Дистанционный манипулятор , также известный как telefactor , telemanipulator или Вальдо (после 1942 короткого рассказа « Waldo » по Роберту Хайнлайна который показывает человек , который изобретает и использует такие устройства), [1] является устройством , которое посредством электронного , гидравлические или механические связи, позволяет руку -как механизм управлять с помощью человеческого оператора. Назначение такого устройства обычно состоит в перемещении или манипулировании опасными материалами по соображениям безопасности , аналогично работе и люфту манипулятора с клешнями игра.
История [ править ]
.jpg){kind=link}
.jpg/440px-WestcottCayce_Pentecost,_Senator_Lyndon_Johnson,_Buford_Ellington,_Senator_Albert_Gore,_operating_mechanical_hands_at_hot_cell_in_Oak_Ridge_(6964225740).jpg)
В 1945 году компания Central Research Laboratories [2] получила контракт на разработку дистанционного манипулятора для Аргоннской национальной лаборатории . Намерение состояло в том, чтобы заменить устройства , которые манипулируют высоко радиоактивные материалы из выше герметичной камеры или горячей камеры , с механизмом , который действовал через боковую стенку камеры, что позволяет исследователю стоять нормально во время работы.
Результатом стал манипулятор Master-Slave Manipulator Mk. 8, или MSM-8, который стал культовым дистанционным манипулятором [3], который можно увидеть в кинохрониках и фильмах, таких как Andromeda Strain или THX 1138 .
Роберт А. Хайнлайн утверждал, что удаленные манипуляторы возникли гораздо раньше. [4] Он писал, что идея «валдоса» пришла ему в голову после прочтения статьи 1918 года в « Популярной механике» о «бедняге, страдающем миастенией гравис ... [который] разработал сложные рычажные механизмы, которые позволили ему использовать ту небольшую силу, которую он имел. имел."
См. Также [ править ]
- Бардачок
- Dextre
- Телеоперация
- Telerobotics
- Аватар (вычисления)
- Пантограф
Ссылки [ править ]
- ^ Страница Technovelgy телеманипулятора
- ^ История CRL
- ^ Страница Telemanipulator
- ^ Хайнлайн, Роберт А. (1957), «Научная фантастика: ее природа, недостатки и достоинства», в Давенпорте, Бэзил (ред.), Научно-фантастический роман , Чикаго: Пришествие (опубликовано в 1959 году)
Внешние ссылки [ править ]
 | Найдите Уолли в Викисловаре, бесплатном словаре. |
 | Викискладе есть медиафайлы по теме удаленных манипуляторов . |
- Веб-сайт Центральных исследовательских лабораторий
- Видео, на котором удаленный манипулятор используется для изготовления журавлика оригами [1]
- Манипулятор «главный-подчиненный» в Аргоннской национальной лаборатории [2]
- Зеленый, Милан (2005). Управление человеческими системами: интеграция знаний, управление . World Scientific. п. 142. ISBN. 981-02-4913-6.
