 | Эта статья включает в себя список общих ссылок , но он остается в значительной степени непроверенным, поскольку в нем отсутствует достаточное количество соответствующих встроенных ссылок . ( Декабрь 2010 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Teleoperation (или дистанционное управление ) указывает на работу системы или машины на расстоянии. По смыслу он аналогичен словосочетанию «дистанционное управление», но обычно встречается в исследовательской, академической и технической среде. Чаще всего это связано с робототехникой и мобильными роботами, но может применяться к целому ряду обстоятельств, в которых устройством или машиной управляет человек на расстоянии.
Термин teleoperation используется в научно - исследовательских и технических сообществ в качестве стандартного срока со ссылкой на операции на расстоянии. Это отличие от телеприсутствия, которое является менее стандартным термином и может относиться ко всему диапазону существования или взаимодействия, которое включает удаленный оттенок.
История [ править ]
В девятнадцатом веке многие изобретатели , работающие на дистанционно управляемых оружия ( торпеды ) , включая прототипы , построенные Джоном Луи Lay (1872), Джон Ericsson (1873), Виктор фон Scheliha (1873 г.), и первый практический провод управляемая торпеда, то Бреннан торпеды , запатентован Луи Бреннаном в 1877 году. [1] [2] В 1898 году Никола Тесла продемонстрировал дистанционно управляемую лодку с запатентованной системой беспроводного радиоуправления, которую он пытался продать военным США, но получил отказ. [3]
Teleoperation теперь перемещается в индустрию хобби с оборудованием вида от первого лица (FPV). Оборудование FPV, установленное на любительских автомобилях, самолетах и вертолетах, передает оператору телевизионную передачу, увеличивая дальность действия транспортного средства до диапазона, превышающего прямую видимость.
Примеры [ править ]
Есть несколько конкретных типов систем, которые часто управляются дистанционно:
- Развлекательные системы (например, телевизоры , видеомагнитофоны , DVD-плееры и т. Д.) Часто управляются дистанционно с помощью пульта дистанционного управления .
- Промышленное оборудование часто управляется удаленно, особенно в опасных средах. Примеры включают в себя строительство приюта объекта или саркофаг на Чернобыльской АЭС после аварии на Чернобыльской АЭС , [ править ] и удаление мусора после опасных пород слайдов. [4]
- Дистанционно управляемые автомобили (ROV) широко используются в опасных средах (например, в радиоактивных средах, загрязненных средах, минных полях, глубоких океанах).
- Удаленная хирургия
- Беспилотные летательные аппараты , также известные как дроны
Дистанционное управление автономными транспортными средствами [ править ]
Teleoperation автономных транспортных средств, является возможность удаленно управлять или помогать самостоятельного вождения автомобиля .
Большинство ведущих компаний отрасли считают, что для преодоления разрыва между текущими возможностями автономного вождения и требованиями, необходимыми для повсеместного внедрения автономных транспортных средств, необходимы возможности Teleoperation для оказания помощи беспилотным автомобилям в ситуациях `` крайних случаев ''. '- когда стек программного обеспечения автономного транспортного средства имеет низкий уровень уверенности в его способности выполнять правильные действия или когда транспортному средству необходимо работать за пределами своих стандартных рабочих параметров. Без удаленной помощи в таких ситуациях беспилотный автомобиль перешел бы в режим маневрирования с минимальным риском (MRM), который обычно должен останавливаться.
Многие AV-компании планируют использовать дистанционные операции как часть своего развертывания для беспилотных автомобилей. Примеры компаний, которые заявили, что они развернут или в настоящее время развертывают решения для телеопераций, включают Voyage.auto, [5] Denso , Waymo , GM Cruise , Aptiv и Zoox .
Дистанционное управление автономными транспортными средствами включает в себя частные варианты использования беспилотных автомобилей, такие как помощники при самостоятельной парковке, варианты использования совместно используемой мобильности, например, в роботакси и автономных шаттлах, и сценарии промышленного использования, например автономные вилочные погрузчики.
Существует два основных режима дистанционного управления автономными транспортными средствами: дистанционное вождение, также называемое «прямое вождение», когда удаленный оператор выполняет задачу динамического вождения, то есть дистанционно управляет автомобилем, управляя его системами рулевого управления , ускорения и торможения . Удаленная помощь, также называемая «командами высокого уровня» - удаленные операторы контролируют транспортное средство и предоставляют инструкции, утверждают или корректируют траекторию транспортного средства, фактически не выполняя динамическую задачу вождения. Некоторые компании используют комбинацию обеих концепций в зависимости от варианта использования. Примерами компаний, предлагающих решения в области телеопераций, являются DriveU.auto, [6] Scotti.ai, Phantom.Auto, Pylot, Ottopia и Designated Driver.
См. Также [ править ]
- Робототехника
- Telerobotics
- Дистанционное управление
- Дистанционный манипулятор
- Удаленное администрирование
- Телекоманда
Ссылки [ править ]
- ^ Грей, Эдвин (2004). Торпеды девятнадцатого века и их изобретатели. Аннаполис, Мэриленд: Издательство военно-морского института
- ^ Роджер Branfill-Кук, Torpedo: Полная история мира, наиболее революционным военноморского оружия, военноморской институт Press, 2014, стр 45
- ^ Роджер Branfill-Кук, Torpedo: Полная история мира, наиболее революционным военноморского оружия, военноморской институт Press, 2014, страница 31
- ^ Armasuisse и SBB, RSL продемонстрировали использование teleoperated Menzi Muck M545 , чтобы очистить рок слайд , 2020.
- ^ "Выполнение обещания беспилотных автомобилей" . 2020-09-23 . Проверено 23 сентября 2020 .
- ^ «Превосходная платформа связи для дистанционного управления автономным транспортным средством» . 2020-09-23 . Проверено 23 сентября 2020 .
Внешние ссылки [ править ]
- НАСА Telerobotics .
- План программы NASA Telerobotics .
