Автомобильная автоматизация
Автоматизация транспортных средств включает использование мехатроники , искусственного интеллекта и многоагентных систем для помощи оператору транспортного средства (автомобиля, самолета, плавсредства и т. д.). [2] [3] Эти функции и транспортные средства, использующие их, могут быть помечены как интеллектуальные или умные . Транспортное средство, использующее автоматизацию для сложных задач, особенно навигации, для облегчения, но не полной замены человеческого ввода, может называться полуавтономным , тогда как транспортное средство, полагающееся исключительно на автоматизацию, называется роботизированным или автономным . [3]Оба этих типа реализованы в современных беспилотных автомобилях , усовершенствованных автопилотах авиалайнеров , беспилотных летательных аппаратах и планетоходах , а также в управляемых ракетах и снарядах . После изобретения интегральной схемы усложнение автоматизациитехнологии увеличились. Впоследствии производители и исследователи добавили в автомобили и другие транспортные средства множество автоматизированных функций. Технология, используемая для внедрения автономных транспортных средств, очень обширна: от технологических улучшений самого транспортного средства до окружающей среды и объектов вокруг транспортного средства. По мере увеличения использования автоматизированных транспортных средств они становятся все более влиятельными в жизни людей. Хотя автоматизированные транспортные средства приносят различные преимущества, они также сопряжены с различными проблемами. Кроме того, существуют технологические проблемы, которые необходимо решить, чтобы сделать автомобильную автоматизацию надежной и масштабируемой. [4]
Автоматизированная система вождения, как правило, представляет собой интегрированный пакет отдельных автоматизированных систем, работающих согласованно. Автоматизированное вождение подразумевает, что водитель делегировал возможность вождения (т. е. все соответствующие функции контроля, управления и действия) системе автоматизации транспортного средства. Несмотря на то, что водитель может быть настороже и готов к действиям в любой момент, система автоматизации контролирует все функции.
Автоматизированные системы вождения часто являются условными, что означает, что система автоматизации способна к автоматизированному вождению, но не для всех условий, возникающих в ходе нормальной эксплуатации. Следовательно, функционально требуется, чтобы человек-водитель инициировал автоматизированную систему вождения, и он может делать это или не делать, когда условия вождения находятся в пределах возможностей системы. Когда система автоматизации транспортного средства взяла на себя все функции вождения, человек больше не управляет транспортным средством, но продолжает брать на себя ответственность за работу транспортного средства в качестве оператора транспортного средства. Функционально от оператора автоматизированного транспортного средства не требуется активно следить за работой транспортного средства, когда система автоматизации задействована, но оператор должен быть готов возобновить движение в течение нескольких секунд после того, как ему будет предложено сделать это. так как система имеет ограниченные условия автоматизации. Во время работы автоматизированной системы управления определенные условия могут препятствовать вводу данных человеком в режиме реального времени, но не более чем на несколько секунд. Оператор может возобновить движение в любое время с учетом этой короткой задержки. Когда оператор возобновляет все функции вождения, он или она снова становится водителем транспортного средства.
[5] Полностью автономные автомобили и грузовики, которые будут управлять нами, а не нами, станут реальностью. Эти беспилотные автомобили в конечном итоге будут интегрированы в дороги США, пройдя через шесть уровней технологических достижений помощи водителю в ближайшие годы. Это включает в себя все: от отсутствия автоматизации (когда постоянно требуется полностью вовлеченный водитель) до полной автономии (когда автоматизированное транспортное средство работает независимо, без участия человека-водителя).
Автоматизированная система вождения определяется в предлагаемой поправке к статье 1 Венской конвенции о дорожном движении :
(ab) « Автоматизированная система вождения » относится к системе транспортного средства, которая использует как аппаратное, так и программное обеспечение для динамического управления транспортным средством на постоянной основе.
