Закон Шеррингтона реципрокной иннервации , также называемый законом Шеррингтона II, объясняет, как мышца будет расслабляться при активации противоположной мышцы (например, бицепса / трицепса ). Рене Декарт был выдвинул гипотезу , как много в 1662 [1] Закон Шеррингтона взаимных государств иннервации , что: Когда мышца сокращается, его прямые антагонисты релаксирует в равной степени , позволяющей плавное движение.