Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Для использования в других целях, см Splashdown (значения) .
Аполлон-15 вступает в контакт с Тихим океаном
Места приводнения американских космических кораблей в Атлантическом океане .
Места приводнения американских космических кораблей в Тихом океане .

Обводнение - это метод посадки космического корабля с парашютом в водоем. Он использовался американскими космическими кораблями с экипажем до программы Space Shuttle , а также космическим кораблем SpaceX Dragon, начиная с 2010 года, и планируется использовать в грядущем многоцелевом корабле Orion . Российский космический корабль «Союз» также может приземлиться в воде, но это лишь случайность. Единственный пример непреднамеренного приводнения с экипажем в советской истории - это посадка корабля "Союз-23" .

Как следует из названия, капсула спускается с парашютом в океан или другой большой водоем. Свойства воды смягчают космический корабль, поэтому нет необходимости в тормозной ракете для замедления окончательного снижения, как в случае с пилотируемыми российскими и китайскими космическими капсулами, которые возвращаются на Землю по суше. Американская практика частично объясняется тем, что американские стартовые площадки находятся на береговой линии и запускаются в основном над водой. [1] Российские космодромы находятся далеко в глубине суши, и большинство преждевременных прерываний запуска, вероятно, произойдет с земли. [ необходима цитата ]

Миссии [ править ]

Аполлон-14 возвращается на Землю, 1971 год.

Метод приземления был использован для Mercury , Gemini и Apollo (включая Skylab , который использовал капсулы Apollo). «Союз-23» во время метели непреднамеренно приземлился на замерзшем озере с мокрыми участками льда. [2] [3]

Во время ранних полетов «Меркурия» вертолет прикрепил к капсуле кабель, поднял ее с воды и доставил на ближайший корабль. Это было изменено после затопления Liberty Bell 7 . Все более поздние капсулы Mercury, Gemini и Apollo были прикреплены к космическому кораблю с манжетой (похожей на резиновый спасательный плот) для увеличения их плавучести. Затем космический корабль будет доставлен рядом с кораблем и поднят на палубу краном.

После присоединения манжеты обычно открывается люк на корабле. В то время некоторые астронавты решают подняться на борт вертолета для поездки на спасательный корабль, а некоторые решили остаться с космическим кораблем и подняться на борт с помощью крана. Все полеты Gemini и Apollo (Apollos 7-17) использовали первый, в то время как миссии Mercury от Mercury 6 до Mercury 9, а также все миссии Skylab и Apollo-Soyuz использовали последний, особенно полеты Skylab, чтобы сохранить все медицинские данные. Во время программ «Близнецы» и «Аполлон» НАСА использовало космический корабль «  Ретривер» для астронавтов для отработки выхода из воды.

Аполлон-11 был первой миссией Америки по высадке на Луну и ознаменовал собой первый раз, когда люди ступили на поверхность другого планетарного тела. Вероятность того, что астронавты вернут на Землю «лунные микробы», мала, но не исключена. Чтобы сдержать возможные загрязнения на месте приводнения, астронавты надели специальные защитные костюмы, а их скафандры были очищены до того, как астронавтов подняли на борт USS  Hornet и доставили в передвижной карантинный комплекс . [4]

Ранняя концепция дизайна нового американского корабля Orion Crew Exploration Vehicle предусматривала подъем на суше с использованием комбинации парашютов и подушек безопасности, хотя он также был разработан для аварийного приводнения (только для прерывания полета) в случае необходимости. Из-за соображений веса от концепции конструкции подушек безопасности отказались. Настоящая концепция дизайна предусматривает посадку посредством приводнения в Тихом океане у побережья Калифорнии. [5]

Недостатки [ править ]

Наиболее опасным аспектом является возможность затопления и затопления космического корабля. Например, когда люк Гриссом «s Liberty Bell 7 капсулы дул преждевременно, капсула затонула и Гриссом чуть не утонул.

Несмотря на то, что вода в некоторой степени смягчает посадку космического корабля, удар по-прежнему может быть довольно сильным для астронавтов .

Если капсула упадет далеко от спасательных сил, экипаж подвергнется большей опасности. Например, Скотт Карпентер на « Меркурии 7» превысил назначенную зону приземления на 400 километров (250 миль). Эти неудачи при восстановлении можно уменьшить, переведя несколько судов в режим ожидания в нескольких разных местах, но это довольно дорогостоящий вариант.

