 | Эта статья включает в себя список литературы , связанной литературы или внешних ссылок , но ее источники остаются неясными, поскольку в ней отсутствуют встроенные цитаты . ( Ноябрь 2011 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
 | |
| Разработчики) | Николаус Коррелл , Пьер Родуи , Томас Лохматтер и многие другие |
|---|---|
| Стабильный выпуск | 4.0.0 / февраль 2008 г . |
| Операционная система | Linux , Windows , Mac OS |
| Тип | Видео слежение |
| Лицензия | Адаптивная общественная лицензия ( открытый исходный код ) |
| Веб-сайт | swistrack |
SwisTrack - это инструмент для отслеживания роботов , людей, животных и объектов с использованием камеры или записанного видео в качестве источника ввода. Он использует Intel «s OpenCV библиотеку для быстрой обработки изображений и содержит интерфейсы для USB , FireWire и GigE камер, а также AVI файлов.
Гибкая архитектура SwisTrack позволяет пользователю во многих ситуациях отслеживать объекты (отмеченные и без маркеров). Так называемые компоненты склеиваются в конвейере компонентов (например, кубики Lego ) и настраиваются. Затем каждый компонент выполняет один этап обработки, который можно визуализировать в режиме реального времени. SwisTrack уже поставляется с рядом компонентов, но для специализированных задач программисты могут реализовать свои собственные компоненты. Информация о местоположении и траектории может быть получена через TCP / IP в формате NMEA 0183 . Такие данные можно легко записать для последующей обработки или использовать в режиме реального времени.
SwisTrack в основном разработан Лабораторией распределенных интеллектуальных систем и алгоритмов (DISAL) и LPM Vision Group в EPFL в Лозанне, Швейцария.
Ссылки [ править ]
- SwisTrack: инструмент отслеживания для многоблочных робототехнических и биологических систем
- SwisTrack - гибкое программное обеспечение для отслеживания с открытым исходным кодом для многоагентных систем
Внешние ссылки [ править ]
 | В Wikibooks есть книга по теме: SwisTrack |
- Документация SwisTrack
- Проект SwarmBots
- Европейский проект LEURRE
- Отслеживание личинок кукурузного мотылька
.svg){kind=logo} | Эта статья о бесплатном программном обеспечении с открытым исходным кодом является незавершенной . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |
