Манипулятор (устройство)

Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . Пожалуйста, помогите улучшить эту статью , добавив цитаты из надежных источников . Материал, не полученный от источника, может быть оспорен и удален. Поиск источников:  Устройство «Манипулятор»  -  новости  · газеты  · книги  · ученый  · JSTOR ( декабрь 2009 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить это сообщение-шаблон )

Автосэмплер твердых образцов для измерения радиации

В робототехнике , A - манипулятор представляет собой устройство , используемое для манипулирования материалами без непосредственного физического контакта со стороны оператора . Изначально приложения предназначались для работы с радиоактивными или биологически опасными материалами с использованием роботизированного оружия или использовались в труднодоступных местах. В более поздних разработках они использовались в различных областях, включая автоматизацию сварки , ^[1] роботизированную хирургию и в космосе . Это рычажный механизм, состоящий из серии сегментов, обычно скользящих или соединенных, называемых поперечными салазками ^[2].которые захватывают и перемещают объекты с несколькими степенями свободы .

В промышленной эргономике манипулятор - это вспомогательное устройство для подъема, которое помогает рабочим поднимать, маневрировать и размещать в процессе работы слишком тяжелые, слишком горячие, слишком большие или иным образом трудные для ручного манипулирования изделиями. В отличие от простых вспомогательных средств вертикального подъема (краны, подъемники и т. Д.) Манипуляторы имеют возможность достигать труднодоступных мест и извлекать детали. Хорошим примером может быть удаление больших штампованных деталей из пресса и установка их в стойку или подобное оборудование. При сварке манипулятор с колонной стрелой используется для увеличения скорости наплавки, уменьшения человеческих ошибок и других затрат при производстве.

Кроме того, инструменты манипулятора дают подъемнику возможность наклонять, катить или вращать деталь для правильного размещения. Примером может служить извлечение детали из пресса по горизонтали, а затем ее наклон для вертикального размещения в стойке или перекатывание детали для обнажения задней части детали.

Специализированные типы [ править ]

Один из типов манипуляторов - это сбалансированный манипулятор типа МСП-250, управляемый рукой оператора. Такие манипуляторы используются в различных отраслях промышленности. Там, где есть особые требования по защите от пожара и взрыва , они могут приводиться в движение сжатым воздухом .

Сварочный манипулятор может быть как с открытой дугой, так и под флюсом . Сварочный манипулятор можно использовать для горизонтальной и вертикальной сварки, и он идеально подходит для мастерских, поскольку они надежны, имеют большие объемы производства и большую степень гибкости в разработке продукции. Сварочные манипуляторы обычно используются при изготовлении труб и сосудов ^[3], но могут использоваться в процессе плакирования с помощью подходящего сварочного приспособления .

Примеры [ править ]

Примеры роботов-манипуляторов:

• Canadarm
• Теработ-С компании Oceaneering Space Systems
• СКАРА
• Хирургическая система да Винчи

См. Также [ править ]

• Balbus-UK Limited Промышленные манипуляторы
• Технология ANAT ( легко адаптируемый багажник с шарнирно-сочлененной рамой)
• Промышленные роботы
• Роботизированная рука
• Шарнирно-сочлененные роботы
• Телеманипулятор
• Категории
  • Параллельный манипулятор - шарнирно-сочлененный робот или манипулятор, основанный на нескольких параллельных кинематических цепях, исполнительных механизмах и шарнирах. cf серийный манипулятор .
  • Дистанционный манипулятор - манипулятор под непосредственным управлением человека, часто используемый для работы с опасными материалами.
  • Серийный манипулятор - шарнирно-сочлененный робот или манипулятор с одинарной последовательной кинематической цепью исполнительных механизмов. cf параллельный манипулятор .

Ссылки [ править ]