K, Kerr D, Gooroochurn M, Vloeberghs M (2009). «Методология проектирования и оценки хирургических робототехнических систем» . Роботика . 28 (2): 297–310. DOI : 10.1017 / S0263574709990658 .
  69. ^ a b c Колата G (13 февраля 2010 г.). «Недоказанные результаты, роботизированная хирургия побеждает преобразователей» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 11 марта 2010 года .
  70. ^ Gerhardus D (июль-август 2003). «Роботизированная хирургия: будущее уже здесь». Журнал управления здравоохранением . 48 (4): 242–51. DOI : 10.1097 / 00115514-200307000-00008 . PMID 12908224 . 
  71. ^ Kavoussi LR, Moore RG, Adams JB, Partin AW (декабрь 1995). «Сравнение роботизированного и человеческого управления лапароскопической камерой». Журнал урологии . 154 (6): 2134–6. DOI : 10.1016 / S0022-5347 (01) 66715-6 . PMID 7500476 . 
  72. ^ Спинелли A, David G, Gidaro S, M Carvello, Сакки M, Montorsi M, Montroni I (2018). «Первый опыт колоректальной хирургии с новой роботизированной платформой с тактильной обратной связью». Колоректальное заболевание . 20 (3): 228–235. DOI : 10.1111 / codi.13882 . PMID 28905524 . S2CID 11253068 .  
  73. ^ Эррон DM, Marohn M (февраль 2008). «Согласованный документ по роботизированной хирургии». Хирургическая эндоскопия . 22 (2): 313–25, обсуждение 311–2. DOI : 10.1007 / s00464-007-9727-5 . PMID 18163170 . S2CID 6880837 .  
  74. ^ Breeden JT (14 марта 2013). «Заявление о роботизированной хирургии» . Американский конгресс акушеров и гинекологов (ACOG) .
  75. ^ «Роботизированная хирургия: риски против награды». Журнал АОРН . 106 (2): 186–157. Август 2017 г. doi : 10.1016 / j.aorn.2017.05.007 . PMID 28755672 . 
  76. ^ Миркин Дж. Н., Лоуренс В. Т., Фейфер А. Х., Малхолл Дж. П., Истхэм Дж. Э., Элкин Е.Б. (апрель 2012 г.). «Интернет-реклама роботизированной простатэктомии, ориентированная на потребителя, демонстрирует различное качество информации» . По делам здравоохранения . 31 (4): 760–9. DOI : 10,1377 / hlthaff.2011.0329 . PMC 3897330 . PMID 22492893 .  
  77. ^ Басто M, Cooperberg MR, Murphy DG (февраль 2015). «Веб-сайты протонной терапии: информационная анархия создает путаницу» (PDF) . BJU International . 115 (2): 183–5. DOI : 10.1111 / bju.12667 . PMID 25756133 . S2CID 10565914 .   

Внешние ссылки [ править ]