В 2000 году АС-34 находился на борту спасательного корабля « Руднецкий» и участвовал в операциях по спасению личного состава с затонувшей подводной лодки « Курск» . Подводной лодке удалось дойти до Курска, но не удалось установить пломбу, чтобы полностью состыковаться с девятым отсеком и осуществить спасательные операции.