Местоположение [ править ]

Корабли с экипажем [ править ]

#Космический корабльАгентствоДата посадкиКоординатыСпасательный корабльРасстояние пропуска (км)Ссылка
1Свобода 7НАСА5 мая 1961 г.27 ° 13,7'N 75 ° 53'W / 27,2283 ° с. Ш. 75,883 ° з. / 27.2283; -75,883 ( Свобода 7 )USS  Lake Champlain5,6 км (3,5 миль)[6]
2Колокол Свободы 7НАСА21 июля 1961 г.27 ° 32'N 75 ° 44'W / 27.533°N 75.733°W / 27.533; -75.733 (Liberty Bell 7)USS  Randolph9,3 км (5,8 миль)[7]
3Дружба 7НАСА20 февраля 1962 г.21 ° 26'N 68 ° 41'W / 21.433°N 68.683°W / 21.433; -68.683 (Friendship 7)Военный
корабль США «  Ноа» (USS Randolph **)		74[8]
4Аврора 7НАСА24 мая 1962 г.19 ° 27'N 63 ° 59'W / 19.450°N 63.983°W / 19.450; -63.983 (Aurora 7)Военный корабль США  Джон Р. Пирс
( USS  Intrepid **)		400[9]
5Сигма 7НАСА3 октября 1962 г.32 ° 06'N 174 ° 28'W / 32.100°N 174.467°W / 32.100; -174.467 (Sigma 7)USS  Kearsarge7,4[10]
6Вера 7НАСА16 мая 1963 г.27 ° 20'N 176 ° 26'W / 27.333°N 176.433°W / 27.333; -176.433 (Faith 7)USS Kearsarge8.1[11]
7Близнецы 3НАСА23 марта 1965 г.22 ° 26'N 70 ° 51'W / 22.433°N 70.850°W / 22.433; -70.850 (Gemini 3)USS Intrepid111[12]
8Близнецы 4НАСА7 июня 1965 г.27 ° 44'N 74 ° 11'W / 27.733°N 74.183°W / 27.733; -74.183 (Gemini 4)USS  Wasp81 год[13]
9Близнецы 5НАСА29 августа 1965 г.29 ° 44'N 69 ° 45'W / 29.733°N 69.750°W / 29.733; -69.750 (Gemini 5)USS Lake Champlain270[14]
10Близнецы 7НАСА18 декабря 1965 г.25 ° 25'N 70 ° 07'W / 25.417°N 70.117°W / 25.417; -70.117 (Gemini 7)USS Wasp12[15]
11Близнецы 6АНАСА16 декабря 1965 г.23 ° 35'N 67 ° 50'W / 23.583°N 67.833°W / 23.583; -67.833 (Gemini 6A)USS Wasp13[16]
12Близнецы 8НАСА17 марта 1966 г.25 ° 14'N 136 ° 0'E / 25.233°N 136.000°E / 25.233; 136.000 (Gemini 8)USS  Леонард Ф. Мейсон
( USS  Boxer **)		2[17]
13Близнецы 9АНАСА6 июня 1966 г.27 ° 52'N 75 ° 0'W / 27.867°N 75.000°W / 27.867; -75.000 (Gemini 9A)USS Wasp0,7[18]
14Близнецы 10НАСА21 июля 1966 г.26 ° 45'N 71 ° 57'W / 26.750°N 71.950°W / 26.750; -71.950 (Gemini 10)Военный корабль США  Гуадалканал6[19]
15Близнецы 11НАСА15 сентября 1966 г.24 ° 15'N 70 ° 0'W / 24.250°N 70.000°W / 24.250; -70.000 (Gemini 11)Военный корабль США  Гуам5[20]
16Близнецы 12НАСА15 ноября 1966 г.24 ° 35'N 69 ° 57'W / 24.583°N 69.950°W / 24.583; -69.950 (Gemini 12)USS Wasp5[21]
17Аполлон 7НАСА22 октября 1968 г.27 ° 32'N 64 ° 04'W / 27.533°N 64.067°W / 27.533; -64.067 (Apollo 7)USS  Essex3[22]
18Аполлон 8НАСА27 декабря 1968 г.8 ° 7,5'N 165 ° 1,2'W / 8.1250°N 165.0200°W / 8.1250; -165.0200 (Apollo 8)USS  Yorktown2[23]
19Аполлон 9НАСА13 марта 1969 г.23 ° 15'N 67 ° 56'W / 23.250°N 67.933°W / 23.250; -67.933 (Apollo 9)Военный корабль США Гуадалканал5[24] [25]
20Аполлон 10НАСА26 мая 1969 г.15 ° 2'S 164 ° 39'W / 15.033°S 164.650°W / -15.033; -164.650 (Apollo 10)USS  Princeton2,4[26] [27]
21 годАполлон-11НАСА24 июля 1969 г.13 ° 19'N 169 ° 9'W / 13.317°N 169.150°W / 13.317; -169.150 (Apollo 11)USS  Hornet3,13[28] [29]
22Аполлон-12НАСА24 ноября 1969 г.15 ° 47' ю.ш. 165 ° 9'з.д. / 15.783°S 165.150°W / -15.783; -165.150 (Apollo 12)USS Hornet3,7[30] [31]
23Аполлон-13НАСА17 апреля 1970 г.21 ° 38' ю.ш. 165 ° 22'з.д. / 21.633°S 165.367°W / -21.633; -165.367 (Apollo 13)Военный корабль США  Иводзима1,85[32] [33]
24Аполлон 14НАСА9 февраля 1971 г.27 ° 1'S 172 ° 39'W / 27.017°S 172.650°W / -27.017; -172.650 (Apollo 14)USS  New Orleans1.1[34] [35]
25Аполлон 15НАСА7 августа 1971 г.26 ° 7'N 158 ° 8'W / 26.117°N 158.133°W / 26.117; -158.133 (Apollo 15)USS  Okinawa1,85[36] [37]
26Аполлон-16НАСА27 апреля 1972 г.0 ° 43'S 156 ° 13'W / 0.717°S 156.217°W / -0.717; -156.217 (Apollo 16)USS  Ticonderoga0,55[38] [39]
27Аполлон-17НАСА19 декабря 1972 г.17 ° 53' ю.ш. 166 ° 7'з.д. / 17.883°S 166.117°W / -17.883; -166.117 (Apollo 17)USS Ticonderoga1,85[40] [41]
28Скайлаб 2НАСА22 июня 1973 г.24 ° 45'N 127 ° 2'W / 24.750°N 127.033°W / 24.750; -127.033 (Skylab 2)USS Ticonderoga[42]
29Скайлаб 3НАСА25 сентября 1973 г.30 ° 47'N 120 ° 29'W / 30.783°N 120.483°W / 30.783; -120.483 (Skylab 3)USS New Orleans[43]
30Скайлаб 4НАСА8 февраля 1974 г.31 ° 18'N 119 ° 48'W / 31.300°N 119.800°W / 31.300; -119.800 (Skylab 4)USS New Orleans[43]
31 годАполлон CSM-111НАСА24 июля 1975 г.22 ° с. Ш. 163 ° з. / 22°N 163°W / 22; -163 (ASTP Apollo)USS New Orleans1.3[44] [45]
32Союз 23СССР16 октября 1976 г.Озеро ТенгизМи-8 вертолет[46]
33Crew Dragon Demo-2SpaceX2 августа 2020 г.29 ° 48'N 87 ° 30'W / 29.800°N 87.500°W / 29.800; -87.500 (Crew Dragon Demo-2)GO навигатор[47]

Беспилотный космический корабль [ править ]

Космический корабльАгентствоДата посадкиКоординатыСпасательный корабльПропустить расстояние
Юпитер АМ-18
(Эйбл и Бейкер)		ВВС США28 мая 1959 г.От 48 до 96 км (от 30 до 60 миль) северной широты острова АнтигуаUSS  Kiowa16 км (9,9 миль) [48]
Меркурий-Большой ДжоНАСА9 сентября 1959 г.2407 км (1496 миль) к юго-востоку от мыса КанавералUSS  Strong925 км (575 миль) [49]
Меркурий-Маленький Джо 2

Сэм Обезьяна-резус

НАСА4 декабря 1959 г.319 км (198 миль) SE Wallops Island, VirginiaUSS  Borie? км [50]
Меркурий-Редстоун 1АНАСА19 декабря 1960 г.378,2 км (235,0 миль) к юго-востоку от мыса КанавералUSS  Valley Forge12,9 км (8,0 миль) [51]
Меркурий-Редстоун 2НАСА31 января 1961 г.675,9 км (420,0 миль) к юго-востоку от мыса КанавералUSS  Donner [52]209,2 км (130,0 миль) [53]
Меркурий-Атлас 2НАСА21 февраля 1961 г.2293,3 км (1425,0 миль) к юго-востоку от мыса КанавералUSS Donner [52]20,9 км (13,0 миль) [54]
Discoverer 25
(Corona 9017)		ВВС США16 июня 1961 г.восстановление в воздухе пропущено
Меркурий-Атлас 4НАСА13 сентября 1961 г.257,5 км (160,0 миль) к востоку от Бермудских острововUSS  Decatur64,4 км (40,0 миль) [55]
Меркурий-Атлас 5НАСА29 ноября 1961 г.804,7 км (500,0 миль) к юго-востоку от Бермудских острововUSS  Stormes? км [56]
Близнецы 2НАСА19 января 1965 г.16 ° 33,9'N 49 ° 46,27'W / 16.5650°N 49.77117°W / 16.5650; -49.77117 (Gemini 2) 3,423,1 км (2,127,0 миль) вниз по дальности от KSCUSS Lake Champlain38,6 км (24,0 миль) [57]
AS-201НАСА26 февраля 1966 г.8 ° 11'S 11 ° / 8.18°S 11.15°W / -8.18; -11.15 (Apollo 201) 09'W 8,472 км (5,264 миль) вниз по дальности от KSCUSS Boxer? км [58]
AS-202НАСА25 августа 1966 г.16 ° 07'N 168 ° / 16.12°N 168.9°E / 16.12; 168.9 (Apollo 202) 54'E 804,7 км (500,0 миль) к юго-западу от острова УэйкUSS Hornet? км [58]
Близнецы 2-МОЛВВС США3 ноября 1966 г.8149,7 км (5064,0 миль) SE KSC возле острова ВознесенияUSS  La Salle11,26 км (7,00 миль) [59]
Аполлон 4НАСА9 ноября 1967 г.30 ° 06'N 172 ° 32'W / 30.1°N 172.53°W / 30.1; -172.53 (Apollo 4)USS  Bennington16 км (9,9 миль) [58]
Аполлон 6НАСА4 апреля 1968 г.27 ° 40'N 157 ° 59'W / 27.667°N 157.983°W / 27.667; -157.983 (Apollo 6)USS Okinawa? км [58]
Зонд 5СССР21 сентября 1968 г.32 ° 38'S 65 ° 33'E / 32.63°S 65.55°E / -32.63; 65.55 (Zond 5)Спасательное судно СССР Боровичи и Василий Головин105 км (65 миль) [60] [61]
Зонд 8СССР27 октября 1970 г.730 км (450 миль) к юго-востоку от архипелага Чагос , Индийский океанСпасательное судно СССР Тамань24 км [62] [63]
Космос 1374СССР4 июня 1982 г.17 ° ю. Ш. 98 ° в. Д. / 17°S 98°E / -17; 98 (Cosmos 1374) 560 км (350 миль) к югу отКокосовых островов, Индийский океанСпасательный корабль СССР? км
Космос 1445СССР15 марта 1983 г.556 км (345 миль) к югу от Кокосовых островов, Индийский океанСпасательный корабль СССР? км
Космос 1517СССР27 декабря 1983 г.возле Крыма , Черное мореСпасательный корабль СССР? км
Космос 1614СССР19 декабря 1984 г.? км З Крыма, Черное мореСпасательный корабль СССР? км
COTS Демо-рейс 1SpaceX8 декабря 2010 г.800 км (500 миль) к западу от Нижней Калифорнии , Мексика, Тихий океан?0,8 км (0,50 миль) [64]
Дракон C2 +SpaceX31 мая 2012 г.26 ° 55'N 120 ° 42'W / 26.92°N 120.7°W / 26.92; -120.7 (Dragon C2+)?? [65]
CRS SpX-1SpaceX28 октября 2012 г.?Американский островитянин [66]? [67]
CRS SpX-2SpaceX27 марта 2013 г.?Американский островитянин? [68]
Разведывательные летные испытания 1НАСА5 декабря 2014 г.?23°36′N 116°24′W / 23,6 ° N 116,4 ° W / 23.6; -116.4 (EFT-1) , 443 км (275 миль) к западу от Нижней КалифорнииUSS  Анкоридж
Crew Dragon Demo-1SpaceX8 марта 2019 г.,В Мексиканском заливе , у побережья Пенсаколы , Флорида.GO Searcher
SpaceX CRS-21SpaceX14 января 2020Побережье Мексиканского заливаGO навигатор

Галерея [ править ]

  • Космический корабль Apollo 15 благополучно приводнился, несмотря на отказ парашюта. (НАСА)

  • Привод Аполлона-15. ( НАСА )

  • Аполлон-11 после приводнения. (НАСА)

  • Аполлон-13 поднялся на корабль. (НАСА)

  • Тренировка выхода из воды Близнецов .

  • Восстановление Dragon C2 + 31 мая 2012 года.

  • Восстановление EFT-1 Orion, 5 декабря 2014 г.

См. Также [ править ]

Сопоставьте все координаты с помощью: OpenStreetMap 
Скачать координаты как: KML
  • Программа Аполлон
  • Испытательный проект "Аполлон-Союз"
  • Project Gemini
  • Вертолет 66
  • Проект Меркурий
  • Скайлаб
  • Дракон
  • SpaceX Dragon 2
  • Программа Zond
  • Посадка на воду

Примечания [ править ]

  1. ^ "Статья НАСА об американских стартовых площадках" . НАСА. 2009-05-14 . Проверено 7 августа 2020 .
  2. ^ https://www.youtube.com/watch?v=m4pD1L7hedA
  3. ^ "Союз-23, приземляется на замерзшем озере" . ВидеоКосмос. Архивировано из оригинала на 2012-04-14 . Проверено 21 июня 2012 .
  4. ^ Боб Фиш. «Аполлон 11 и 12 Восстановление» . Сайт музея USS Hornet.
  5. ^ «Исследование Солнечной системы: Новости и события: Архив новостей: НАСА объявляет о ключевом решении для следующей системы транспортировки в дальний космос» . Solarsystem.nasa.gov. 2011-05-24 . Проверено 21 июня 2012 .
  6. ^ Ezell (1988) р. 143
  7. ^ Ezell (1988) р. 144
  8. ^ Ezell, том II, стр. 145
  9. ^ Ezell, том II, стр. 146
  10. ^ Ezell, том II, стр. 147
  11. ^ Ezell, том II, стр. 148
  12. ^ Ezell, том II, стр. 159
  13. ^ Ezell, том II, стр. 160
  14. ^ Ezell, том II, стр. 161
  15. ^ Ezell, том II, стр. 162
  16. ^ Ezell, том II, стр. 163
  17. ^ Ezell, том II, стр. 164
  18. ^ Ezell, том II, стр. 165
  19. ^ Ezell, том II, стр. 166
  20. ^ Ezell, том II, стр. 167
  21. ^ Ezell, том II, стр. 168
  22. ^ Ezell, том II, стр. 188
  23. ^ Ezell, том II, стр. 189
  24. ^ Ezell, том III, стр. 83
  25. ^ Орлофф, стр. 58
  26. ^ Ezell, том III, стр. 84
  27. ^ Орлофф, стр. 78
  28. ^ Ezell, том III, стр. 85
  29. ^ Орлофф, стр. 98
  30. ^ Ezell, том III, стр. 86
  31. ^ Орлофф, стр. 120
  32. ^ Ezell, том III, стр. 87
  33. ^ Орлофф, стр. 143
  34. ^ Ezell, том III, стр. 88
  35. ^ Орлофф, стр. 168
  36. ^ Ezell, том III, стр. 89
  37. ^ Орлофф, стр. 197
  38. ^ Ezell, том III, стр. 91
  39. ^ Орлофф, стр. 225
  40. ^ Ezell, том III, стр. 92
  41. ^ Орлофф, стр. 251
  42. ^ Ezell, том III, стр. 104
  43. ^ а б Эзелл, Том III, стр. 105
  44. ^ Ezell, том III, стр. 112
  45. ^ «ASTP Apollo Miss Distance» , Краткий научный отчет ASTP - Описание миссии стр. 36, Архивировано 14февраля2010 в Wayback Machine
  46. ^ "Космонавты приземляются в озере, метель" . Журнал Милуоки . UPI. 18 октября 1976 г.
  47. ^ "Астронавты НАСА в капсуле SpaceX совершают первую посадку на воду с 1975 года" . Нью-Йорк Таймс . 2 августа 2020.
  48. ^ "Животные Выжить 1500-Mile ездить в Ракетно Нос " " . The Windsor Daily Star . Виндзор, Онтарио. Associated Press. 28 мая 1959.
  49. ^ "Большой выстрел Джо" . nasa.gov . Проверено 9 августа 2018 года .
  50. ^ "Обезьяна завершает долгий полет наверх" . Ellensburg Daily Record . Элленсбург, Вашингтон. 4 декабря 1959 г.
  51. ^ "Человек-в-космосе капсула, которую нужно внимательно изучить" . The Florence Times . Флоренция, Алабама. Ассошиэйтед Пресс. 20 декабря 1960 г.
  52. ^ а б «Военный корабль США Доннер LSD20» . Homestead.com . Проверено 21 июня 2012 .
  53. ^ "Шимпанзе выживает после космического выстрела" . Страж Милуоки . Ассошиэйтед Пресс. 1 февраля 1961 г.
  54. ^ "Космическая капсула взлетает на высоту 107 миль" . The Florence Times . Флоренция, Алабама. Ассошиэйтед Пресс. 21 февраля 1961 г.
  55. ^ "Робот США на орбите, вернулся" . Мериден Журнал . 13 сентября 1961 г.
  56. ^ "Капсула Trouble силы Early высадка Craft" . Толедо Блейд . Толедо, Огайо. Ассошиэйтед Пресс. 29 ноября 1961 г.
  57. ^ "Пройденное расстояние Gemini 2, точка посадки, промах" , анализ характеристик пилотируемой сети космических полетов для миссии GT-2; Pg V - Пройденное расстояние, Страница 21 - Точка приземления, Промежуточное расстояние , (NASA X-552-65-204)
  58. ^ a b c d NASA.com - Беспилотные миссии "Аполлон-Сатурн"
  59. ^ "Титан 3 дает захватывающее космическое шоу" . Сарасота Журнал . Сарасота, Флорида. 3 ноября 1966 г.
  60. ^ Майкл Кэссатт (2007). Красная луна . Tom Doherty Associates. п. 320. ISBN 978-1-4299-7172-0.
  61. ↑ «Зонд 5, точка посадки, промахнувшаяся дистанция». Архивировано 27 сентября 2011 года в Wayback Machine , NASA Solar System Exploration - Zond 5, Landing Point, Miss Distance.
  62. ^ Брайан Харви (2007). Советское и российское исследование Луны . Springer Science & Business Media. п. 218. ISBN 978-0-387-73976-2.
  63. ↑ «Zond 8, Landing Point». Архивировано 27 сентября 2011 г. в Wayback Machine , NASA Solar System Exploration - Zond 8, Splashdown area.
  64. ^ "COTS 1 (SpaceX Dragon 1), область Splashdown" Архивировано 10 декабря 2010 г. в Wayback Machine
  65. ^ «История сделана, когда Дракон благополучно приводнится в Тихий океан! | Плохая астрономия | Журнал Discover» . Blogs.discovermagazine.com. Архивировано из оригинала на 2012-07-05 . Проверено 21 июня 2012 .
  66. ^ "Американский остров" . marinetraffic.com . Проверено 9 августа 2018 года .
  67. ^ «Дракон возвращается на Землю» . НАСА. 2012-10-28 . Проверено 29 октября 2012 .
  68. ^ «SpaceX приносит домой Дракона с 2700 фунтами груза» . Космический полет. 2013-03-26 . Проверено 27 марта 2013 .

Библиография [ править ]

  • Эзелл, Линда Нойманн (1988), Сборник исторических данных НАСА (PDF) , Том II Программы и проекты 1958-1968 (НАСА SP-4012)
  • Эзелл, Линда Нойманн (1988), Сборник исторических данных НАСА (PDF) , Том III - Программы и проекты 1969 - 1978 (SP-4012)
  • Орлофф, Ричард В., Аполлон в цифрах - статистический справочник (NASA SP-2000-4029) (PDF) , стр. 143